電動(dòng)執(zhí)行器以電能為動(dòng)力,接受調(diào)節(jié)器來的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(模擬量或數(shù)字量),通過將這信號(hào)變成相對應(yīng)的機(jī)械位移(轉(zhuǎn)角、直線或多轉(zhuǎn))來自動(dòng)改變操作變量(調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門、擋板開度等),以達(dá)到對被調(diào)參數(shù)(溫度、壓力、流量、液位等)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的,使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求進(jìn)行。所以電動(dòng)執(zhí)行器對自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大影響。
相對氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器而言,電動(dòng)執(zhí)行器主要有三點(diǎn)優(yōu)勢:
(1)無需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。即使電源失電時(shí),也能保持原執(zhí)行位置;
(2)可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào),電纜敷設(shè)比氣管和液體管道敷設(shè)方便得多,且便于線路檢查;
(3)與計(jì)算機(jī)連接方便簡潔,更適應(yīng)采用電子信息新技術(shù)。
在選擇電動(dòng)執(zhí)行器的時(shí)候,其機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格都是必須考慮的內(nèi)容。維庫小編建議從以下幾個(gè)方面來考慮。
閥門的類型。
閥門的種類很多,在選購的時(shí)候要根據(jù)不同的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來選擇。
比如有的閥門需要的是多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),而有的閥門則適用于單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),往復(fù)式驅(qū)動(dòng)也有相對應(yīng)所適應(yīng)的電動(dòng)閥門,這些都是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同類型所決定的;
一般情況下,智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要比普通電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格貴些。
在以上所說的集中執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型中,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)算是比較便宜的;
不過,在具體的購買行為中,不能夠根據(jù)價(jià)格來選擇電動(dòng)執(zhí)行器,要根據(jù)具體的適應(yīng)性。
驅(qū)動(dòng)能源。
目前常用的驅(qū)動(dòng)能源有兩種:流體源和電源。
選擇兩種不同驅(qū)動(dòng)能源,所需要考慮的因素也不一樣。
同為選擇電源,大小尺寸不同的閥門所對應(yīng)的電源也不一樣,比如小閥門,可以選擇單相電源;而大尺寸的,則可以選擇三相電源。
電源中也有很多不同的種類,甚至有的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可以選擇直流供電的方式,或者通過安裝電池的方式來實(shí)現(xiàn)安全操作的保障。
至于流體源,種類比普通的電源還要多,可以有不同的介質(zhì)選擇,比如氮?dú)?、天然氣、壓縮空氣以及液壓流體等。
電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它把來自控制儀表的0-10mA或4-2OmA的直流統(tǒng)一電信號(hào),轉(zhuǎn)換成與槍人信號(hào)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或位移,以推動(dòng)各種類型的調(diào)節(jié)閥,從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝過程中的流且、自動(dòng)控制生產(chǎn)過程的目的。
電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理:
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有角行程和直行程兩種,它將輸人的直流電流信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換成位移量。這兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)均是以兩相交流電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),電氣原理完全相同,只是減速器不一樣。這里只討論角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu).
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成,如圖9-2所示.該執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、球閥等轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
伺服放大器將輸入信號(hào)I1和反饋信號(hào)I1相比較.所得差值信號(hào)經(jīng)伺服放大器功率放大后,驅(qū)使兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角θ。若差值為正,伺服電機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;當(dāng)差值為負(fù)時(shí),伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。
輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反飲電流I,,回送到伺服放大器的輸人端。當(dāng)反饋信號(hào)I1與輸人信號(hào)I1相平衡,即差值為零時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)I1相對應(yīng)的位置上。