電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它把來自控制儀表的0-10mA或4-2OmA的直流統(tǒng)一電信號,轉(zhuǎn)換成與槍人信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或位移,以推動(dòng)各種類型的調(diào)節(jié)閥,從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝過程中的流且、自動(dòng)控制生產(chǎn)過程的目的。
電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理:
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有角行程和直行程兩種,它將輸人的直流電流信號線性地轉(zhuǎn)換成位移量。這兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)均是以兩相交流電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),電氣原理完全相同,只是減速器不一樣。這里只討論角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu).
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成,如圖9-2所示.該執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、球閥等轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
伺服放大器將輸入信號I1和反饋信號I1相比較.所得差值信號經(jīng)伺服放大器功率放大后,驅(qū)使兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角θ。若差值為正,伺服電機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;當(dāng)差值為負(fù)時(shí),伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。
輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反飲電流I,,回送到伺服放大器的輸人端。當(dāng)反饋信號I1與輸人信號I1相平衡,即差值為零時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸就穩(wěn)定在與輸人信號I1相對應(yīng)的位置上。
電動(dòng)執(zhí)行器是一種能夠提供旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能量在信號控制下工作。執(zhí)行器使用電力轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器通過一個(gè)汽缸或馬達(dá)?;绢愋陀胁糠中D(zhuǎn)、線性路徑和多重旋轉(zhuǎn)。
電動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn):
1.功能強(qiáng)勁:智能調(diào)節(jié)型、比例型、開關(guān)型、各類信號輸出型應(yīng)有盡有;
2.體小量輕:體積和重量僅相當(dāng)于傳統(tǒng)產(chǎn)品的35%左右;
3.美觀大方:鋁合金壓鑄外殼、精美流暢、且可減少電磁干擾;
4.性能可靠:軸承和電氣元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品;
5.高標(biāo)防護(hù): IP68高標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級檢測;
6.精密耐磨:蝸輪輸出軸一體化特殊銅合金鍛造、強(qiáng)度高、耐磨性好;
7.回差極小:一體化結(jié)構(gòu)避免了鍵聯(lián)結(jié)的閏隙、傳動(dòng)精度高;
8.安全保證:通過1500V耐壓檢測I F級絕緣電機(jī),更有CE認(rèn)證,安全有保障;
9.配套簡單:采用單相電源、外接線路簡單、也可做380V、直流電源;
10.使用方便:免加油、免點(diǎn)檢、防水防銹、任意角度安裝;
11.多種速度:全程時(shí)間9秒、13秒、15秒、30秒、50秒、100秒、150秒(出廠前已設(shè)定)
12.智能數(shù)控:智能控制模塊集成于電動(dòng)執(zhí)行器本體內(nèi),無需外接定位器,數(shù)字設(shè)定、數(shù)字整定、高度精確、自我診斷、一機(jī)多能。
加強(qiáng)角行程電動(dòng)執(zhí)行器的日常維護(hù),減少故障的發(fā)生率:
1、加強(qiáng)潤滑油的清潔度
管理角行程電動(dòng)執(zhí)行器的zui大特點(diǎn)是需要使用潤滑油,其粘度隨油溫變化,粘度過低,渦輪蝸桿及齒輪登傳動(dòng)部件的磨損會(huì)增大,使傳動(dòng)精度下降;粘度過高,動(dòng)作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難,蝸輪蝸桿及齒輪的呢過傳動(dòng)部件磨損、老化生產(chǎn)的雜質(zhì)與水分的滲入,內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會(huì)影響潤滑油的清潔度。
