OMAL歐瑪爾電動執(zhí)行器的預(yù)測維護(hù)

操作人員可以借助內(nèi)置的數(shù)據(jù)存儲器來記錄閥門每次動作時力矩感應(yīng)裝置測得的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用來監(jiān)測閥門運行的狀態(tài)，可以提示閥門是否需要維修，也可以用這些數(shù)據(jù)來診斷閥門。

針對閥門可以診斷如下數(shù)據(jù):

1.閥門密封或填料摩擦力

2.閥桿、閥門軸承的摩擦力矩

3.閥座摩擦力

4.閥門運行中的摩擦力

5.閥芯的所受的動態(tài)力

6.閥桿螺紋摩擦力

7.閥桿位置

上述大部分?jǐn)?shù)據(jù)存在于所有種類的閥門，但著重點不同，例如:對于蝶閥，閥門運行中的摩擦力是可以忽略的，但對于旋塞閥這個力數(shù)值卻很大。不同的閥門具有不同的力矩運行曲線，例如:對于楔式閘板，開啟和關(guān)閉力矩都非常大，其它行程時只有填料摩擦力和螺紋摩擦力，關(guān)閉時，液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力，終楔緊效應(yīng)使力矩迅速增大直到關(guān)閉到位。所以根據(jù)力矩曲線的變化可以預(yù)測出將會發(fā)生的故障，可以對預(yù)測性維護(hù)提供有價值的信息。

OMAL歐瑪爾電動執(zhí)行器的注意事項

以MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

在通電前，必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查，動力回路(弧電回路)及信號觸點對外殼的絕緣，用500V兆歐表測不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應(yīng)檢查變壓器、電機(jī)及電子電路部分元件等是否過熱，轉(zhuǎn)動部件是否有雜音，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時，應(yīng)防止溫度過高，損壞元件。更換場效應(yīng)管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時，應(yīng)做好標(biāo)記，對應(yīng)記號。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路，避免被檢設(shè)備在有輸人信號時停電。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗。對干電動機(jī)要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻，測皿線圈直流電組，清洗軸承并加潤滑油，檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動裝;對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。

以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。

在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中，閥門分布較廣或較遠(yuǎn)，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門需要具有現(xiàn)地斷電后手動關(guān)閉門，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門開度的功能，這就需要電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自備電池低功耗手動模式，在現(xiàn)地斷電情況下進(jìn)入手動模式，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度，同時能夠提供遠(yuǎn)端閥門開度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。

低功耗手動模式，涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實際上在手動模式情況下，因變化響應(yīng)要求不高，MCU(微處理器)可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長時間的使用。

當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動執(zhí)行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程(通過變速)，斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低;另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現(xiàn)，當(dāng)斷電后沒有了電子記憶位置，如果用電池實現(xiàn)記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數(shù)的方法，計數(shù)是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式可能實現(xiàn)的閥門開度傳感器，當(dāng)然，由于數(shù)據(jù)讀取時間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。

全行程多圈值編碼器采用RS485主動模式發(fā)送數(shù)據(jù)，每隔8mS主動發(fā)送一次，編碼器的通電啟動時間極短，數(shù)據(jù)含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個位置是編碼的，與前次讀數(shù)無關(guān)而無需計數(shù)、計圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式，比如每隔1-5秒時間，MCU主板間隙式工作一次(或兩次)，每次工作時間僅幾十毫秒，快速實現(xiàn)啟動、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時間處于休眠狀態(tài)，這就是"半休眠低功耗模式"。

OMAL歐瑪爾電動執(zhí)行器的故障分析

以MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

位置傳感器部分

(1)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動，但沒有閥位反饋。其可能原因是:

1)位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞;

2)電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化;

3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常;

4)PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。

(2)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關(guān)而變化，其可能原因是:

1)導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動而變，檢修更換電位器;

2)放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。

執(zhí)行器

(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是:

1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;

2)減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞;

3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等;4)整體機(jī)械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。

電氣部分故障

1)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，也無嗡嗡聲。可能原因是:沒有交流電源或電源不能加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應(yīng)的控制信號;固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號;電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)損壞;力矩限制開關(guān)損壞;行程限制開關(guān)損壞;手動/自動開關(guān)位置選錯或開關(guān)損壞;電機(jī)損壞。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其可能原因是:電機(jī)的啟動電容損壞;電機(jī)線圈匝間輕微短路;電源電壓不夠。

3)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是:PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器完全導(dǎo)通，造成電機(jī)的加載電壓不足;固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未完全導(dǎo)通。