比例閥維修 Parker比例閥維修 ATOS比例閥維修 Rexroth比例閥維修 Moog伺服閥維修 伺服閥放大器維修 比例閥放大器維修.
維修比例閥調(diào)試的重點(diǎn)在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統(tǒng)中，因?yàn)榇藭r(shí)的阿托斯機(jī)械零位和電氣零位點(diǎn)發(fā)生了變化，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號(hào)成對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須進(jìn)行阿托斯機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整，才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù)。
為方便阿托斯維修后的調(diào)試，設(shè)計(jì)了一個(gè)小型專用調(diào)試臺(tái)。為減小整個(gè)調(diào)試臺(tái)的體積，減輕質(zhì)量，方便調(diào)試臺(tái)在生產(chǎn)車間移動(dòng)，液壓系統(tǒng)動(dòng)力單元采用直接式電動(dòng)機(jī)泵組定量供油單元，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動(dòng)。同時(shí)，為進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng)對(duì)比例方向閥輸出流量的影響，在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器。阿托斯輸出流量的檢測(cè)采用德國(guó)制造的流量傳感器，保證檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)阿托斯心移動(dòng)時(shí)的輸出流量。
阿托斯維修的流量測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取直觀，調(diào)整反應(yīng)靈敏，具有檢測(cè)精度高和較寬的測(cè)量范圍。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用同一條測(cè)量油路，通過兩個(gè)獨(dú)立的截止式電磁閥切換來測(cè)量阿托斯兩個(gè)輸出油路的流量，避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測(cè)油路帶來的測(cè)量誤差.
比例閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)，包括靜態(tài)特性測(cè)試(輸入電流一壓力特性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn))和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試(頻率響應(yīng)試驗(yàn)、瞬間響應(yīng)試驗(yàn))。比例閥維修前需要先對(duì)比例閥進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的方法包括比例閥電磁線圈電阻測(cè)定、輸入電流測(cè)試及輸出二次油壓的測(cè)試。
(1)電磁線圈電阻的測(cè)定。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測(cè)定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)比例閥輸入電流的測(cè)定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線，串人萬(wàn)用表，按不同機(jī)型各自的測(cè)試條件測(cè)定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測(cè)試時(shí)相當(dāng)簡(jiǎn)便，無需拔開插頭，也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號(hào)的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
(3)比例閥輸出壓力的測(cè)試。在比例閥維修中，二次油壓的測(cè)點(diǎn)上接好量程為6 MPa的壓力表，對(duì)不同機(jī)型按各自測(cè)試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于不可調(diào)的比例閥，在確認(rèn)輸入的先導(dǎo)油壓與比例閥的電流正常之后，應(yīng)拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥。
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在傳統(tǒng)型式的液壓控制閥中，只能對(duì)液壓進(jìn)行定值控制，例如:壓力閥在某個(gè)設(shè)定壓力下作動(dòng)，流量閥保持通過所設(shè)定的流量，方向閥對(duì)於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制，隨著技術(shù)的進(jìn)步，許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號(hào)的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求，而且精度很高，但對(duì)於大部分的工業(yè)來說，他們并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì)，而希望在保證一定控制性能的條件下，同時(shí)價(jià)格低廉，工作可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，所以比例控制閥就是在這種背景下發(fā)展起來的。
比例控制閥可分為壓力控制閥，流量控制及方向控制閥三類。
壓力控制閥:用比例電磁閥取代引導(dǎo)式溢流閥的手調(diào)裝置便成為引導(dǎo)式比例溢流閥，其輸出的液壓壓力由輸入信號(hào)連續(xù)或按比例控制。
流量控制閥:用比例電磁閥取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置而以輸入信號(hào)控制節(jié)流閥或調(diào)速閥之節(jié)流口開度，可連續(xù)或按比例地控制其輸出流量。故節(jié)流口的開度便可由輸入信號(hào)的電壓大小決定。
方向控制閥:比例電磁閥取代方向閥的一般電磁閥構(gòu)成直動(dòng)式比例方向閥，其滑軸不但可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)或按比例地變化，因而連通油口間的通油面積也可以連續(xù)或按比例地變化，所以比例方向控制閥不但能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向外，還能控制其速度。