2、改善角行程電動(dòng)執(zhí)行器的工作環(huán)境和使用條件
角行程電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識(shí)等因素有著直接的關(guān)系。只有在維護(hù)管理上改善其工作環(huán)境與使用條件,以人為本,才可能延長使用壽命。
3、及時(shí)消除潤滑油脂泄漏
由于角行程電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作頻率高、速度快,難以避免受沖擊,這是導(dǎo)致潤滑油脂泄漏的一個(gè)重要原因,一旦潤滑油脂泄漏,需要及時(shí)加以解決。
4、故障初期特別要加強(qiáng)維護(hù)在角行程電動(dòng)執(zhí)行器的所有故障中,初期故障的比例一般都比較高,初期故障大多由于設(shè)計(jì)、制造、安裝上的初步誤差而引起的,這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費(fèi)一定的功夫,解決也需要時(shí)間。因此,初期故障期間要特別加強(qiáng)維護(hù)管理。
5、做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障,角行程電動(dòng)執(zhí)行器的偶發(fā)故障一般比較難預(yù)測,為了防止偶發(fā)故障,要定期進(jìn)行檢查和保養(yǎng),掌握某階段維護(hù)資料和歷史檔案數(shù)據(jù),這對于準(zhǔn)確實(shí)施故障判斷和日常維護(hù)是十分重要的。
電動(dòng)執(zhí)行器故障首要會(huì)集在電機(jī)和軸承方面。在電機(jī)故障中:繞組失效占20%,軸承失效占45%,滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5%,其它占30%;在軸承毛病中:潤滑劑蛻變、消失占45%,污染占30%,剝蝕占5%,誤調(diào)占5%,腐蝕占5%,其它占10%??梢?,良好的保護(hù)辦理能進(jìn)步電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和有效性。
1、強(qiáng)潤滑油的清潔度辦理電動(dòng)執(zhí)行器的最大特點(diǎn)是需求運(yùn)用潤滑油,其粘度隨油溫改變。粘度過低,渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件的磨損會(huì)增大,使傳動(dòng)精度下降;粘度過高,動(dòng)作不良。而潤滑油脂的清潔度辦理更為困難,渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化發(fā)生的雜質(zhì)與水分的進(jìn)入,內(nèi)部涂層的掉落、銹蝕等都會(huì)影響潤滑油的清潔度。
2、及時(shí)消除潤滑油脂走漏因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器動(dòng)作頻率高、速度快,難以避免受沖擊,這是導(dǎo)致潤滑油脂走漏的一個(gè)重要原因,一旦潤滑油脂走漏,需求及時(shí)加以處理。
3、改進(jìn)電動(dòng)執(zhí)行器的工作環(huán)境和運(yùn)用條件電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和壽數(shù)與它的運(yùn)用情況、所處的環(huán)境、人員常識(shí)等因素有著直接的聯(lián)系。只要在保護(hù)辦理上改進(jìn)其工作環(huán)境與運(yùn)用條件,以人為本,才可能延伸運(yùn)用壽數(shù)。
4、故障初期特別要加強(qiáng)保護(hù)在電動(dòng)執(zhí)行器的一切毛病中,初期故障的份額一般都比較高。初期故障大多是因?yàn)樵O(shè)計(jì)、制作、安裝上的開始差錯(cuò)而引起的,這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需求花費(fèi)必定的功夫,處理也需求時(shí)刻。
因而,初期故障期間要特別加強(qiáng)保護(hù)辦理。
5、做好數(shù)據(jù)辦理以防偶發(fā)故障電動(dòng)執(zhí)行器的偶發(fā)毛病一般較難猜測。為了避免偶發(fā)毛病,要定時(shí)查看和保養(yǎng),把握某階段保護(hù)材料和歷史檔案數(shù)據(jù),這關(guān)于精確施行毛病判別和日常保護(hù)是十分重要的。
6、進(jìn)步運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員的專業(yè)常識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員專業(yè)常識(shí)的把握程度直接影響保護(hù)辦理。近年來,因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員結(jié)構(gòu)的改變,使他們對電動(dòng)執(zhí)行器的常識(shí)、技能的把握有了較大進(jìn)步,但是,仍有不少運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員缺少應(yīng)有的專業(yè)常識(shí)和技能。