控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。
組合邏輯控制器設計麻煩，結(jié)構(gòu)復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。
微程序控制器設計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；
要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序；
但是，它是通過執(zhí)行一段微程。
具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能
工作原理
電磁吸盤控制器：
交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。
在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。
這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復；
在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。
在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內(nèi)碼，同設備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。
門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。
國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。
由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。
這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。
這樣的運動控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。
但是這種方式存在以下缺點：
運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。
數(shù)據(jù)緩沖：
由于I/O設備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。
在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設備；
在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。
差錯控制：
設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤；
通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換：
這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。
對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；
對于后者，是設備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說明：
標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。
例如，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據(jù)。
為此，在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設備的狀態(tài)。
動態(tài)疲勞試驗機控制器是科研院所、大專院校、醫(yī)學、生物工程等部門的理想試驗設備。
動態(tài)疲勞試驗機控制器特點：
1、雙向伺服作動器結(jié)構(gòu)合理、工藝獨特，高頻響、低阻尼；
2、系統(tǒng)的設計、精密的加工與裝配，確保動態(tài)疲勞試驗機控制器整機的同軸度，性能優(yōu)異；
3、動態(tài)疲勞試驗機控制器專用負荷傳感器，精度高、頻響快、磁滯低；性能穩(wěn)定；
4、高精度軸向位移傳感器安裝在作動器內(nèi)，測量精準、防護措施完善；
5、動態(tài)疲勞試驗機控制器專用的軸向和徑向引伸計，試樣變形測量精度高、響應快、穩(wěn)定性好；
6、橫梁全行程液壓提升、下降，液壓鎖緊，移動方便；
7、封閉式液壓夾頭重量輕、夾持力大，動態(tài)疲勞試驗機控制器操作快捷方便，與主機無間隙安裝，拆裝方便；
8、優(yōu)化設計的主機結(jié)構(gòu)，整機質(zhì)量大、剛度高，動態(tài)疲勞試驗機控制器運動部件質(zhì)量小、頻響快，系統(tǒng)幅頻特性高；
9、作動器采用多伺服閥控制結(jié)構(gòu)，動、靜態(tài)性能優(yōu)異。
10、手動控制盒設計精巧、抗干擾，操控主機方便、快捷、安全。
斷路器為立體布置形式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的特點。
固定式斷路器主要有觸頭系統(tǒng)、智能控制器、手動操作機構(gòu)、電動操作機構(gòu)、安裝板組成。
性能：
1、智能控制器分為;H型（通訊）、M型（普通智能型）、L型（經(jīng)濟型）。
2、具有過載長延時反時限，短延時的反時限、定時限、瞬時功能。可由用戶自行設定組成所需要的保護特性。
3、單相接地保護功能。
4、顯示功能：整定電流顯示、動作電流顯示、各線電壓主顯示（電壓顯示應在訂貨時提出）。
5、報警功能;過載報警。
6、自檢功能;過熱自檢、微機自診斷。
7、試驗功能：試驗控制器的動作特性。
基本功能
過載長延時反時限保護；短路短延時反時限保護；短路短延時定時限保護；短路瞬時保護；
接地故障保護功能；整定功能；過載報警功能；試驗功能；
電流顯示功能；自診斷功能；熱模擬功能；故障記憶功能；觸頭損耗指示；MCR功能；
選擇功能：
電壓顯示功能；負載監(jiān)控功能；
框架斷路器、塑殼斷路器的區(qū)別
簡單說就是大小的區(qū)別，不僅是外形尺寸上框架斷路器要大于塑殼斷路器，而且框架斷路器的電流等級，分段能力等都要大于塑殼斷路器。
這是本質(zhì)上的區(qū)別，因此框架斷路器和塑殼斷路器應用的場合不同，框架應用于上級進線，塑殼應用于框架的下級。
塑殼斷路器采用塑料化結(jié)構(gòu)，特點是將斷路器外殼、框架采用塑料壓制而成，將觸頭、滅弧系統(tǒng)都放在絕緣小室中，防止相間短路，確保電弧向上噴出，保證觸頭系統(tǒng)可靠分斷。
而框架斷路器采用模塊化結(jié)構(gòu)，分為框架、觸頭滅弧系統(tǒng)、手動操作機構(gòu)、電動操作機構(gòu)、智能型控制器以及抽屜座等部分。
每個部分都成為一個完整獨立的部件，組裝時只需1-2個螺釘即可將其固定，拆裝十分方便有利于檢修維護。
塑殼斷路器產(chǎn)品種類繁多，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，操作容易，功能比較簡單，一般配置過流脫扣器和瞬時脫扣器，框架斷路器則功能完善，特別是近年來單片機技術(shù)的應用，框架斷路器向著高性能、易維護、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。
在額定電流上，塑殼斷路器一般為630A（一些新產(chǎn)品可達到1600A）以下，而框架斷路器的額定電流要大很多，一般為630A-6300A。另外在分段能力上，框架斷路器要比塑殼斷路器高。
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