通過，溝通上位控制系統(tǒng)和傳動(dòng)之間的聯(lián)系。通過傳遞控制字，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)的多種控制功能。例如，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、控制斜坡發(fā)生器的斜率，以及傳遞與速度、轉(zhuǎn)矩、位置等有關(guān)的給定值或?qū)嶋H值。
(2)對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)
傳動(dòng)內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩、速度、位置、電流等一系列參數(shù)或?qū)嶋H值都可以設(shè)定循環(huán)發(fā)送模式，以滿足生產(chǎn)過程中快速的數(shù)據(jù)傳送。
(3)對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行診斷
準(zhǔn)確、可靠的診斷信息可以從傳動(dòng)設(shè)定的報(bào)警、極限和故障字中獲得，這樣就可以降低傳動(dòng)的停機(jī)時(shí)間，因而減少了生產(chǎn)的停工時(shí)間。
(4)對(duì)傳動(dòng)參數(shù)的處理
生產(chǎn)過程中的所有參數(shù)的上傳或下載都可以通過讀/寫參數(shù)來完成。
(5)方便的擴(kuò)展
串行通信簡(jiǎn)化了模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)的升級(jí)問題，使得以后的升級(jí)更為簡(jiǎn)單。
(6)減少安裝時(shí)間和成本
在電纜方面，用雙絞線替換了大量傳統(tǒng)傳動(dòng)控制電纜，不但降低了成本，而且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在設(shè)計(jì)方面，由于軟、硬件采用了模塊化結(jié)構(gòu)，縮短了現(xiàn)場(chǎng)總線控制安裝的工期。
在調(diào)試和裝配方面，由于采用了模塊化的機(jī)械配置，可以對(duì)系統(tǒng)中功能各自獨(dú)立的部分進(jìn)行預(yù)先調(diào)試。模塊化的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)的安裝變得簡(jiǎn)單、快捷。
(1)操作前必須切斷，并且在主電路濾波放電完畢，電源指示燈熄滅后進(jìn)行維護(hù)，以保證操作安全。
(2)在出廠前，變頻器都進(jìn)行了初始設(shè)定，一般不要改變這些設(shè)定，若改變了設(shè)定又需要恢復(fù)出廠設(shè)定時(shí)，可對(duì)變頻器進(jìn)行初始化操作。
(3)變頻器的控制電路采用了很多CMOS芯片，應(yīng)避免用手接觸這些芯片，防止手所帶的靜電損壞芯片，若必須接觸，應(yīng)先釋放手上的靜電（如用手接觸金屬自來水龍頭）。
(4)嚴(yán)禁帶電改變接線和拔插連接件。
(5)當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，不要輕易通電，以免擴(kuò)大故障范圍，這種情況下可斷電再用電阻法對(duì)變頻器電路進(jìn)檢測(cè)。
高壓同步以其功率因數(shù)高、運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、低轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)在高壓大功率驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域有著大量的應(yīng)用，如大功率風(fēng)機(jī)、水泵、油泵等。對(duì)于大功率低速負(fù)載，如磨機(jī)、往復(fù)式壓縮機(jī)等，使用多極不僅可以提高系統(tǒng)功率因數(shù)，更可以省去變速機(jī)構(gòu)，如齒輪變速箱，降低系統(tǒng)故障率，簡(jiǎn)化系統(tǒng)維護(hù)。
由于同步電機(jī)物理過程復(fù)雜、控制難度高，以往的高壓同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)必須安裝速度/位置，增加了故障率，系統(tǒng)的可靠性較低。
單元串聯(lián)多電平型由于具有成本低，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)高，網(wǎng)側(cè)電流諧波小，輸出電壓波形正弦、基本無畸變，可靠性高等特點(diǎn)，在高壓大容量異步電機(jī)變頻調(diào)速領(lǐng)域取得了非常廣泛的應(yīng)用。將單元串聯(lián)多電平型變頻器應(yīng)用于同步電動(dòng)機(jī)將有效地提高同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性，降低同步電機(jī)變頻改造的成本，提高節(jié)能改造帶來的效益，同時(shí)也為單元串聯(lián)多電平型變頻器打開一個(gè)廣闊的新市場(chǎng)。利德華福的技術(shù)人員經(jīng)過大量的理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和物理系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，解決了同步電機(jī)起動(dòng)整步等關(guān)鍵問題，已于2006年4月底成功地將單元串聯(lián)多電平型高壓變頻器應(yīng)用于巨化股份公司合成氨廠的1000kw/6kv同步電動(dòng)機(jī)上。以下將簡(jiǎn)要介紹實(shí)際應(yīng)用中的主要技術(shù)問題。
