全站儀即全站型電子測(cè)距儀，簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是水準(zhǔn)儀及經(jīng)緯儀，測(cè)距儀+測(cè)量軟件的綜合點(diǎn)，是集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測(cè)量?jī)x器，它集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測(cè)量功能于一體，使測(cè)角操作簡(jiǎn)單化，可以準(zhǔn)確方便高效完成多種測(cè)量工作，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生，在控制測(cè)量、地形測(cè)量、地籍與房產(chǎn)測(cè)量、施工放樣、工業(yè)測(cè)量及近海定位等廣泛應(yīng)用，它的出現(xiàn)可以說(shuō)是大大提高了測(cè)量人員的工作效率，它的功能除了經(jīng)緯儀及水準(zhǔn)儀（不能完全代替水準(zhǔn)儀，水準(zhǔn)儀測(cè)標(biāo)高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數(shù)據(jù)采集及工程放樣！

全站儀工作原理

全站儀主要由測(cè)角系統(tǒng)、測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及通訊接口、鍵盤(pán)、電源等部分構(gòu)成，其中，測(cè)角系統(tǒng)用于完成測(cè)角功能；測(cè)距系統(tǒng)用于完成測(cè)距功能；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于完成對(duì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄功能；通訊接口用于將內(nèi)存與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)雙向信息傳輸；鍵盤(pán)用于在測(cè)量過(guò)程中輸入數(shù)據(jù)或操作指令；電源用于給全站儀提供工作所需能量。除此之外，全站儀還可根據(jù)需要接入同軸望遠(yuǎn)鏡、雙軸自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)等輔助設(shè)施，以增加其可完成功能。

全站儀測(cè)距原理
        1、電子測(cè)距技術(shù)

電子測(cè)距的基本原理是利用電磁波在空氣中傳播的速度為已知這一特性，測(cè)定電磁波在被測(cè)距離上往返傳播的時(shí)間來(lái)求得距離值，但是，這種直接測(cè)距的方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常困難，當(dāng)我們要求較高的測(cè)量精度時(shí)，對(duì)測(cè)量時(shí)間的要求很高，這在實(shí)踐過(guò)程中是非常困難的，因此，在實(shí)際的測(cè)距過(guò)程中可以根據(jù)此原理采取改進(jìn)的方法進(jìn)行測(cè)距，在實(shí)際過(guò)程中主要用兩種方法，脈沖法和相位法。

2、電子測(cè)角技術(shù)

電子測(cè)角，即角度測(cè)量的數(shù)字化，也就是自動(dòng)數(shù)字顯示角度測(cè)量結(jié)果，其實(shí)質(zhì)是用一套角碼轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光學(xué)讀數(shù)系統(tǒng)，目前，這套轉(zhuǎn)換系統(tǒng)有兩類(lèi)：一類(lèi)是采用光柵度盤(pán)的所謂“增量法”測(cè)角；一類(lèi)是采用編碼度盤(pán)的所謂“絕對(duì)法”測(cè)角。

全站儀分類(lèi)

一、按其外觀結(jié)構(gòu)分

1、積木型

早期的全站儀，大都是積木型結(jié)構(gòu)，即電子速測(cè)儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個(gè)整體，可以分離使用，也可以通過(guò)電纜或接口把它們組合起來(lái)，形成完整的全站儀。

2、整體型

隨著電子測(cè)距儀進(jìn)一步的輕巧化，現(xiàn)代的全站儀大都把測(cè)距，測(cè)角和記錄單元在光學(xué)、機(jī)械等方面設(shè)計(jì)成一個(gè)不可分割的整體，其中測(cè)距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu)，這對(duì)保證較大垂直角條件下的距離測(cè)量精度非常有利。

二、按測(cè)量功能分

1、經(jīng)典型全站儀

經(jīng)典型全站儀也稱(chēng)為常規(guī)全站儀，它具備全站儀電子測(cè)角、電子測(cè)距和數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄等基本功能，有的還可以運(yùn)行廠家或用戶(hù)自主開(kāi)發(fā)的機(jī)載測(cè)量程序，其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。

