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如何減少西門子伺服電機(jī)發(fā)熱之維修 伺服電機(jī)維修保養(yǎng)

時(shí)間:2020-05-20    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

 在對(duì)西門子維修時(shí),見到的西門子伺服電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。在使用西門子電機(jī)的時(shí)候,感覺電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱。實(shí)際上發(fā)熱是電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?
    1、將西門子電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
    電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。低于130度,電機(jī)不會(huì)損壞,表面溫度會(huì)在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來檢測(cè)。    
    2、西門子電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況
    采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí),電機(jī)在靜態(tài)和低速下,電流會(huì)維持相對(duì)恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高,電流將逐步下降,力矩也會(huì)下降。
    3、發(fā)熱帶來的影響
    電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命,對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速會(huì)容易失步。
    4、減少電機(jī)的發(fā)熱
    減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級(jí)與之有關(guān),高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。

伺服電機(jī)的維修

  一、電機(jī)編碼器報(bào)警  1、故障原因  ①接線錯(cuò)誤;  ②電磁干擾;  ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞; ?、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;  2、維修方法 ?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改  善; ?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);  ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn) ?、俦M量使用原裝電纜; ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線; ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電  源達(dá)到潔凈等級(jí); ?、苁冀K將公共端接地; ?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框  架上的接地(或?qū)S枚俗??! 《?、電機(jī)斷軸  1、故障原因 ?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大; ?、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載; ?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;  2、維修方法 ?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì); ?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn); ?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度?! ∪?、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大  1、故障原因  ①繞組首尾端接錯(cuò); ?、陔娫措妷翰黄胶?;  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?! ?、維修方法 ?、贆z查并糾正; ?、跍y(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡; ?、巯@組故障?! ∷?、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響  1、故障原因 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物; ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng); ?、圯S承缺油; ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。  2、維修方法 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承; ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯; ?、奂佑停弧 、軝z查并調(diào)整電源電壓  五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多  1、故障原因 ?、匐娫措妷哼^低; ?、诿娼臃姍C(jī)誤接;  ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂; ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;  ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;  ⑤電機(jī)過載。  2、維修方法  ①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善; ?、诩m正接法;  ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù); ?、懿槌稣`接處予以改正; ?、莼謴?fù)正確匝數(shù); ?、逌p載?! ×?、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙?  1、故障原因 ?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?; ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷); ?、圻^流繼電器調(diào)得過??; ?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤?! ?、維修方法 ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù); ?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲; ?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合; ?、芨恼泳€?! ∑?、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大  1、故障原因 ?、儆捎谀p軸承間隙過大; ?、跉庀恫痪鶆?; ?、坜D(zhuǎn)子不平衡; ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲; ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低?! ?、維修方法 ?、贆z修軸承,必要時(shí)更換; ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻; ?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡; ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸;  ⑤重新校正,使之符合規(guī)定?! “?、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲  1、故障原因 ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; ?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;  ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;  ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。弧 、蓦娫措妷哼^低; ?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬; ?、咻S承卡住?! ?、維修方法 ?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù); ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;  ③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù); ?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障; ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以  糾正; ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂; ?、咝迯?fù)軸承?! 【拧⑤S承過熱?  1、故障原因 ?、倩^多或過少; ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì); ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊); ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;  ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;  ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊; ?、咻S承間隙過大或過小; ?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲?! ?、維修方法  ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);  ②更換清潔的潤滑滑脂; ?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合; ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn) ?、葜匦卵b配; ?、拗匦滦U{(diào)整皮帶張力;  ⑦更換新軸承; ?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子?! ∈?、電機(jī)過熱甚至冒煙?  1、故障原因  ①電源電壓過高; ?、陔娫措妷哼^低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;  ③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯; ?、茈妱?dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng); ?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分; ?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞?! ?、維修方法 ?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭); ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線; ?、蹤z修鐵芯,排除故障; ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng); ?、莼謴?fù)三相運(yùn)行; ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;  ⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

標(biāo)簽: 伺服電機(jī)
伺服電機(jī) 伺服電機(jī)的維修_伺服電機(jī)

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

  伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較  a.控制精度:步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;  b.低頻特性:步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象;  c.矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時(shí)會(huì)急劇下降,伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;  d.過載能力:步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力,伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過載能力;  e.運(yùn)行性能:步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;  f.速度響應(yīng)性能:步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

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