伺服閥維修比例閥方法
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比例閥的故障判斷
(1)觀察法
觀察法就是通過拆裝失效的比例閥觀察其各個(gè)部件的內(nèi)部及外形特征，并與完好的比例閥對比作出判斷的方法。
這個(gè)方法大的特點(diǎn)是簡單、直觀、可操作性強(qiáng)和發(fā)現(xiàn)問題快，同時(shí)對維修人員要求不高，實(shí)踐中應(yīng)用廣泛。通過觀察法一般可以發(fā)現(xiàn)以下問題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導(dǎo)閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發(fā)現(xiàn)閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來判斷相應(yīng)部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進(jìn)一步檢測才能作出判斷。
(2)排除法
排除法就是通過分析比例閥的先導(dǎo)閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實(shí)施過程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號(hào)相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進(jìn)行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問題的部件。這種方法需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時(shí)需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗(yàn)。
Parker比例閥維修 ATOS比例閥維修 Rexroth比例閥維修 Moog伺服閥
伺服閥可以將小功率的微弱電氣輸入信號(hào)轉(zhuǎn)為較大功率的液壓能（壓力以及流量）輸出，多以在對元件進(jìn)行維護(hù)和清潔時(shí)要求很高，相關(guān)工作人員在進(jìn)行伺服閥維修這方面工作時(shí)必須重視起來
伺服閥閥芯在工作進(jìn)程里邊有哆嗦動(dòng)作，依據(jù)這個(gè)故障我們能夠判別為液壓伺服油缸動(dòng)作不良，液壓油在暫時(shí)工作進(jìn)程里會(huì)氧化焦化，會(huì)發(fā)生金屬屑，下降液壓油的質(zhì)量，致使故障的緣由主要能夠分紅電氣和機(jī)械兩部分，由于電氣故障處理起來對比快，為了趕快的維修，所以要從電氣處理開端。
伺服閥作為污染相對對比靈敏的一種液壓件，除使用過濾器外，還需求守時(shí)更換油路里邊的濾芯，液壓油里邊的污染物致使伺服閥的阻塞和污染，守時(shí)的有規(guī)則的放掉濾油器里邊存油，伺服閥就不易積壓污物，然后延伸伺服閥的壽數(shù)，在伺服閥某些當(dāng)?shù)氐挠瓦€處在停止?fàn)顩r，需求守時(shí)的使用潔凈的液壓油來更換，以避免蛻變的液壓油會(huì)影響元件使用
比例閥與伺服閥有哪些區(qū)別？比例閥的主要作用是以電控方式來實(shí)現(xiàn)對于流量的節(jié)流控制，因?yàn)槿缃袷袌錾媳壤y功能愈來愈好，已慢慢的開始向伺服閥靠攏，因此在近幾年漸漸出現(xiàn)了比例伺服閥。但他們還是有一定區(qū)別的
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)： 1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
1.閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 2.閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。 3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。 5.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 6.漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
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