繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，而接通或斷開控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護拖動系統(tǒng)的電器。
輸入的信號可以是電壓，電流等電量，也可以是轉(zhuǎn)速，時間，溫度和壓力等非電量。
繼電器一般不是用來直接控制信號較強電流的主電器，而是通過或其它電器對主電路進行控制。
繼電器包括：
一，電流繼電器。
二，電壓繼電器。
....
繼電器的種類較多，其工作原理和結(jié)構(gòu)也各不相同；
但就一般來講，繼電器是承受機構(gòu)，中間機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)三部份組成，承受機構(gòu)是反映和接入繼電器的輸入量；
并傳遞給中間機構(gòu)，將它與額定的整定值進行比較，當達到整定值時（過量或者欠量），中間機構(gòu)就使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生輸出量，從而接通或斷開被控電路。
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。
只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流；
從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。
當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)釋放。
這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。
對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：
繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”;處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。
繼電器的輸入信號x從零連續(xù)增加達到銜鐵開始吸合時的動作值xx,繼電器的輸出信號立刻從y=0跳躍到y(tǒng)=ym,即常開觸點從斷到通。
一旦觸點閉合，輸入量x繼續(xù)增大，輸出信號y將不再起變化。
當輸入量x從某一大于xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點斷開。
我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
大多數(shù)的執(zhí)行機構(gòu)都是觸點系統(tǒng)。通過它的“通”與“斷”，來完成一定的控制功能。觸點系統(tǒng)的故障一般有觸點過熱、磨損、熔焊等。引起觸點過熱的主要原因是容量不夠，觸點壓力不夠，表面氧化或不清潔等;引起磨損加劇的主要原因是觸點容量太小，電弧溫度過高使觸點金屬氧化等;引起觸點熔焊的主要原因是電弧溫度過高，或觸點嚴重跳動等。觸點的檢修順序如下:
?。?）打開外蓋，檢查觸點表面情況。
?。?）如果觸點表面氧化，對銀觸點可不作修理，對銅觸點可用油光銼銼平或用小刀輕輕刮去其表面的氧化層。
（3）如果觸點表面不清潔，可用汽油或四氯化碳清洗。
?。?）如果觸點表面有灼傷燒毛痕跡，對銀觸點可不必整修，對銅觸點可用油光銼或小刀整修。不允許用砂布或砂紙來整修，以免殘留砂粒，造成接觸不良。
?。?）觸點如果熔焊，應更換觸點。如果是因觸點容量太小造成的，則應更換容量大一級的繼電器。
?。?）如果觸點壓力不夠，應調(diào)整彈簧或更換彈簧來增大壓力。若壓力仍不夠，則應更換觸點。
電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
1、電流繼電器
根據(jù)線圈中電流的大小而接通和斷開電路的繼電器稱為電流繼電器。使用時電流繼電器的線圈與負載串聯(lián)，其線圈的匝數(shù)少而線徑粗。常用的有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。
欠電流繼電器：電路正常工作時，欠電流繼電器吸合，當電路電流減小到某一整定值以下時(10％～20％IN)，欠電流繼電器釋放 ，對電路實現(xiàn)欠電流保護。
過電流繼電器：電路正常工作時，過電流繼電器不動作，當電路電流超過某一整定值時(一般為110％～400％IN)，過電流繼電器吸合，對電路實現(xiàn)過電流保護。
圖1過電流、欠電流繼電器的圖形符號
2、電壓繼電器
電壓繼電器是根據(jù)其線圈兩端電壓信號的大小而接通或斷開電路，實際使用時，電壓繼電器的線圈與負載并聯(lián)。常用的有欠(零)電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。
欠電壓繼電器：電路正常工作時，欠電壓繼電器吸合，當電路電壓減小到某一整定值以下時(40％～70％UN)，欠電壓繼電器釋放，對電路實現(xiàn)欠電壓保護。
過電壓繼電器：電路正常工作時，過電壓繼電器不動作，當電路電壓超過某一整定值時(一般為105％～120％UN)，過電壓繼電器吸合，對電路實現(xiàn)過電壓保護。
零電壓繼電器：當電路電壓降低到10％－35％UN時釋放，對電路實現(xiàn)零電壓保護。
圖2過電壓、欠電壓繼電器的圖形符號
3、中間繼電器
中間繼電器在控制電路中主要用來傳遞信號、擴大信號功率以及將一個輸入信號變換成多個輸出信號等。中間繼電器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理與完全相同。但中間繼電器的觸點對數(shù)多，且沒有主輔之分，各對觸點允許通過的電流大小相同，多數(shù)為5A。因此，對工作電流小于5A的控制線路，可用中間繼電器代替接觸器實施控制。
圖3中間繼電器的圖形符號
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