比例閥放大器采用簡(jiǎn)單的放大原理，或?qū)l(fā)送端信號(hào)放大，或?qū)⒔邮斩艘呀?jīng)衰減的信號(hào)放大。
在接收端放大的方式一出來就被拋棄，因?yàn)樗麜?huì)將傳輸中的干擾一起放大，包括內(nèi)部信號(hào)間的串?dāng)_。采用發(fā)送端放大的設(shè)備在采用特制VGA視頻線纜為傳輸介質(zhì)后，可以將電腦的VGA視頻信號(hào)傳輸上幾十米。
比例閥放大器維修方法
振動(dòng)容易破壞液壓元件，損害機(jī)械的工作性能，影響到設(shè)備的使用壽命，而噪聲則可能影響操作者的健康和情緒，增加操作者的疲勞度。
造成液壓系統(tǒng)中的振動(dòng)和噪聲來源很多，大致有機(jī)械系統(tǒng)、液壓泵、液壓閥及管路等幾方面
機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲
機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲，主要是由驅(qū)動(dòng)液壓泵的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)引起的，主要有以下幾方面。
1）回轉(zhuǎn)體的不平衡
在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)大都通過聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)液壓泵工作，要使這些回轉(zhuǎn)體做到完全的動(dòng)平衡是非常困難的，如果不平衡力太大，就會(huì)在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)軸的彎曲振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。
2）安裝不當(dāng)
液壓系統(tǒng)常因安裝上存在問題，而引起振動(dòng)和噪聲。如系統(tǒng)管道支承不良及基礎(chǔ)的缺陷或液壓泵與電機(jī)軸不同心，以及聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)，這些都會(huì)引起較大的振動(dòng)和噪聲。
2. 液壓泵產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲
液壓泵(液壓馬達(dá))通常是整個(gè)液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的最主要的液壓元件。液壓泵產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，一方面是由于機(jī)械的振動(dòng)，另一方面是由于液體壓力流量積聚變化引起的。
1）液壓泵壓力和流量的周期變化
液壓泵的齒輪，葉片及柱塞在吸油，壓油的過程中，使相應(yīng)的工作產(chǎn)生周期性的流量和壓力的過程中；
使相應(yīng)的工作腔產(chǎn)生周期的流量和壓力的變化，進(jìn)而引起泵的流量和壓力脈動(dòng)，造成液壓泵的構(gòu)件產(chǎn)生振動(dòng)；
而構(gòu)件的振動(dòng)又引起了與其相接觸的空氣產(chǎn)生疏密變化的振動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生噪聲的聲壓波傳播出去。
2）液壓泵的空穴現(xiàn)象
液壓泵在工作時(shí)，如果液壓油吸入管道的阻力過大，此時(shí)，液壓油來不及充滿泵的吸油腔，造成吸油腔內(nèi)局部真空，形成負(fù)壓。
如果這個(gè)壓力恰好達(dá)到了油的空氣分離壓力時(shí)，原來溶解在油液內(nèi)的空氣便會(huì)大量析出，形成游離狀態(tài)的氣泡。
隨著泵的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種帶有氣泡的油液轉(zhuǎn)入高壓區(qū)，此時(shí)氣泡由于受到高壓而縮小，破裂和消失，形成很高的局部高頻壓力沖擊。
想要伺服閥與比例閥的區(qū)別有哪些？首先，我們要了解什么是什么是伺服閥，什么是比例閥。伺服閥和比例閥，都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號(hào)模擬量，從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。而且伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，所以很多的用戶分不太清楚伺服閥與比例閥。下文將簡(jiǎn)單的您介紹一下伺服閥與比例閥的區(qū)別。
重要的是這兩種閥的結(jié)構(gòu)完全不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào)，控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前置閥動(dòng)作，前置閥的控制油進(jìn)入主閥，推動(dòng)閥芯動(dòng)作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號(hào)，使銜鐵產(chǎn)生位移，帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作，產(chǎn)生的控制油再去推動(dòng)主閥芯。 1.驅(qū)動(dòng)裝置不同 比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)不同 滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同 比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)?！ ?.中位機(jī)能種類不同 比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）?！ ?.閥的額定壓降不同?！ ∷欧y性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向?！ 《宜欧y太精細(xì)，對(duì)液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統(tǒng)，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對(duì)簡(jiǎn)單一些，先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達(dá)到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。還有一個(gè)很重要的問題就是伺服閥價(jià)格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。還有一些不同的廠家可能產(chǎn)品也存在一些細(xì)小的差異，詳情您可以詢問廠家。
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