瑞士BELIMO電動執(zhí)行器故障排除及維護
故障分析
以MD系列電動執(zhí)行機構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
位置傳感器部分
（1）電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機能正常轉(zhuǎn)動，但沒有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常；
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4）PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。
（2）電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機能正常轉(zhuǎn)動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關(guān)而變化，其可能原因是：
1）導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。
執(zhí)行器
（1）執(zhí)行機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。
電氣部分故障
1）電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)，也無嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺]有交流電源或
電源不能加到執(zhí)行機構(gòu)的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應(yīng)的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉(zhuǎn)變成電機需要的強電信號；電機熱保護開關(guān)損壞；力矩限制開關(guān)損壞；行程限制開關(guān)損壞；手動/自動開關(guān)位置選錯或開關(guān)損壞；電機損壞。
2）電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機的啟動電容損壞；電機線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器完全導(dǎo)通，造成電機的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未完全導(dǎo)通。
瑞士BELIMO電動執(zhí)行器故障排除及維護
電動執(zhí)行器收到設(shè)備以后，首先你要仔細(xì)檢查廠家是否配備有手動和圖紙的電動執(zhí)行機構(gòu)，并按照要求仔細(xì)控制圖紙和規(guī)格，所有檢查工作完成后，我們將開始調(diào)試。
因為有很多種電動執(zhí)行機構(gòu),但工作原理大致一致,操作的主要區(qū)別是輸出軸模式有很多種,我們將介紹放大的調(diào)試根據(jù)角行程電動執(zhí)行機構(gòu)為例,介紹電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試方法。
先將手動將電動執(zhí)行器調(diào)整到中間位置，在電源打開前將操作模式改為局部操作。在兩部分完成后，我們選擇打開電源，然后觀察執(zhí)行器的方向和閥門的方向是否一致。如果沒有，我們需要把電源線換成相位。
那么我們必須進(jìn)行限制,閥移動到一個坐著的位置,然后萬用表蜂鳴器齒輪,然后檢查限制一些成為關(guān)閉點,只有在近點是正確的,如果不是近點關(guān)閉調(diào)整間距,直到調(diào)整到正確的位置。
調(diào)試完位置后，需要調(diào)試完全打開位置的位置。在調(diào)整開限位之前，我們還需要檢查開限位的信號是否正確。調(diào)整好后，將閥門前后移動幾次，觀察信號是否正常。
然后我們需要對反饋進(jìn)行調(diào)試，電動執(zhí)行器的反饋電流是否正確非常重要，因為反饋電流直接影響給定的信號，所以確保反饋電流準(zhǔn)確是很重要的。
調(diào)試過程首先是將萬用表輸入mA，并將其串入反饋回路，然后執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)，此時要觀察萬用表的反饋值，如果是4mA，則反饋值是正確的，如果不是有偏差，則需要調(diào)試。
調(diào)試與零電位計反饋值到正確的值,然后執(zhí)行機構(gòu)完全開放式,這次反饋值是20ma是正常的,如果這個錯誤繼續(xù)一步行動,通過完整的電位器反饋值轉(zhuǎn)移到20ma,幾次和調(diào)試,調(diào)試合格。
最后一步是打開電動執(zhí)行器的操作模式為遠(yuǎn)程操作模式,通過信號發(fā)生器4馬電動執(zhí)行器輸入信號,看看閥改變坐的位置,然后輸入值20ma,看看它是完全開放狀態(tài),然后分別對應(yīng)于給定的值,值查看反饋是否與我們給定的值是相同的,如果錯誤需要重復(fù)步驟,已經(jīng)調(diào)試直至合格。
電動執(zhí)行器是實現(xiàn)閥門程控、自控和遙控不可缺少的設(shè)備，其運動過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來控制。由于電動執(zhí)行器的工作特性和利用率取決于閥門的種類、裝置工作規(guī)范及閥門在管線或設(shè)備上的位置，因此，正確選擇閥門電動裝置，對防止出現(xiàn)超負(fù)荷現(xiàn)象(工作轉(zhuǎn)矩高于控制轉(zhuǎn)矩)至關(guān)重要。
通常，正確選擇電動執(zhí)行器的依據(jù)如下：
操作力矩操作力矩是選擇閥門電動裝置的最主要參數(shù)，電動裝置輸出力矩應(yīng)為閥門操作最大力矩的1.2～1.5倍。
操作推力閥門電動裝置的主機結(jié)構(gòu)有兩種：一種是不配置推力盤，直接輸出力矩;另一種是配置推力盤，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。
輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)閥門電動裝置輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，要按M=H/ZS計算(M為電動裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動圈數(shù)，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù))。
閥桿直徑對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的最大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。
輸出轉(zhuǎn)速閥門的啟閉速度若過快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應(yīng)根據(jù)不同使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。
閥門電動裝置有其特殊要求，即必須能夠限定轉(zhuǎn)矩或軸向力。通常閥門電動裝置采用限制轉(zhuǎn)矩的連軸器。當(dāng)電動裝置規(guī)格確定之后，其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。一般在預(yù)先確定的時間內(nèi)運行，電機不會超負(fù)荷。但如出現(xiàn)下列情況便可能導(dǎo)致超負(fù)荷：一是電源電壓低，得不到所需的轉(zhuǎn)矩，使電機停止轉(zhuǎn)動;二是錯誤地調(diào)定轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)，使其大于停止的轉(zhuǎn)矩，造成連續(xù)產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩，使電機停止轉(zhuǎn)動;三是斷續(xù)使用，產(chǎn)生的熱量積蓄，超過了電機的允許溫升值;四是因某種原因轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)電路發(fā)生故障，使轉(zhuǎn)矩過大;五是使用環(huán)境溫度過高，相對使電機熱容量下降。
過去對電機進(jìn)行保護的辦法是使用熔斷器、過流繼電器、熱繼電器、恒溫器等，但這些辦法各有利弊。對電動裝置這種變負(fù)荷設(shè)備，絕對可靠的保護辦法是沒有的。因此，必須采取各種組合方式，歸納起來有兩種：一是對電機輸入電流的增減進(jìn)行判斷;二是對電機本身發(fā)熱情況進(jìn)行判斷。這兩種方式，無論那種都要考慮電機熱容量給定的時間余量。
通常，過負(fù)荷的基本保護方法是：對電機連續(xù)運轉(zhuǎn)或點動操作的過負(fù)荷保護，采用恒溫器;對電機堵轉(zhuǎn)的保護，采用熱繼電器;對短路事故，采用熔斷器或過流繼電器。
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