阿托斯比例閥維修清洗
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阿托斯比例閥維修清洗
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流
電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式:其一,在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,為直動(dòng)式數(shù)字控制閥。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯,將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn),被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場合,如按常規(guī)的步進(jìn)方法,無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。
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比例閥放大器采用簡單的放大原理,或?qū)l(fā)送端信號(hào)放大,或?qū)⒔邮斩艘呀?jīng)衰減的信號(hào)放大。
在接收端放大的方式一出來就被拋棄,因?yàn)樗麜?huì)將傳輸中的干擾一起放大,包括內(nèi)部信號(hào)間的串?dāng)_。采用發(fā)送端放大的設(shè)備在采用特制VGA視頻線纜為傳輸介質(zhì)后,可以將電腦的VGA視頻信號(hào)傳輸上幾十米。
比例閥放大器維修方法
振動(dòng)容易破壞液壓元件,損害機(jī)械的工作性能,影響到設(shè)備的使用壽命,而噪聲則可能影響操作者的健康和情緒,增加操作者的疲勞度。
造成液壓系統(tǒng)中的振動(dòng)和噪聲來源很多,大致有機(jī)械系統(tǒng)、液壓泵、液壓閥及管路等幾方面
機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲
機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲,主要是由驅(qū)動(dòng)液壓泵的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)引起的,主要有以下幾方面。
1)回轉(zhuǎn)體的不平衡
在實(shí)際應(yīng)用中,電機(jī)大都通過聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)液壓泵工作,要使這些回轉(zhuǎn)體做到完全的動(dòng)平衡是非常困難的,如果不平衡力太大,就會(huì)在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)軸的彎曲振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。
2)安裝不當(dāng)
液壓系統(tǒng)常因安裝上存在問題,而引起振動(dòng)和噪聲。如系統(tǒng)管道支承不良及基礎(chǔ)的缺陷或液壓泵與電機(jī)軸不同心,以及聯(lián)軸節(jié)松動(dòng),這些都會(huì)引起較大的振動(dòng)和噪聲。
2. 液壓泵產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲
液壓泵(液壓馬達(dá))通常是整個(gè)液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的最主要的液壓元件。液壓泵產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,一方面是由于機(jī)械的振動(dòng),另一方面是由于液體壓力流量積聚變化引起的。
1)液壓泵壓力和流量的周期變化
液壓泵的齒輪,葉片及柱塞在吸油,壓油的過程中,使相應(yīng)的工作產(chǎn)生周期性的流量和壓力的過程中;
使相應(yīng)的工作腔產(chǎn)生周期的流量和壓力的變化,進(jìn)而引起泵的流量和壓力脈動(dòng),造成液壓泵的構(gòu)件產(chǎn)生振動(dòng);
而構(gòu)件的振動(dòng)又引起了與其相接觸的空氣產(chǎn)生疏密變化的振動(dòng),進(jìn)而產(chǎn)生噪聲的聲壓波傳播出去。
2)液壓泵的空穴現(xiàn)象
液壓泵在工作時(shí),如果液壓油吸入管道的阻力過大,此時(shí),液壓油來不及充滿泵的吸油腔,造成吸油腔內(nèi)局部真空,形成負(fù)壓。
如果這個(gè)壓力恰好達(dá)到了油的空氣分離壓力時(shí),原來溶解在油液內(nèi)的空氣便會(huì)大量析出,形成游離狀態(tài)的氣泡。
隨著泵的轉(zhuǎn)動(dòng),這種帶有氣泡的油液轉(zhuǎn)入高壓區(qū),此時(shí)氣泡由于受到高壓而縮小,破裂和消失,形成很高的局部高頻壓力沖擊。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,是純粹的單一動(dòng)作式開關(guān)閥,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的,不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動(dòng)的,實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
閥對流量的控制可以分為兩種:一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
比例閥的工作原理:
指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
常見的故障有電磁閥不動(dòng)作,應(yīng)從以下幾方面排查:
1、電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落,電磁閥不得電,可緊固線頭。
2、電磁閥線圈燒壞,可拆下電磁閥的接線,用萬用表測量,如果開路,則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮,引起絕緣不好而漏磁,造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀,因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥。此外,彈簧過硬,反作用力過大,線圈匝數(shù)太少,吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時(shí),可將線圈上的手動(dòng)按鈕由正常工作時(shí)的“0”位打到“1”位,使得閥打開。
3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很小(小于0.008mm),一般都是單件裝配,當(dāng)有機(jī)械雜質(zhì)帶入或潤滑油太少時(shí),很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入,使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下,取出閥芯及閥芯套,用CCI4清洗,使得閥芯在閥套內(nèi)動(dòng)作靈活。拆卸時(shí)應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置,以便重新裝配及接線正確,還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞,潤滑油是否足夠。
4、漏氣:漏氣會(huì)造成空氣壓力不足,使得強(qiáng)制閥的啟閉困難,原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個(gè)空腔竄氣。在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時(shí),應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī),等該電磁閥處于失電時(shí)進(jìn)行處理,若在一個(gè)切換間隙內(nèi)處理不完,可將切換系統(tǒng)暫停,從容處理。
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)行。
一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而普通閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,普通閥的控制精度高,但對油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,而普通閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢;還有比例閥較早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因。
在應(yīng)用上,普通閥用的更廣,不僅能夠用于精確的位置,速度等控制,還具有隨動(dòng)作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。