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【伺服電機】伺服電機的維修 伺服電機維修保養(yǎng)

時間:2020-05-13    來源:儀多多儀器網    作者:儀多多商城     



    一、電機編碼器報警
    1、故障原因
    ①接線錯誤;
    ②電磁干擾;
    ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
    ④現場環(huán)境導致的污染;
    2、維修方法
    ①檢查接線并排除錯誤;
    ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
    善;
    ③檢查機械結構,并加以改進;
    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
    3、安裝及接線標準
    ①盡量使用原裝電纜;
    ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
    ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電
    源達到潔凈等級;
    ④始終將公共端接地;
    ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
    ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
    架上的接地(或專用端子)。
    二、電機斷軸
    1、故障原因
    ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
    ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
    ③電機和減速機裝配時不同心;
    2、維修方法
    ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;
    ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
    ③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
    三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
    1、故障原因
    ①繞組首尾端接錯;
    ②電源電壓不平衡;
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
    2、維修方法
    ①檢查并糾正;
    ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
    ③消除繞組故障。
    四、電動機運行時響聲不正常有異響
    1、故障原因
    ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
    ②轉子鐵芯松動;
    ③軸承缺油;
    ④電源電壓過高或不平衡。
    2、維修方法
    ①更換軸承或清洗軸承;
    ②檢修轉子鐵芯;
    ③加油;
    ④檢查并調整電源電壓
    五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
    1、故障原因
    ①電源電壓過低;
    ②面接法電機誤接;
    ③轉子開焊或斷裂;
    ④轉子局部線圈錯接、接反;
    ③修復電機繞組時增加匝數過多;
    ⑤電機過載。
    2、維修方法
    ①測量電源電壓,設法改善;
    ②糾正接法;
    ③檢查開焊和斷點并修復;
    ④查出誤接處予以改正;
    ⑤恢復正確匝數;
    ⑥減載。
    六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?
    1、故障原因
    ①電源未通(至少兩相未通);
    ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
    ③過流繼電器調得過小;
    ④控制設備接線錯誤。
    2、維修方法
    ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
    ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
    ③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
    ④改正接線。
    七、運行中電動機振動較大
    1、故障原因
    ①由于磨損軸承間隙過大;
    ②氣隙不均勻;
    ③轉子不平衡;
    ④轉軸彎曲;
    ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
    2、維修方法
    ①檢修軸承,必要時更換;
    ②調整氣隙,使之均勻;
    ③校正轉子動平衡;
    ④校直轉軸;
    ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
    八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
    1、故障原因
    ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
    ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
    ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
    ④電動機負載過大或轉子卡??;
    ⑤電源電壓過低;
    ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
    ⑦軸承卡住。
    2、維修方法
    ①查明斷點予以修復;
    ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
    ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
    ④減載或查出并消除機械故障;
    ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以
    糾正;
    ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
    ⑦修復軸承。
    九、軸承過熱?
    1、故障原因
    ①滑脂過多或過少;
    ②油質不好含有雜質;
    ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
    ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
    ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
    ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
    ⑦軸承間隙過大或過??;
    ⑧電動機軸彎曲。
    2、維修方法
    ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
    ②更換清潔的潤滑滑脂;
    ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
    ④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注微信號技成培訓
    ⑤重新裝配;
    ⑥重新校正,調整皮帶張力;
    ⑦更換新軸承;
    ⑧校正電機軸或更換轉子。
    十、電機過熱甚至冒煙?
    1、故障原因
    ①電源電壓過高;
    ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
    ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
    ④電動機過載或頻繁起動;
    ⑤電動機缺相,兩相運行;
    ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
    ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
    2、維修方法
    ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
    ②提高電源電壓或換粗供電導線;
    ③檢修鐵芯,排除故障;
    ④減載;按規(guī)定次數控制起動;
    ⑤恢復三相運行;
    ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
    ⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。






