近年來智能巡檢機器人在變電站巡檢中廣泛應用。變電站智能巡檢機器人基于導航定位、視頻識別、紅外測溫等技術，實現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的實時錄入和智能分析，有效提升了變電站巡檢的效率。
雖然變電站戶外智能巡檢機器人已廣泛應用于夏季設備的測溫和巡視，但由于變電站戶內(nèi)設備體型小、運動空間狹窄、不同樓層和相鄰室內(nèi)之間通行困難等原因，始終無法實現(xiàn)智能巡檢任務，只能依靠人工巡視，費時費力且易漏檢信號。
為此，國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司與科研機構合作立項，研發(fā)了變電站戶內(nèi)智能巡檢機器人，近日在寧波市鄞州區(qū)35千伏橫溪變電站內(nèi)投入使用，成為寧波首臺變電站戶內(nèi)智能巡檢機器人。
該機器人裝有旋轉(zhuǎn)高清攝像頭，微光條件下可智能辨識變電站保護測控裝置、液晶數(shù)顯、空開位置和壓板狀態(tài)，通過無線信號向遠程后臺傳輸各類數(shù)據(jù)以及發(fā)出報警，實現(xiàn)了24小時無阻礙自動化精細巡檢。同時，該機器人亦可執(zhí)行遠程下達的單獨巡查任務，電量不足時自行返回充電。
另外，隨著采集的數(shù)據(jù)越來越豐富，機器人可以實現(xiàn)自主學習，數(shù)據(jù)識別的精度和準確度可以不斷提高，后期的數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)多發(fā)性的設備缺陷，指導設備的檢修工作。
戶內(nèi)智能巡檢機器人的投入使用大大減輕了運維人員的工作負擔，提高了設備的巡檢效率。除此之外，戶內(nèi)智能巡檢機器與常規(guī)戶外巡檢機器人配合使用，可以實現(xiàn)對變電站設備的全覆蓋，從而提高對變電設備的管控和處理能力。
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