電動執(zhí)行器投入自動運行的狀態(tài)下，經(jīng)常會遇到振蕩現(xiàn)象。由于振蕩的存在，極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執(zhí)行器經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。
引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因有多種，現(xiàn)結(jié)合設(shè)計、安裝調(diào)試及運行的經(jīng)驗，說明引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因及消除方法。
①電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面：
1、由于電動伺服操作器的不靈敏區(qū)δg太小，過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩。
2、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時，也會引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。
針對上述引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因，對電動伺服操作器不靈敏區(qū)δg太小引起的振蕩；根據(jù)運行中的經(jīng)驗，把電動同服操作器的不靈敏區(qū)δg調(diào)整在±150~±200μa時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動，應(yīng)查出機(jī)構(gòu)失去制動的原因給以排除。
②由于調(diào)節(jié)閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時，引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。
當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時，被調(diào)量只需較小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大變化，往往使調(diào)節(jié)過頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調(diào)節(jié)器的比例帶適當(dāng)增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。
③由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)引起系統(tǒng)振蕩而導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩
調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適，會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小，積分時間過短，微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)，除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外；還存在著回路之間的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。
對于上述原因引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩，可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù)，使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。
④由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩
對于對象變化引起信號源波動而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩，在回路中加人阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加人機(jī)械濾波緩沖裝置，用機(jī)械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動，以至消除機(jī)構(gòu)的振蕩。
⑤由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大，也將造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以在機(jī)構(gòu)傳動部件安裝時，要保證所有連接件不應(yīng)有游隙和間隙，所有連接件應(yīng)按三級精度配合制造。
電動執(zhí)行器的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在的原因也是多方面的，在分析和排除故障時，要從系統(tǒng)構(gòu)成、安裝調(diào)試等多方面去分析故障原因，再設(shè)法進(jìn)行消除。
電動執(zhí)行器以電能為動力，接受調(diào)節(jié)器來的標(biāo)準(zhǔn)信號(模擬量或數(shù)字量)，通過將這信號變成相對應(yīng)的機(jī)械位移(轉(zhuǎn)角、直線或多轉(zhuǎn))來自動改變操作變量(調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門、擋板開度等)，以達(dá)到對被調(diào)參數(shù)(溫度、壓力、流量、液位等)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求進(jìn)行。所以電動執(zhí)行器對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全運行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大影響。
相對氣動、液動執(zhí)行器而言，電動執(zhí)行器主要有三點優(yōu)勢：
(1)無需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。即使電源失電時，也能保持原執(zhí)行位置；
(2)可遠(yuǎn)距離傳輸信號，電纜敷設(shè)比氣管和液體管道敷設(shè)方便得多，且便于線路檢查；
(3)與計算機(jī)連接方便簡潔，更適應(yīng)采用電子信息新技術(shù)。
電動執(zhí)行器是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它使用某種驅(qū)動能源并在某種操控信號效果下作業(yè)。跟著電動執(zhí)行器功用不斷完善，在維護(hù)也要十分重視，以下具體概述：
1、轉(zhuǎn)矩維護(hù)
用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作半途過轉(zhuǎn)矩，這個功用既維護(hù)閥門，又維護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身，轉(zhuǎn)矩維護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。
2、閥位限位維護(hù)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)到封閉和翻開限位方位主動停止(與設(shè)定的作業(yè)方式有關(guān))。
3、主動相序調(diào)整
電動執(zhí)行器主動檢測接入電源端子的三相電源的相序，通過恰當(dāng)?shù)倪壿嬤\算，決議執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時鼓勵哪一只溝通接觸器，以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒有主動相序調(diào)整功用，有可能會因為接線相序過錯而損壞閥門。因為有了主動相序調(diào)整功用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線能夠不考慮相序。
4、瞬時回轉(zhuǎn)維護(hù)
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)承受向相反方向動作的指令時，主動加上一個時間延遲，防止發(fā)作對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
5、電源缺相維護(hù)
執(zhí)行器具有十分完善的電源缺相維護(hù)功用。它選用監(jiān)督電壓和電流相結(jié)合的辦法，既能檢測電機(jī)停止時發(fā)作的電源缺相，也能檢測電機(jī)運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作的電源缺相，然后制止電機(jī)運轉(zhuǎn)，防止缺相運轉(zhuǎn)形成電機(jī)過熱。需求留意的一個重要實事是，絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作的。
6、閥門卡住時的維護(hù)
不管執(zhí)行機(jī)構(gòu)向翻開方向仍是封閉方向動作，在宣布鼓勵電機(jī)的信號之后的5~10秒時間內(nèi)暫時制止轉(zhuǎn)矩維護(hù)功用（如果在上述5~10秒時間內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動作，操控電路則堵截電機(jī)的供電）。此項功用能夠?qū)崿F(xiàn)閥門卡住時的解卡。
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