專業(yè)維修清洗MOOG伺服閥比例閥
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液壓系統(tǒng)常見故障產(chǎn)生原因及簡(jiǎn)單排除方法：
故障一：油路漏油、滲油
1、產(chǎn)生原因：(1)軟管或鋼管爆裂，(2)鋼管別勁，(3)密封件損壞或未安裝好,(4)接頭沒擰緊或松動(dòng)，(5)液壓接頭有磕碰傷痕。
2、排除方法：(1)更換新件，(2)研磨修復(fù)，(3)更新緊固。
故障二：噪音過大
1、產(chǎn)生原因：(1)管路漏氣，(2)元件或管路未固定好、產(chǎn)生振動(dòng)，(3)油箱油面過低，(4)調(diào)速閥或溢流閥不穩(wěn)定。
2、排除方法：(1)擰緊接頭或更換密封件，(2)清洗或更換閥，(3)添加液壓油。
故障三：壓力不足
1、產(chǎn)生原因：(1)溢流閥開啟壓力過低或損壞，(2)密封件損壞，(3)油缸、管路中空氣,(4)油過稀、泄漏大,(5)元件磨損嚴(yán)重、泄漏大。
2、排除方法：(1)調(diào)高溢流閥壓力或更換新閥,(2)排凈空氣,(3)使用推薦牌號(hào)液壓油，(4)更換密封件。
伺服閥的故障、原因及排除 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有 時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。 所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、 有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一 個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不 同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大， 再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、 甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作， 系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。 （1）閥不工作 原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵 塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬 達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 （2）閥有一固定輸出，但已失控 原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保 護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
伺服閥主要指電液伺服閥,接受電氣模擬信號(hào)相應(yīng)輸調(diào)制流量壓力既電液轉(zhuǎn)換元件功率放元件能夠功率微弱電氣輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換功率液壓能（流量壓力）輸電液伺服系統(tǒng)電氣部與液壓部連接起實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)轉(zhuǎn)換與液壓放電液伺服閥電液伺服系統(tǒng)控制核 閥流量控制兩種： 種關(guān)控制：要全、要全關(guān)流量要、要沒間狀態(tài)普通電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥 另種連續(xù)控制：閥口根據(jù)需要打任意度由控制通流量類閥手控制節(jié)流閥電控比例閥、伺服閥。伺服閥與比例閥區(qū)別 伺服閥與比例閥間差別并沒嚴(yán)格規(guī)定比例閥性能越越逐漸向伺服閥靠近所近些現(xiàn)比例伺服閥 比例閥伺服閥區(qū)別主要體現(xiàn)幾點(diǎn)： 1.驅(qū)裝置同比例閥驅(qū)裝置比例電磁鐵；伺服閥驅(qū)裝置力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)同滯環(huán)、位死區(qū)、頻寬、濾精度等特性同應(yīng)用場(chǎng)合同伺服閥伺服比例閥主要應(yīng)用閉環(huán)控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)比例閥主要應(yīng)用環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥位沒死區(qū)比例閥位死區(qū)； 2.2 伺服閥頻響（響應(yīng)頻率）更高高達(dá)200Hz左右比例閥般高幾； 2.3 伺服閥液壓油液要求更高需要經(jīng)濾才行否則容易堵塞比例閥要求低些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度同比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)閥體兼作閥套伺服閥伺服比例閥采用閥芯+閥套結(jié)構(gòu) 4.位機(jī)能種類同比例換向閥具與普通換向閥相似位機(jī)能伺服閥位機(jī)能O型（Rexroth產(chǎn)品E型） 5.閥額定壓降同 比例伺服閥性能介于伺服閥比例閥間 比例換向閥屬于比例閥種用控制流量流向 圖完整液壓系統(tǒng)由五部組即力元件、執(zhí)行元件、控制元件、件液壓油力元件作用原機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)換液體壓力能指液壓系統(tǒng)油泵向整液壓系統(tǒng)提供力液壓泵結(jié)構(gòu)形式般齒輪泵、葉片泵柱塞泵執(zhí)行元件(液壓缸液壓馬達(dá))作用液體壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能驅(qū)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)或轉(zhuǎn)控制元件(即各種液壓閥)液壓系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)液體壓力、流量向根據(jù)控制功能同液壓閥村力控制閥、流量控制閥向控制閥壓力控制閥益流閥
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
解決這疑問的常用辦法是：
一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
（1）閥不工作原因有：
馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
?。?）閥有一固定輸出：
但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲：
油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
?。?）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制：
伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
?。?）漏油：
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。
1.閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 2.閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。 3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。 5.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 6.漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
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