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易福門編碼器的故障與分析 編碼器維修保養(yǎng)

時(shí)間:2020-05-20    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

   IFM易福門編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

 

  按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

 

  IFM易福門編碼器常見故障

 

  1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

 

  2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率極高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

 

  3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

 

  4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

 

  5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

 

  6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

 

  7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

編碼器的故障處理介紹

    編碼器隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。

    編碼器的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。

    在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。晶體管處于靜態(tài)時(shí),輸出電壓是電源電壓,它在電路上類似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時(shí),晶體管飽和,輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平,反之由零跳向正電壓。

    因此要達(dá)到理想的使用效果,應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。

    編碼器電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮瑁诰w管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。

    推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時(shí)也是如此。編碼器信號(hào)飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時(shí)較高。

    任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器??刹捎瞄L線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。

    編碼器這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的,或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。

    因此對(duì)共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容;在特殊芯片時(shí),編碼器電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強(qiáng)烈等)下使用。

    編碼器差動(dòng)線路用在具有正弦長線驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器中,這時(shí),要求信號(hào)的傳送不受干擾。像長線驅(qū)動(dòng)器線路那樣,對(duì)于數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生兩個(gè)相位相差180度的信號(hào)。

    這種線路特意設(shè)置了120歐姆的特有線路阻抗,它與接收器的輸入電阻相平衡,而接收器必須有相等的負(fù)載阻抗。通常,在互補(bǔ)信號(hào)之間并聯(lián)連,120歐姆的終端電阻就達(dá)到了這種目的。

    編碼器可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。

標(biāo)簽: 編碼器
編碼器 編碼器的故障處理介紹_編碼器

編碼器的具體使用

    編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

    編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

    按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

    增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

    絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

    主要分類:

    編碼器可按以下方式來分類。

    1、按碼盤的刻孔方式不同分類

    (1)增量型:

    就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖);

    通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn);

    而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

    (2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值;

    通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

    2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

    3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

    (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

標(biāo)簽: 編碼器
編碼器 編碼器的具體使用_編碼器

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