氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門(mén)的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門(mén)上。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有廣泛的應(yīng)用。
氣動(dòng)執(zhí)行器與電動(dòng)執(zhí)行器的比較
1、從技術(shù)性能方面講，氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面：
?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。
?。?）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
?。?）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過(guò)，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。
?。?）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
2、而電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
（1）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
（2）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
?。?）電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
?。?）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
（7）在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。
（8）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。
電動(dòng)執(zhí)行器安全防爆性差，電機(jī)動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。但是由于執(zhí)行器本身具有伺服功能，無(wú)須外接伺服放大器；可以帶過(guò)載保護(hù)單元；任意選擇正反動(dòng)作；斷電后閥門(mén)自鎖；電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)從而保護(hù)電機(jī)不被燒毀的等特點(diǎn)。電動(dòng)執(zhí)行器在不斷改進(jìn)有擴(kuò)大應(yīng)用的趨勢(shì)。
標(biāo)準(zhǔn)型氣動(dòng)執(zhí)行器致力于提高節(jié)能和安全性，有快速響應(yīng)、體積小、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，并以撥叉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保閥門(mén)啟閉時(shí)的強(qiáng)力扭矩和低摩擦低耗損，載荷能力高并對(duì)于負(fù)載驟加有良好的阻抗能力，特別適用于空間有限、有大量使用需要場(chǎng)所的應(yīng)用。
有雙作用式和單作用式（彈簧復(fù)位）。氣動(dòng)執(zhí)行器的氣動(dòng)裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動(dòng)裝置還應(yīng)該包括開(kāi)度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動(dòng)元件、手動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)反饋等部件組成。
氣動(dòng)執(zhí)行器的氣動(dòng)裝置與閥門(mén)的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部)、GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定。
帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器裝置，在氣源中斷時(shí)，應(yīng)能用其手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣動(dòng)球閥的啟閉操作，面向手輪時(shí)，手輪或手柄應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥開(kāi)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時(shí)，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。
活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。
帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置。
帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)。
氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANURNORM(附件標(biāo)準(zhǔn))sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2和GB/T7307的規(guī)定。
雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理，單作用帶彈簧復(fù)氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理，氣動(dòng)閥門(mén)的工作方式都是以靠氣動(dòng)執(zhí)行器壓縮空氣帶動(dòng)閥門(mén)而工作的。
單作用和雙作用一般是指的氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
單作用：氣缸的移動(dòng)通過(guò)儀表空氣的壓力，返回時(shí)由彈簧提供壓力。
雙作用：氣缸的移動(dòng)和返回都是通過(guò)儀表空氣來(lái)提供動(dòng)力。
單作用的扭矩要比雙作用的小得多。故雙作用一般用于需要較大扭矩的閥門(mén)。
雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理
當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(4)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸 (齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口(4)進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口(2)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）
單作用帶彈簧復(fù)氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理
當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(4)排出，同時(shí)使兩活 塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口(2)排 出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）
閥門(mén)氣動(dòng)執(zhí)行器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理
當(dāng)壓縮控制器從管嘴A進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞向兩端（缸蓋端）直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°，閥門(mén)即被打開(kāi)。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器兩端的氣體隨管嘴B排除。反之，當(dāng)壓縮空氣從管嘴B進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙胡哦哦賽向中間直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°，閥門(mén)即被關(guān)閉。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器中間的氣體隨管嘴A排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。（根據(jù)用戶要求，氣動(dòng)執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動(dòng)原理，即旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)啟閥門(mén)，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為關(guān)閉閥門(mén)。)
單作用（彈簧復(fù)位型）氣動(dòng)執(zhí)行器管嘴A為進(jìn)氣口，管嘴B為排氣虧（管嘴B應(yīng)安裝消聲器）。管嘴A進(jìn)氣為開(kāi)啟閥門(mén)，斷氣時(shí)靠彈簧力關(guān)閉閥門(mén)。
閥門(mén)氣動(dòng)裝置以壓縮空氣為動(dòng)力，是開(kāi)啟和關(guān)閉球閥、蝶閥等角行程閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，是實(shí)現(xiàn)管道遠(yuǎn)距離集中或單獨(dú)控制工業(yè)自動(dòng)化管路的理想裝置。
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