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伺服閥的故障判定及解決方法及操作規(guī)程

時(shí)間:2020-04-15    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

伺服閥的故障判定及解決方法

  伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。

  解決這疑問的常用辦法是:

  一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。

  二、大多數(shù)情況無此條件,這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)勯y的故障。

 ?。?)閥不工作原因有:

  馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

  (2)閥有一固定輸出:

  但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。

 ?。?)閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等:

  有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動,及馬達(dá)另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。

 ?。?)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲:

  油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

 ?。?)閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成“開關(guān)”控制:

  伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

 ?。?)漏油:

  安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實(shí)驗(yàn)臺上返修調(diào)試,再強(qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。

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伺服閥 伺服閥的故障判定及解決方法_伺服閥

伺服閥與比例閥有何區(qū)別之處?

  想要伺服閥與比例閥的區(qū)別有哪些?首先,我們要了解什么是什么是伺服閥,什么是比例閥。伺服閥和比例閥,都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號模擬量,從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。而且伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,所以很多的用戶分不太清楚伺服閥與比例閥。下文將簡單的您介紹一下伺服閥與比例閥的區(qū)別。

伺服閥與比例閥展示圖.jpg

  重要的是這兩種閥的結(jié)構(gòu)完全不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號,控制力矩馬達(dá)的動作,使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),帶動前置閥動作,前置閥的控制油進(jìn)入主閥,推動閥芯動作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號,使銜鐵產(chǎn)生位移,帶動先導(dǎo)閥芯動作,產(chǎn)生的控制油再去推動主閥芯。
  1.驅(qū)動裝置不同
  比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
  2.性能參數(shù)不同
  滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
  2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
  2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;
  2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
  3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同
  比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
  4.中位機(jī)能種類不同
  比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
  5.閥的額定壓降不同。
  伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
  而且伺服閥太精細(xì),對液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,不適合高壓大流量的系統(tǒng),但控制比較精確,而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些,先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量最大可以達(dá)到500升以上,但液壓慣性大,不適合高頻,輸出流量也沒那么精確。還有一個(gè)很重要的問題就是伺服閥價(jià)格很高,是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。還有一些不同的廠家可能產(chǎn)品也存在一些細(xì)小的差異,詳情您可以詢問廠家。

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