伺服電機的維修

  一、電機編碼器報警
  1、故障原因
  ①接線錯誤;
  ②電磁干擾;
 ?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞;
 ?、墁F場環(huán)境導致的污染;
  2、維修方法
  ①檢查接線并排除錯誤;
 ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
  善;
 ?、蹤z查機械結構,并加以改進;
 ?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
  3、安裝及接線標準
 ?、俦M量使用原裝電纜;
 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
 ?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電
  源達到潔凈等級;
 ?、苁冀K將公共端接地;
 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
  架上的接地(或專用端子)。
  二、電機斷軸
  1、故障原因
 ?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大;
 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;
 ?、垭姍C和減速機裝配時不同心;
  2、維修方法
 ?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;
 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
  ③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
  1、故障原因
 ?、倮@組首尾端接錯;
 ?、陔娫措妷翰黄胶?;
  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
  2、維修方法
 ?、贆z查并糾正;
  ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
 ?、巯@組故障。
  四、電動機運行時響聲不正常有異響
  1、故障原因
 ?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物;
 ?、谵D子鐵芯松動;
 ?、圯S承缺油;
 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
  2、維修方法
 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
 ?、跈z修轉子鐵芯;
  ③加油;
  ④檢查并調整電源電壓
  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
  1、故障原因
  ①電源電壓過低;
 ?、诿娼臃姍C誤接;
 ?、坜D子開焊或斷裂;
 ?、苻D子局部線圈錯接、接反;
 ?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多;
  ⑤電機過載。
  2、維修方法
 ?、贉y量電源電壓,設法改善;
  ②糾正接法;
 ?、蹤z查開焊和斷點并修復;
 ?、懿槌稣`接處予以改正;
  ⑤恢復正確匝數;
 ?、逌p載。
  六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?
  1、故障原因
 ?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?br/> ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
 ?、圻^流繼電器調得過??;
 ?、芸刂圃O備接線錯誤。
  2、維修方法
  ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
 ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
 ?、壅{節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
  ④改正接線。
  七、運行中電動機振動較大
  1、故障原因
 ?、儆捎谀p軸承間隙過大;
 ?、跉庀恫痪鶆?;
  ③轉子不平衡;
 ?、苻D軸彎曲;
  ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
  2、維修方法
 ?、贆z修軸承,必要時更換;
 ?、谡{整氣隙,使之均勻;
 ?、坌UD子動平衡;
  ④校直轉軸;
 ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定。
  八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
  1、故障原因
 ?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
 ?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;
  ④電動機負載過大或轉子卡??;
  ⑤電源電壓過低;
 ?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬;
 ?、咻S承卡住。
  2、維修方法
 ?、俨槊鲾帱c予以修復;
 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
  ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
 ?、軠p載或查出并消除機械故障;
  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以
  糾正;
  ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
  ⑦修復軸承。
  九、軸承過熱?
  1、故障原因
 ?、倩^多或過少;
 ?、谟唾|不好含有雜質;
 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
  ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
 ?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;
 ?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
 ?、咻S承間隙過大或過小;
 ?、嚯妱訖C軸彎曲。
  2、維修方法
  ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
 ?、圻^松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注微信號技成培訓
 ?、葜匦卵b配;
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 ?、吒鼡Q新軸承;
 ?、嘈U姍C軸或更換轉子。
  十、電機過熱甚至冒煙?
  1、故障原因
  ①電源電壓過高;
 ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
 ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
 ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;
 ?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;
 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
 ?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
  2、維修方法
 ?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{整供電變壓器分接頭);
  ②提高電源電壓或換粗供電導線;
 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;
 ?、軠p載;按規(guī)定次數控制起動;
 ?、莼謴腿噙\行;
 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;
  ⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

標簽: 伺服電機
伺服電機 伺服電機的維修_伺服電機

伺服電機的6大調試步驟

  伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。今天小編給大家介紹其6大調試步驟,望大家在日常的操作中能夠運用得到。

伺服電機.jpg

  1、初始化參數
  在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
  在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。
  2、接線
  將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
  3、試方向
  對于一個閉環(huán)控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
  4、抑制零漂
  在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,可以將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。
  5、建立閉環(huán)控制
  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
  6、調整閉環(huán)參數
  細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。

標簽: 伺服電機
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