2、機(jī)動(dòng)型全站儀

在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進(jìn)電機(jī)，可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。在計(jì)算機(jī)的在線(xiàn)控制下，機(jī)動(dòng)型系列全站儀可按計(jì)算機(jī)給定的方向值自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正、倒鏡測(cè)量，徠卡TCM系列全站儀就是典型的機(jī)動(dòng)型全站儀。

3、無(wú)合作目標(biāo)性全站儀

無(wú)合作目標(biāo)型全站儀是指在無(wú)反射棱鏡的條件下，可對(duì)一般的目標(biāo)直接測(cè)距的全站儀，因此，對(duì)不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，無(wú)合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢(shì)，如徠卡TCR系列全站儀，無(wú)合作目標(biāo)距離測(cè)程可達(dá)1000m，可廣泛用于地籍測(cè)量，房產(chǎn)測(cè)量和施工測(cè)量等。

4、智能型全站儀

在自動(dòng)化全站儀的基礎(chǔ)上，儀器安裝自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)的新功能，因此在自動(dòng)化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷，實(shí)現(xiàn)了全站儀的智能化，在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀在無(wú)人干預(yù)的條件下可自動(dòng)完成多個(gè)目標(biāo)的識(shí)別、照準(zhǔn)與測(cè)量。因此，智能型全站儀又稱(chēng)為“測(cè)量機(jī)器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

三、按測(cè)距儀測(cè)距

1、短距離測(cè)距全站儀

測(cè)程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測(cè)量和城市測(cè)量；

2、中測(cè)程全站儀

測(cè)程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級(jí)的控制測(cè)量；

3、長(zhǎng)測(cè)程全站儀

測(cè)程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國(guó)家三角網(wǎng)及特級(jí)導(dǎo)線(xiàn)的測(cè)量。

全站儀選購(gòu)方法

1、看技術(shù)指標(biāo)

根據(jù)行業(yè)、施工的項(xiàng)目?jī)?nèi)容、技術(shù)設(shè)計(jì)要求、業(yè)主、監(jiān)理要求等因素考慮技術(shù)指標(biāo)和精度是否滿(mǎn)足使用場(chǎng)合要求，再看一般技術(shù)指標(biāo)有哪些更有助于提高工作效率，通常測(cè)距速度及電池工作時(shí)間會(huì)對(duì)使用者影響較大。

2、看程序和操作

程序多而實(shí)用又完美的儀器才能勝任工作量大、時(shí)間緊的測(cè)繪工程，同時(shí)儀器的操做界面要簡(jiǎn)潔、方便、具人性化，應(yīng)像手機(jī)一樣，容易操作，建站快，有各種提示，錄入編碼方便等等。

3、考慮電池

有很多人不關(guān)心這個(gè)問(wèn)題，以為有一塊備用的電池就可解決。不好的電池測(cè)幾十個(gè)點(diǎn)就沒(méi)電了，兩塊又能怎樣？在崇山峻嶺上上哪找插座去？另外全站儀的電池價(jià)格不菲，從幾百元到幾千元不等。一旦有些型號(hào)的儀器廠家不生產(chǎn)了那就麻煩了。

4、看售后服務(wù)

儀器的售后服務(wù)及維修也是必須考慮的一個(gè)重要因素，國(guó)產(chǎn)全站儀有著先天的劣勢(shì)，一般進(jìn)口全站儀維修一次花上幾千元，另外如果儀器保修期限長(zhǎng)，對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)也是很實(shí)惠的。

5、選擇品牌

全站儀這個(gè)產(chǎn)品比較特殊，要求精度、穩(wěn)定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質(zhì)好才能保證性能穩(wěn)定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細(xì)至，均是細(xì)扣，可防各種震動(dòng)引起的螺絲松動(dòng)，就是這樣的防銹防塵、零件不松動(dòng)的細(xì)節(jié)才能保證儀器的穩(wěn)定性。

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