機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機(jī)器朋友。

　　近日，湖南大學(xué)研制防疫機(jī)器人，針對(duì)疫情防控與消殺、智能消毒與巡檢、機(jī)器人藥品配送等場(chǎng)景，研制了醫(yī)用紫外消毒機(jī)器人、醫(yī)用噴灑消毒機(jī)器人、醫(yī)用物資配送機(jī)器人等系列防疫機(jī)器人。該系列防疫機(jī)器人可遠(yuǎn)程操控消毒、可智能導(dǎo)航巡檢。機(jī)器人“上崗”后，能大大減輕醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)，降低臨床工作人員交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。

　　什么是消毒防疫機(jī)器人

　　簡(jiǎn)稱消毒機(jī)器人，機(jī)器人為載體，在機(jī)器人內(nèi)部裝置消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體，利用機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)將消毒氣體快速的在室內(nèi)空間擴(kuò)散，增加消毒的覆蓋面和均勻性，能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物，消毒機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)定的路線自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)的對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消毒防疫。防疫主要采用的是紫外線、層流、過氧乙酸、巴氏消毒等。消毒機(jī)器人是運(yùn)用高純ClO2氣體發(fā)生器，在ClO2氣體輸出的前提下，利用氣動(dòng)系統(tǒng)，將干燥ClO2氣體擴(kuò)散到室內(nèi)空間，分子覆蓋面廣，不留死角。適用場(chǎng)所：醫(yī)院、高鐵站、機(jī)場(chǎng)、碼頭、行政中心等人群聚集區(qū)。

　　什么是物資配送機(jī)器人

　　配送機(jī)器人的感知系統(tǒng)十分發(fā)達(dá)，除裝有激光雷達(dá)、GPS定位外，還配備了全景視覺監(jiān)控系統(tǒng)，前后的防撞系統(tǒng)以及超聲波感應(yīng)系統(tǒng)，以便配送機(jī)器人能準(zhǔn)確感觸周邊的環(huán)境變化，預(yù)防交通安全事故的產(chǎn)生。它擁有基于認(rèn)知的智能決策規(guī)劃技術(shù)。遇到障礙物時(shí)，在判斷障礙物的同時(shí)判斷出行人位置，并判斷出障礙物與行人運(yùn)動(dòng)方向與速度，通過不斷深度學(xué)習(xí)與運(yùn)算，做出智能行為的決策。目前，該配送機(jī)器人具有以下能力：能安全通過紅綠燈路口，包括有紅綠燈路口和沒有紅綠燈的路口;能自主規(guī)劃安全借道行駛;能向來車和行人避讓;能禮讓橫穿行人車輛，安全避道行駛;精準(zhǔn)停車。

　　這些與人類并肩作戰(zhàn)的機(jī)器人到底有著什么樣的神奇裝備呢?

　　智能導(dǎo)航系統(tǒng)

　　就是在對(duì)信息這個(gè)領(lǐng)域問題進(jìn)行深入分析與建模的基礎(chǔ)上，建立多種信息組織機(jī)制和流程控制機(jī)制，實(shí)時(shí)感知用戶的需求，掌握并利用用戶的認(rèn)知語境，模擬人類的思維方式，通過推理分析等方法引導(dǎo)用戶定位其信息需求。它的設(shè)計(jì)要以知識(shí)獲取知識(shí)組織，知識(shí)推理，以及人機(jī)智能為基礎(chǔ)和核心圍繞一下幾個(gè)方面展開研究。

　　遠(yuǎn)程操控

　　是指管理人員在異地通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)異地?fù)芴?hào)或雙方都接入Internet等手段，連通需被控制的計(jì)算機(jī)，將被控計(jì)算機(jī)的桌面環(huán)境顯示到自己的計(jì)算機(jī)上，通過本地計(jì)算機(jī)對(duì)遠(yuǎn)方計(jì)算機(jī)進(jìn)行配置、軟件安裝程序、修改等工作。比如，遠(yuǎn)程喚醒技術(shù)(WOL，Wake-on-LAN) 是由網(wǎng)卡配合其他軟硬件，通過給處于待機(jī)狀態(tài)的網(wǎng)卡發(fā)送特定的數(shù)據(jù)幀，實(shí)現(xiàn)電腦從停機(jī)狀態(tài)啟動(dòng)的一種技術(shù)。遠(yuǎn)程控制通常通過網(wǎng)絡(luò)才能進(jìn)行。位于本地的計(jì)算機(jī)是操縱指令的發(fā)出端，稱為主控端或客戶端，非本地的被控計(jì)算機(jī)叫做被控端或服務(wù)器端。

　　熱成像監(jiān)視

　　一種通過接受物體發(fā)出的紅外線來顯示的攝像機(jī)。任何有溫度的物體都會(huì)發(fā)出紅外線，熱像儀就是接收物體發(fā)出的紅外線，通過有顏色的圖片來顯示被測(cè)量物表面的溫度分布，根據(jù)溫度的微小差異來找出溫度的異常點(diǎn)，從而起到與維護(hù)的作用。一般也稱作紅外熱像儀。

　　而熱成像攝像機(jī)的工作原理就是熱紅外成像技術(shù)。其核心就是熱像儀，它是一種能夠探測(cè)極微小溫差的傳感器，將溫差轉(zhuǎn)換成實(shí)時(shí)視頻圖像顯示出來。但是只能看到人和物體的熱輪廊，看不清物體的真實(shí)面目。

　　人臉識(shí)別

　　基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種生物識(shí)別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測(cè)和跟蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部識(shí)別的一系列相關(guān)技術(shù)，通常也叫做人像識(shí)別、面部識(shí)別。人臉識(shí)別系統(tǒng)”集成了人工智能、機(jī)器識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、模型理論、專家系統(tǒng)、視頻圖像處理等多種專業(yè)技術(shù)。人臉識(shí)別系統(tǒng)主要包括四個(gè)組成部分，分別為：人臉圖像采集及檢測(cè)、人臉圖像預(yù)處理、人臉圖像特征提取以及匹配與識(shí)別。

　　人工智能

　　是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能從誕生以來，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，可以設(shè)想，未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品，將會(huì)是人類智慧的“容器”。人工智能可以對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過程的模擬。人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過人的智能。人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，得到了愈加廣泛的重視。并在機(jī)器人，經(jīng)濟(jì)政治決策，控制系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)中得到應(yīng)用。

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