Moog伺服閥廠家專業(yè)維修清洗
Parker比例閥維修 ATOS比例閥維修 Rexroth比例閥維修 Moog伺服閥維修 伺服閥放大器維修 比例閥放大器維修上海紐頓液壓設(shè)備有限公司專業(yè)維修保養(yǎng)
本公司常年承接進(jìn)口、國產(chǎn)各類品牌伺服閥維修和銷售服務(wù)，
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伺服閥主要指電液伺服閥,接受電氣模擬信號(hào)相應(yīng)輸調(diào)制流量壓力既電液轉(zhuǎn)換元件功率放元件能夠功率微弱電氣輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換功率液壓能（流量壓力）輸電液伺服系統(tǒng)電氣部與液壓部連接起實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)轉(zhuǎn)換與液壓放電液伺服閥電液伺服系統(tǒng)控制核 閥流量控制兩種： 種關(guān)控制：要全、要全關(guān)流量要、要沒間狀態(tài)普通電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥 另種連續(xù)控制：閥口根據(jù)需要打任意度由控制通流量類閥手控制節(jié)流閥電控比例閥、伺服閥。伺服閥與比例閥區(qū)別 伺服閥與比例閥間差別并沒嚴(yán)格規(guī)定比例閥性能越越逐漸向伺服閥靠近所近些現(xiàn)比例伺服閥 比例閥伺服閥區(qū)別主要體現(xiàn)幾點(diǎn)： 1.驅(qū)裝置同比例閥驅(qū)裝置比例電磁鐵；伺服閥驅(qū)裝置力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)同滯環(huán)、位死區(qū)、頻寬、濾精度等特性同應(yīng)用場合同伺服閥伺服比例閥主要應(yīng)用閉環(huán)控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)比例閥主要應(yīng)用環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥位沒死區(qū)比例閥位死區(qū)； 2.2 伺服閥頻響（響應(yīng)頻率）更高高達(dá)200Hz左右比例閥般高幾； 2.3 伺服閥液壓油液要求更高需要經(jīng)濾才行否則容易堵塞比例閥要求低些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度同比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)閥體兼作閥套伺服閥伺服比例閥采用閥芯+閥套結(jié)構(gòu) 4.位機(jī)能種類同比例換向閥具與普通換向閥相似位機(jī)能伺服閥位機(jī)能O型（Rexroth產(chǎn)品E型） 5.閥額定壓降同 比例伺服閥性能介于伺服閥比例閥間 比例換向閥屬于比例閥種用控制流量流向 圖完整液壓系統(tǒng)由五部組即力元件、執(zhí)行元件、控制元件、件液壓油力元件作用原機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)換液體壓力能指液壓系統(tǒng)油泵向整液壓系統(tǒng)提供力液壓泵結(jié)構(gòu)形式般齒輪泵、葉片泵柱塞泵執(zhí)行元件(液壓缸液壓馬達(dá))作用液體壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能驅(qū)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)或轉(zhuǎn)控制元件(即各種液壓閥)
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伺服閥是閉環(huán)電液運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號(hào)成比例，而閥芯運(yùn)動(dòng)是由內(nèi)部液動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的。閥芯的運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節(jié)流口壓差，除非使用了壓力補(bǔ)償器。常見的伺服閥設(shè)計(jì)就是帶機(jī)械反饋的兩級(jí)噴嘴擋板伺服閥（圖1）
主要元件有：
· 力矩馬達(dá)作為電氣與機(jī)械的轉(zhuǎn)換器，由彈簧管支撐，其無摩擦偏轉(zhuǎn)，隔離了力矩馬達(dá)與液壓油（圖2a）。
· 擋板由力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以限制通過噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴（圖2c），其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡，其對(duì)力矩馬達(dá)有更高的要求。
· 級(jí)形成H型液壓橋式回路，其中一對(duì)噴嘴是可變節(jié)流器，當(dāng)擋板偏轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
· 反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達(dá)的力相平衡，擋板將再回到中心位置。
1.閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 2.閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。 3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。 5.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 6.漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
1、閥不工作：
馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，正好抵消。
2、閥有一固定輸出，但已失控：
前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
3、閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
4、油液中混入空氣量過大，油液過臟；
系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
5、閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制：
原因：失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6、漏油：
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。
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