ATOS比例閥日常故障排除：
（1)觀察法
觀察法就是通過拆裝失效的比例閥觀察其各個(gè)部件的內(nèi)部及外形特征，并與完好的比例閥對(duì)比作出判斷的方法。
這個(gè)方法zui大的特點(diǎn)是簡單、直觀、可操作性強(qiáng)和發(fā)現(xiàn)問題快，同時(shí)對(duì)維修人員要求不高，實(shí)踐中應(yīng)用廣泛。通過觀察法一般可以發(fā)現(xiàn)以下問題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導(dǎo)閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發(fā)現(xiàn)閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來判斷相應(yīng)部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進(jìn)一步檢測才能作出判斷。
（2)排除法
排除法就是通過分析比例閥的先導(dǎo)閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實(shí)施過程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號(hào)相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進(jìn)行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問題的部件。這種方法需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時(shí)需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗(yàn)。
在實(shí)際的維修過程中，對(duì)存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對(duì)該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對(duì)維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。
（1)更換存在問題的零部件
更換法是對(duì)存在問題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會(huì)出現(xiàn)問題。
（2)電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)
在工程機(jī)械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，ATOS比例閥因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對(duì)其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測，對(duì)不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。
一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V)，ATOS比例閥確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25 V量程)檢測閥芯位移反饋信號(hào)，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
ATOS比例閥維修保養(yǎng)的技巧有哪些？
1.注意查看機(jī)器磨損狀況。比例閥維修受歡迎的機(jī)械手維修保養(yǎng)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意電極工作面的磨損狀況，在實(shí)踐使用期間如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝過深或粘附嚴(yán)峻時(shí)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行替換或批改，盡可能地將危險(xiǎn)躲避之外才能夠使機(jī)械手日常工作愈加安穩(wěn)。受歡迎的機(jī)械手維修保養(yǎng)人員會(huì)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行日常的檢修，依據(jù)設(shè)備的工作狀況和使用量來調(diào)整機(jī)械手維修保養(yǎng)的期限，定時(shí)進(jìn)行保養(yǎng)才能夠使機(jī)械手維修的實(shí)踐功能愈加杰出。
2.注意確保設(shè)備的日常清潔。比例閥維修眾所周知在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域之中機(jī)械手日常使用環(huán)境惡劣，因而可能會(huì)面對(duì)周圍環(huán)境污染導(dǎo)致導(dǎo)軌的磨損形成不可逆的損害，因而消費(fèi)者在對(duì)專業(yè)的機(jī)械手維修保養(yǎng)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意周圍環(huán)境的清潔而且操作時(shí)盡可能防止細(xì)小塵埃進(jìn)入機(jī)械手零件之中，只要如此才能夠使機(jī)械手重復(fù)工作的才能得到確保完結(jié)愈加且杰出的使用效果。
以上就是比例閥維修機(jī)械手維修保養(yǎng)的幾大注意事項(xiàng)，而跟著機(jī)械手在工業(yè)制造業(yè)等許多領(lǐng)域之中發(fā)揮的效果逐步加深維修也益發(fā)重要，因而消費(fèi)者想要確保機(jī)械手維修的功能愈加優(yōu)異則必需要在維修完結(jié)之后進(jìn)行試機(jī)和批改，才能夠使機(jī)械手維修之后的產(chǎn)品滿意實(shí)踐使用的需求并快速投入正常生產(chǎn)之操作中。更多ATOS產(chǎn)品維修與保養(yǎng)可 。
想要伺服閥與比例閥的區(qū)別有哪些？首先，我們要了解什么是什么是伺服閥，什么是比例閥。伺服閥和比例閥，都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號(hào)模擬量，從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。而且伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，所以很多的用戶分不太清楚伺服閥與比例閥。下文將簡單的您介紹一下伺服閥與比例閥的區(qū)別。
重要的是這兩種閥的結(jié)構(gòu)完全不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào)，控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前置閥動(dòng)作，前置閥的控制油進(jìn)入主閥，推動(dòng)閥芯動(dòng)作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號(hào)，使銜鐵產(chǎn)生位移，帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作，產(chǎn)生的控制油再去推動(dòng)主閥芯?！ ?.驅(qū)動(dòng)裝置不同 比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)不同 滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同 比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同 比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）?！ ?.閥的額定壓降不同?！ ∷欧y性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向?！ 《宜欧y太精細(xì)，對(duì)液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統(tǒng)，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對(duì)簡單一些，先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達(dá)到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。還有一個(gè)很重要的問題就是伺服閥價(jià)格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。還有一些不同的廠家可能產(chǎn)品也存在一些細(xì)小的差異，詳情您可以詢問廠家。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動(dòng)作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動(dòng)的，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
比例閥的工作原理：
指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
常見的故障有電磁閥不動(dòng)作，應(yīng)從以下幾方面排查：
1、電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落，電磁閥不得電，可緊固線頭。
2、電磁閥線圈燒壞，可拆下電磁閥的接線，用萬用表測量，如果開路，則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮，引起絕緣不好而漏磁，造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀，因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥。此外，彈簧過硬，反作用力過大，線圈匝數(shù)太少，吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時(shí)，可將線圈上的手動(dòng)按鈕由正常工作時(shí)的“0”位打到“1”位，使得閥打開。
3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很小（小于0.008mm），一般都是單件裝配，當(dāng)有機(jī)械雜質(zhì)帶入或潤滑油太少時(shí)，很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入，使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下，取出閥芯及閥芯套，用CCI4清洗，使得閥芯在閥套內(nèi)動(dòng)作靈活。拆卸時(shí)應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置，以便重新裝配及接線正確，還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞，潤滑油是否足夠。
4、漏氣：漏氣會(huì)造成空氣壓力不足，使得強(qiáng)制閥的啟閉困難，原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個(gè)空腔竄氣。在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時(shí)，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，等該電磁閥處于失電時(shí)進(jìn)行處理，若在一個(gè)切換間隙內(nèi)處理不完，可將切換系統(tǒng)暫停，從容處理。
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵，伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)，性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)行。
一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而普通閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，普通閥的控制精度高，但對(duì)油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的，而普通閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；還有比例閥比較早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因。
在應(yīng)用上，普通閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動(dòng)作用，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
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