1、同步電動(dòng)機(jī)的工頻起動(dòng)投勵(lì)過程
為了更好的說明同步電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，先對(duì)同步電機(jī)的工頻起動(dòng)投勵(lì)過程進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。
在電網(wǎng)電壓直接驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)投勵(lì)是一個(gè)比較復(fù)雜的過程。當(dāng)同步電機(jī)電樞繞組高壓合閘時(shí)，通過高壓的輔助觸點(diǎn)告知同步電機(jī)的勵(lì)磁裝置準(zhǔn)備投勵(lì)。此時(shí)，勵(lì)磁裝置自動(dòng)在同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組上接入一個(gè)滅磁電阻，以防止勵(lì)磁繞組上感應(yīng)出高壓，同時(shí)在起動(dòng)時(shí)提供一部分起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。同步電機(jī)電樞繞組上電后，在起動(dòng)繞組和連有滅磁電阻的勵(lì)磁繞組的共同作用下，電機(jī)開始加速。當(dāng)速度到達(dá)95%的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，勵(lì)磁裝置根據(jù)勵(lì)磁繞組上的感應(yīng)電壓選擇合適的時(shí)機(jī)投入勵(lì)磁，電機(jī)被牽入同步速運(yùn)行。如果同步電機(jī)的凸極效應(yīng)較強(qiáng)、起動(dòng)負(fù)載較低，則在勵(lì)磁裝置找到合適的投勵(lì)時(shí)機(jī)之前，同步電機(jī)已經(jīng)進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下，勵(lì)磁裝置將按照延時(shí)投勵(lì)的準(zhǔn)則進(jìn)行投勵(lì)，即高壓合閘后15s強(qiáng)行投勵(lì)。
2、變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí)的起動(dòng)整步過程
用變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，使用與上述方式不同的起動(dòng)方式：帶勵(lì)起動(dòng)。
在變頻器向同步電機(jī)定子輸出電壓之前，即啟動(dòng)前，先由勵(lì)磁裝置向同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組通以一定的勵(lì)磁電流，然后變頻器再向同步電機(jī)的電樞繞組輸出適當(dāng)?shù)碾妷?，起?dòng)電機(jī)。
同步電機(jī)與普通異步電機(jī)運(yùn)行上主要的區(qū)別是同步電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角必須在某一范圍之內(nèi)，否則將導(dǎo)致系統(tǒng)失步。在電機(jī)起動(dòng)之初，這二者的夾角是任意的，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼竭^程將這一夾角控制到一定的范圍之內(nèi)，然后電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定的同步運(yùn)行狀態(tài)。因此，起動(dòng)整步問題是變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵問題。
變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)整步過程主要分為以下幾個(gè)步驟：
(1)勵(lì)磁裝置投勵(lì)。勵(lì)磁系統(tǒng)向同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組通以一定的勵(lì)磁電流，在同步電機(jī)轉(zhuǎn)子上建立一定的磁場(chǎng)。
(2)變頻器向同步電機(jī)的電樞繞組施加一定的直流電壓，產(chǎn)生一定的定子電流。此時(shí)，在同步電機(jī)上產(chǎn)生一定的定子電流，并在定子上建立較強(qiáng)的磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在定、轉(zhuǎn)子間電磁力的作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子磁極逐漸向定子磁極的異性端靠近。此時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能與電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)向相同，也可能相反。
