伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)?font>電機(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電動(dòng)機(jī)工作原理
1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。
如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單，便宜。
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，較早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。
(1)如果指針先大幅度擺向電阻零位，然后慢慢地返回到數(shù)百千歐位置，說明電容器完好。
(2)如果指針不動(dòng)，則說明電容器有開路故障。
(3)如果指針擺到電阻零位后不返回，說明電容器內(nèi)部已擊穿損壞。
(4)如果指針擺到刻度盤上某個(gè)較小電阻處，不能返回，說明電容器泄漏電流較大。
(5)如果指針能擺動(dòng)和返回，但第一次擺幅小，說明電容器容量已減小。
(6)將萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到R×10k擋，用表筆測量電容器兩引線對外殼電阻。如果電阻為0Ω，說明電容器電極與其外殼之間已被擊穿短路。
對于電容器已有斷路、嚴(yán)重泄漏或擊穿故障的，則需要更換新的電容器。
1、標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目
?、俣ㄗ硬糠郑呵鍜叽祷?；檢查線圈及墊塊、綁線、綁環(huán)引出線；檢查槽楔、鐵芯、通風(fēng)孔、壓指、壓鐵、工字鐵（間隔塊）；檢查測溫裝置；檢查機(jī)殼、焊接處情況等；標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)。
?、谵D(zhuǎn)子部分：清掃吹灰；檢查鐵芯、通風(fēng)孔；檢查綁線線圈、槽楔、鼠籠、鑄鋁情況；檢查軸頸、滑環(huán)、引出線、刷握、電刷；檢查風(fēng)扇、平衡塊；電氣標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)。
?、圯S承部分：檢查清洗軸承；檢查內(nèi)外軸承小蓋及軸承盒；軸瓦檢查。
?、芾鋮s系統(tǒng)：檢查進(jìn)出風(fēng)道及冷卻器；檢查測溫裝置；檢修冷卻器及試水壓。
?、輰啿糠郑簷z查對輪。
2、非標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目
①定子部分：更換槽楔；更換少量墊塊綁線；線圈噴絕緣防護(hù)漆。
?、谵D(zhuǎn)子部分：更換電刷、刷握；銅條補(bǔ)焊；更換風(fēng)扇。
③軸承部分：更換軸承；更換軸承盒；研磨軸瓦。
3、特殊項(xiàng)目
?、俣ㄗ硬糠郑壕植炕蛉扛鼡Q線圈；局部或全部更換墊塊綁線；更換綁環(huán)；局部或全部更換槽楔；鐵芯發(fā)熱試驗(yàn)；空載、滿載鐵損試驗(yàn)。
②轉(zhuǎn)子部分：更換綁線、線圈；局部或全部補(bǔ)焊銅條；全部更換鼠籠；車旋滑環(huán)；軸頸加工；更換轉(zhuǎn)子軸；做動(dòng)靜平衡。
?、劾鋮s系統(tǒng)：制作風(fēng)罩；冷卻器清洗、拆裝、試壓。
?、軐啠焊鼡Q對輪；配制銷鍵。
⑤其他：重大改進(jìn)項(xiàng)目；消除重大缺陷。
4、小修標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目
小修標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目包括：吹灰清掃；檢查軸承及油質(zhì)；檢查機(jī)內(nèi)的可見部分；檢查滑環(huán)電刷引線、接線柱、接地線、測溫計(jì)等；測絕緣電阻；消除運(yùn)行中一般缺陷，必要時(shí)解體。
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