比例閥維修方法和檢測步驟
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比例閥維修方法和檢測步驟
由于受到溫度、振動、閥體磨損、贓物堵塞等因素的影響,比例閥性能會下降甚至?xí)В瑢?dǎo)致機(jī)臺不能正常工作。對于不能正常工作的比例閥維修的時(shí)候首先的弄清楚閥的哪部出現(xiàn)故障,然后進(jìn)行那部分的維修或更換,先導(dǎo)比例閥主要包括先導(dǎo)閥、主閥、放大器3大部分。拆卸時(shí)通過觀察一般可以發(fā)現(xiàn)一些問題:主閥芯密封件磨損主閥芯的磨損情況以及先導(dǎo)閥芯的磨損、傳感器探針的磨損。但這些只是從閥的外形特征的損壞情況而不能判斷閥的性能,在比例閥維修過程中,閥的性能需到測試臺檢測才能作出判斷。對存在問題的零部件可以采取補(bǔ)償調(diào)整參數(shù)或者直接更換,更換同時(shí)還要對該閥的零位和死區(qū)到試驗(yàn)臺進(jìn)行調(diào)整。
比例閥存在死區(qū),一般為10%左右,不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊的電流/電壓-流量曲線圖查看,高性能比例閥死區(qū)可控制在5%以內(nèi)。檢測方法:給閥輸入對應(yīng)的指令信號,通過萬用表檢測閥芯位移反饋信號,看是否對應(yīng),假設(shè)閥的死區(qū)開口度為0~100%,對應(yīng)反饋電壓為0~10V;如果閥的死區(qū)開口度為8%,則對應(yīng)的反饋電壓應(yīng)該為0.8V如果沒有對應(yīng),則調(diào)整放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)至反饋電壓為0.8.在實(shí)驗(yàn)臺上:給閥輸入不同的指令信號,檢測各種狀態(tài)下閥芯位移反饋信號,通過它們之間的對應(yīng)關(guān)系,來判斷維修后的閥性能。
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比例閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn),包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn))和動態(tài)特性測試(頻率響應(yīng)試驗(yàn)、瞬間響應(yīng)試驗(yàn))。比例閥維修前需要先對比例閥進(jìn)行檢測,檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。上海紐頓液壓設(shè)備專業(yè)維修.
(1)電磁線圈電阻的測定。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1:3之間的插頭,測定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值,從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線,串人萬用表,按不同機(jī)型各自的測試條件測定輸人電流,如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時(shí)相當(dāng)簡便,無需拔開插頭,也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動力模式或不同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下,根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否,就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
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比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,是純粹的單一動作式開關(guān)閥,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的,不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動補(bǔ)償控制,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的,實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。
閥對流量的控制可以分為兩種:一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
比例閥的工作原理:
指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
常見的故障有電磁閥不動作,應(yīng)從以下幾方面排查:
1、電磁閥接線頭松動或線頭脫落,電磁閥不得電,可緊固線頭。
2、電磁閥線圈燒壞,可拆下電磁閥的接線,用萬用表測量,如果開路,則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮,引起絕緣不好而漏磁,造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀,因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥。此外,彈簧過硬,反作用力過大,線圈匝數(shù)太少,吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時(shí),可將線圈上的手動按鈕由正常工作時(shí)的“0”位打到“1”位,使得閥打開。
3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很?。ㄐ∮?.008mm),一般都是單件裝配,當(dāng)有機(jī)械雜質(zhì)帶入或潤滑油太少時(shí),很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入,使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下,取出閥芯及閥芯套,用CCI4清洗,使得閥芯在閥套內(nèi)動作靈活。拆卸時(shí)應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置,以便重新裝配及接線正確,還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞,潤滑油是否足夠。
4、漏氣:漏氣會造成空氣壓力不足,使得強(qiáng)制閥的啟閉困難,原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個空腔竄氣。在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時(shí),應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī),等該電磁閥處于失電時(shí)進(jìn)行處理,若在一個切換間隙內(nèi)處理不完,可將切換系統(tǒng)暫停,從容處理。
驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)行。
一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而普通閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,普通閥的控制精度高,但對油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,而普通閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢;還有比例閥比較早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因。
在應(yīng)用上,普通閥用的更廣,不僅能夠用于精確的位置,速度等控制,還具有隨動作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
比例閥放大器采用簡單的放大原理,或?qū)l(fā)送端信號放大,或?qū)⒔邮斩艘呀?jīng)衰減的信號放大。
在接收端放大的方式一出來就被拋棄,因?yàn)樗麜鬏斨械母蓴_一起放大,包括內(nèi)部信號間的串?dāng)_。采用發(fā)送端放大的設(shè)備在采用特制VGA視頻線纜為傳輸介質(zhì)后,可以將電腦的VGA視頻信號傳輸上幾十米。
比例閥放大器維修方法
振動容易破壞液壓元件,損害機(jī)械的工作性能,影響到設(shè)備的使用壽命,而噪聲則可能影響操作者的健康和情緒,增加操作者的疲勞度。
造成液壓系統(tǒng)中的振動和噪聲來源很多,大致有機(jī)械系統(tǒng)、液壓泵、液壓閥及管路等幾方面
機(jī)械系統(tǒng)的振動和噪聲
機(jī)械系統(tǒng)的振動和噪聲,主要是由驅(qū)動液壓泵的機(jī)械傳動系統(tǒng)引起的,主要有以下幾方面。
1)回轉(zhuǎn)體的不平衡
在實(shí)際應(yīng)用中,電機(jī)大都通過聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動液壓泵工作,要使這些回轉(zhuǎn)體做到完全的動平衡是非常困難的,如果不平衡力太大,就會在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)軸的彎曲振動而產(chǎn)生噪聲。
2)安裝不當(dāng)
液壓系統(tǒng)常因安裝上存在問題,而引起振動和噪聲。如系統(tǒng)管道支承不良及基礎(chǔ)的缺陷或液壓泵與電機(jī)軸不同心,以及聯(lián)軸節(jié)松動,這些都會引起較大的振動和噪聲。
2. 液壓泵產(chǎn)生的振動和噪聲
液壓泵(液壓馬達(dá))通常是整個液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生振動和噪聲的最主要的液壓元件。液壓泵產(chǎn)生振動和噪聲,一方面是由于機(jī)械的振動,另一方面是由于液體壓力流量積聚變化引起的。
1)液壓泵壓力和流量的周期變化
液壓泵的齒輪,葉片及柱塞在吸油,壓油的過程中,使相應(yīng)的工作產(chǎn)生周期性的流量和壓力的過程中;
使相應(yīng)的工作腔產(chǎn)生周期的流量和壓力的變化,進(jìn)而引起泵的流量和壓力脈動,造成液壓泵的構(gòu)件產(chǎn)生振動;
而構(gòu)件的振動又引起了與其相接觸的空氣產(chǎn)生疏密變化的振動,進(jìn)而產(chǎn)生噪聲的聲壓波傳播出去。
2)液壓泵的空穴現(xiàn)象
液壓泵在工作時(shí),如果液壓油吸入管道的阻力過大,此時(shí),液壓油來不及充滿泵的吸油腔,造成吸油腔內(nèi)局部真空,形成負(fù)壓。
如果這個壓力恰好達(dá)到了油的空氣分離壓力時(shí),原來溶解在油液內(nèi)的空氣便會大量析出,形成游離狀態(tài)的氣泡。
隨著泵的轉(zhuǎn)動,這種帶有氣泡的油液轉(zhuǎn)入高壓區(qū),此時(shí)氣泡由于受到高壓而縮小,破裂和消失,形成很高的局部高頻壓力沖擊。