在運(yùn)用電動(dòng)執(zhí)行器的過程中，有時(shí)會(huì)由于某些原因呈現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，并且振動(dòng)的頻率可能會(huì)比較高。在這種振動(dòng)狀態(tài)下作業(yè)，很簡(jiǎn)單引起毛病，比方磁放大器。別的，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常常處于振動(dòng)狀態(tài)下仍持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，那將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)用壽命。所以，在振動(dòng)現(xiàn)象呈現(xiàn)時(shí)，必定需求查看掃除，以保證調(diào)理體系的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
由于能夠引起電動(dòng)執(zhí)行器震動(dòng)的原因是許多的，所以需求依據(jù)規(guī)劃、運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)歷等，去剖析電動(dòng)執(zhí)行器震動(dòng)的原因，然后在提出處理方案，消除毛病。
1、執(zhí)行器閥位反應(yīng)小回路發(fā)作振動(dòng)，這可能是由于磁放大器設(shè)置的過于活絡(luò)，讓執(zhí)行器小回路沒有辦法穩(wěn)定下來然后發(fā)作了振動(dòng)。對(duì)這種震動(dòng)發(fā)生的原因，只需依據(jù)以往的作業(yè)經(jīng)歷，調(diào)理磁放大器，調(diào)在適宜的規(guī)模，這樣就能讓震動(dòng)消失了。
2、電動(dòng)執(zhí)行器振動(dòng)的原因有時(shí)是由于調(diào)理體系參數(shù)不妥而導(dǎo)致的體系振動(dòng)，設(shè)置的調(diào)理器的參數(shù)不適合，讓各回路之間發(fā)生了共振。這時(shí)就要從頭設(shè)定參數(shù)，讓各個(gè)回路都要保持在能夠穩(wěn)定下來的規(guī)模之內(nèi)。
3、電動(dòng)執(zhí)行器里邊的齒輪，連桿等零件之間發(fā)生了空地，這也是會(huì)導(dǎo)致震動(dòng)的。
震動(dòng)是電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)轉(zhuǎn)中常常能見到的毛病現(xiàn)象，見到了應(yīng)及時(shí)剖析毛病的原因，設(shè)法去處理，避免影響到電動(dòng)執(zhí)行器的性能。
電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它把來自控制儀表的0-10mA或4-2OmA的直流統(tǒng)一電信號(hào)，轉(zhuǎn)換成與槍人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角或位移，以推動(dòng)各種類型的調(diào)節(jié)閥，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝過程中的流且、自動(dòng)控制生產(chǎn)過程的目的。
電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有角行程和直行程兩種，它將輸人的直流電流信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換成位移量。這兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)均是以兩相交流電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。這里只討論角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu).
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成，如圖9-2所示.該執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、球閥等轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
伺服放大器將輸入信號(hào)I1和反饋信號(hào)I1相比較.所得差值信號(hào)經(jīng)伺服放大器功率放大后，驅(qū)使兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角θ。若差值為正，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大;當(dāng)差值為負(fù)時(shí)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。
輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反飲電流I,，回送到伺服放大器的輸人端。當(dāng)反饋信號(hào)I1與輸人信號(hào)I1相平衡，即差值為零時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)I1相對(duì)應(yīng)的位置上。
電動(dòng)執(zhí)行器收到設(shè)備以后，首先你要仔細(xì)檢查廠家是否配備有手動(dòng)和圖紙的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照要求仔細(xì)控制圖紙和規(guī)格，所有檢查工作完成后，我們將開始調(diào)試。
因?yàn)橛泻芏喾N電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),但工作原理大致一致,操作的主要區(qū)別是輸出軸模式有很多種,我們將介紹放大的調(diào)試根據(jù)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例,介紹電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試方法。
先將手動(dòng)將電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整到中間位置，在電源打開前將操作模式改為局部操作。在兩部分完成后，我們選擇打開電源，然后觀察執(zhí)行器的方向和閥門的方向是否一致。如果沒有，我們需要把電源線換成相位。
那么我們必須進(jìn)行限制,閥移動(dòng)到一個(gè)坐著的位置,然后萬用表蜂鳴器齒輪,然后檢查限制一些成為關(guān)閉點(diǎn),只有在近點(diǎn)是正確的,如果不是近點(diǎn)關(guān)閉調(diào)整間距,直到調(diào)整到正確的位置。
調(diào)試完位置后，需要調(diào)試完全打開位置的位置。在調(diào)整開限位之前，我們還需要檢查開限位的信號(hào)是否正確。調(diào)整好后，將閥門前后移動(dòng)幾次，觀察信號(hào)是否正常。
然后我們需要對(duì)反饋進(jìn)行調(diào)試，電動(dòng)執(zhí)行器的反饋電流是否正確非常重要，因?yàn)榉答侂娏髦苯佑绊懡o定的信號(hào)，所以確保反饋電流準(zhǔn)確是很重要的。
調(diào)試過程首先是將萬用表輸入mA，并將其串入反饋回路，然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)要觀察萬用表的反饋值，如果是4mA，則反饋值是正確的，如果不是有偏差，則需要調(diào)試。
調(diào)試與零電位計(jì)反饋值到正確的值,然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全開放式,這次反饋值是20ma是正常的,如果這個(gè)錯(cuò)誤繼續(xù)一步行動(dòng),通過完整的電位器反饋值轉(zhuǎn)移到20ma,幾次和調(diào)試,調(diào)試合格。
最后一步是打開電動(dòng)執(zhí)行器的操作模式為遠(yuǎn)程操作模式,通過信號(hào)發(fā)生器4馬電動(dòng)執(zhí)行器輸入信號(hào),看看閥改變坐的位置,然后輸入值20ma,看看它是完全開放狀態(tài),然后分別對(duì)應(yīng)于給定的值,值查看反饋是否與我們給定的值是相同的,如果錯(cuò)誤需要重復(fù)步驟,已經(jīng)調(diào)試直至合格。
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