ATOS伺服閥維修需要注意哪些事項(xiàng)
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電液伺服閥在出現(xiàn)故障的時(shí)候的選擇，電液伺服閥對(duì)液壓系統(tǒng)有很高的要求，介質(zhì)的顆粒清潔度要求不低于NAS6級(jí)。伺服閥工作性能的穩(wěn)定性很大程度上依賴于液壓系統(tǒng)介質(zhì)品質(zhì)的高低。除在液壓泵站泵的出口安裝有名義過濾精度為3bLm的過濾器外，在伺服閥的進(jìn)口前還裝有一個(gè)3pm的二級(jí)保護(hù)過濾器。穆格伺服維修中需要注意下列問題：
1、伺服閥在發(fā)生故障前，往往可根據(jù)許多途徑判斷出它的工作狀態(tài)，為此，預(yù)見性的更換較之被動(dòng)更換，更能保證整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
2、在環(huán)境濕度較高的地方使用該閥時(shí)，應(yīng)在油箱上安裝可除濕的呼吸器，以保證介質(zhì)的含水量不超過0．006％。
3、定期取樣化驗(yàn)液壓介質(zhì)的顆粒污染度，并根據(jù)化驗(yàn)結(jié)果，制定出一個(gè)較合理的油品及濾芯更換周期，以保證介質(zhì)的顆粒污染度不低于NAS6級(jí)。
4、更換下來的伺服閥，一般情況下經(jīng)過修理便可再次使用，送專業(yè)廠家檢修為宜，以確保伺服閥的性能可靠。
5、伺服維修在更換液壓系統(tǒng)其他元件時(shí)(如密封、閥件)，必須保證操作時(shí)的清潔衛(wèi)生，以防對(duì)液壓系統(tǒng)造成污染
比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力和流量可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)和比較地控制和調(diào)節(jié)，其性能優(yōu)于普通的電磁閥，又比電液伺服閥制造簡單，價(jià)格便宜，抗污染能力強(qiáng)。
由于受到溫度、振動(dòng)、閥體磨損、臟物堵塞等因素的影響，比例閥性能會(huì)下降甚至失效，從而引起主機(jī)不能正常工作。
失效部位及原因
對(duì)于一個(gè)不能正常工作的比例閥，在進(jìn)行維修時(shí)首先應(yīng)該弄清楚閥哪個(gè)部分出現(xiàn)問題，然后才能進(jìn)行有針對(duì)性的維修和更換。先導(dǎo)式比例閥一般主要包括先導(dǎo)閥(先導(dǎo)閥位移傳感器)、主閥(主閥芯位移傳感器)、集成放大器3大部件。
為了把發(fā)現(xiàn)的問題記錄下來，應(yīng)該制訂比例閥維修、損壞情況登記表，用于記錄閥失效的詳細(xì)情況，便于閥在整個(gè)壽命周期的維修和保養(yǎng)。
1.閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 2.閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。 3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。 5.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 6.漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)： 1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
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