(3)變頻器按照電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，緩慢旋轉(zhuǎn)其施加在電樞繞組上的電壓矢量。隨著同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)和定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子磁極將在某一時(shí)刻掠過定子的異性磁極，或者轉(zhuǎn)子磁極加速追上旋轉(zhuǎn)的定子磁極。此時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極被較強(qiáng)的定子磁極可靠吸引，二者間的角度經(jīng)過少量有阻尼的震蕩后，逐漸趨于一個(gè)較小的常量。至此，同步電機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài)，整步過程完成。
(4)變頻器按照預(yù)先設(shè)定的加速度和v/f曲線(即磁通給定)，調(diào)節(jié)輸出電壓，逐漸加速到給定頻率。此時(shí)，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子角逐漸拉大到某一常值，然后電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極在定子磁場(chǎng)的吸引下逐漸加速至期望轉(zhuǎn)速，同步電機(jī)起動(dòng)過程完成。
在同步電機(jī)的起動(dòng)整步過程中，定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)大小的選擇和各步驟間的切換是控制的關(guān)鍵問題。如果選擇過低的定子磁場(chǎng)，則定子磁極無法在第一次經(jīng)過轉(zhuǎn)子的異性磁極時(shí)，將其可靠吸牢，此后轉(zhuǎn)子經(jīng)過同性磁極間斥力的反向加速作用，在下一次經(jīng)過定子磁極時(shí)，二者將具有更大的相對(duì)速度，定子磁場(chǎng)更加無法有效牽引轉(zhuǎn)子磁極，最終將導(dǎo)致起動(dòng)整步失敗。選擇過大的定子磁場(chǎng)可能導(dǎo)致同步電機(jī)的定子鐵心飽和，進(jìn)一步導(dǎo)致變頻器輸出過電流，電機(jī)起動(dòng)失敗。
3、變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行與運(yùn)行時(shí)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)
由于變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)時(shí)使用無需安裝速度/位置傳感器的控制方法，而變頻器輸出波形為多電平pwm波形，與控制異步電機(jī)時(shí)的波形相同，因此在運(yùn)行過程中，變頻器可以完全等效于一個(gè)正弦電壓源，無轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，具有較高的可靠性。
由于同步電機(jī)的無功電流僅在電機(jī)和變頻器間流動(dòng)，不進(jìn)入電網(wǎng)，因而無須對(duì)電機(jī)的勵(lì)磁電流進(jìn)行精確的控制。一般可在電機(jī)運(yùn)行的典型工況下，手動(dòng)調(diào)節(jié)其勵(lì)磁電流，使變頻器的輸出電流量小，輸出功率因數(shù)近似為1，然后在先調(diào)速運(yùn)行過程中維持該電流不變即可。對(duì)于需要在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整勵(lì)磁電流的工況，變頻器可以實(shí)測(cè)其輸出給同步電機(jī)的無功功率，向勵(lì)磁裝置下達(dá)勵(lì)磁給定信號(hào)，調(diào)整勵(lì)磁電流。
4、同步電動(dòng)機(jī)的故障滅磁
在正常停機(jī)時(shí)，變頻器先驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)減速至停機(jī)轉(zhuǎn)速，然后停止向電機(jī)的電樞繞組輸出電壓。在該轉(zhuǎn)速下，最大的勵(lì)磁電流在同步電機(jī)定子側(cè)感應(yīng)的電壓低于變頻器輸出側(cè)的長(zhǎng)時(shí)間耐受電壓，因此在電機(jī)之后的自由滑行過程中，維持勵(lì)磁電流不會(huì)對(duì)設(shè)備造成危害，不需要即時(shí)滅磁。
在遇到故障時(shí)，如果僅停止向其電樞繞組供電，而維持其勵(lì)磁電流，則旋轉(zhuǎn)中的同步電機(jī)將持續(xù)地向其定子側(cè)發(fā)出三相交流電壓，危害設(shè)備安全，并可能造成事故的擴(kuò)大。因此在遇到嚴(yán)重故障需要停機(jī)時(shí)，變頻器必須通知?jiǎng)?lì)磁裝置進(jìn)行滅磁。
同步電機(jī)滅磁的物理過程如下：
在滅磁之初，在勵(lì)磁裝置的作用下同步電機(jī)的勵(lì)磁電流迅速下降，但由于同步電機(jī)的主磁通無法突變，在阻尼繞組(起動(dòng)繞組)上隨即感應(yīng)出較大的電流，此時(shí)旋轉(zhuǎn)中的同步電機(jī)向其定子機(jī)端(即變頻器輸出端)發(fā)出較高的三相交流電壓。隨后，阻尼繞組上的電流在阻尼繞組的內(nèi)阻上逐步衰減為零，同步電機(jī)發(fā)出的定子電壓也隨之逐步衰減。這一衰減過程一般為數(shù)秒鐘，因此變頻器的輸出端必須具有停機(jī)狀態(tài)下承受短時(shí)過電壓的能力。
449717568
