直流電機(jī)可分為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，也可以按照轉(zhuǎn)速，電流，電壓，工作定額等方式來(lái)區(qū)分，其主要部件有定子，轉(zhuǎn)子，電刷裝置以及支撐保護(hù)附件（下圖為直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖）。
直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖
1-升高片；2-綁扎箍；3-磁極螺釘；4-機(jī)組框架；5-磁極墊片；6-電樞鐵芯；7-主極；8-補(bǔ)償線(xiàn)圈；9-刷架；10-轉(zhuǎn)向器；11-轉(zhuǎn)軸
1.定子
定子由主磁極，換向極，機(jī)座組成，大型電機(jī)還有補(bǔ)償繞組。
1.1主磁極
由特性線(xiàn)圈和極身絕緣組成，主極鐵芯由1~2mm厚鋼板沖疊而成，除晶閘管供電電機(jī)外，沖片不需要絕緣，線(xiàn)圈除大型電動(dòng)機(jī)用裸銅排扁繞制外，一般均采用絕緣導(dǎo)線(xiàn)多層繞制而成。極身絕緣結(jié)構(gòu)有框架式、熨包式和模壓成型三種。
1.2換向極
由鐵芯，線(xiàn)圈和極身絕緣組成。換向器鐵愁除小型電機(jī)用整體鐵芯外，其余由1~2mm厚的翻片沖制疊壓而成。除晶閘管供電電機(jī)外，一般不需絕緣處理。線(xiàn)圈多數(shù)由裸扁銅線(xiàn)繞而成，匝數(shù)較多時(shí)匝間墊絕緣，匝數(shù)少時(shí)用墊塊隔開(kāi)做絕緣。極身絕緣多釆用直接熨包云母板或玻璃坯布等材料的形式。
1.3機(jī)座
由鋼板焊接而成。大型電機(jī)也用1~2mm厚的翻片沖制疊壓而成，是主磁極，換向極，端蓋的支撐件。
2.轉(zhuǎn)子
由電樞鐵芯、電樞繞組、電摳支架、換向器和轉(zhuǎn)軸組成。
2.1電樞鐵芯
由0.35~0.5mm厚的掛鋼片沖制疊壓而成，沖片涂以絕緣漆。中小型直流電機(jī)電樞鐵芯直接套在轉(zhuǎn)軸上，大中型電機(jī)的電摳鐵芯都套在支架上。
2.2電樞繞組
放于鐵芯槽內(nèi)，斷部綁帶或鋼絲綁扎。
2.3換向器
主要由換向器、片間云母、V形環(huán)以及壓圈、套筒等緊固件組成。
2.4電摳支架。
由具有足夠強(qiáng)度的鋼板焊接而成。
2.5轉(zhuǎn)軸
一般由45號(hào)碳鋼或合金鋼制成，大型電機(jī)上也有釆用焊接軸和薄壁應(yīng)力軸的。
3.電刷裝置
電刷裝置由電刷、刷握、刷架及刷捍座圈組成。
4.支撐保護(hù)件
包括軸承、端蓋、底板、測(cè)速裝置、測(cè)溫元件和埋設(shè)在電機(jī)內(nèi)的電熱器等。
改善直流電機(jī)換向較為有效的方法是加裝換向極，但必須注意：
(1)正確選擇換向極。對(duì)來(lái)說(shuō)，換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個(gè)主極性相反，而發(fā)電機(jī)則應(yīng)相同。
(2)換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。
(3)換向極磁路應(yīng)不飽和。
另外，應(yīng)合理選擇電刷。要求電刷與換向器表面接觸電阻要盡量大些，電刷耐磨性要好。直流電機(jī)中一般采用電化石墨電刷，低壓大電流電機(jī)一般采用金屬石墨電刷。對(duì)換向特別困難的電機(jī)可采用分裂式電刷。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。
它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。
結(jié)構(gòu)
由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置等組成。無(wú)刷直流電機(jī)的特點(diǎn)是無(wú)刷；
采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件（如霍爾元件）來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。
它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流；
（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。
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