液壓系統(tǒng)MOOG伺服閥故障分析維修
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液壓系統(tǒng)MOOG伺服閥故障分析維修
在新標(biāo)準(zhǔn)《詞匯》中次出現(xiàn)了“連續(xù)控制閥”詞匯和定義。這個詞匯目前在國內(nèi)使用很少,認(rèn)識還生疏。在“連續(xù)控制閥”一詞之下,包含所有類型“比例控制閥”和“伺服閥”。從定義和市場應(yīng)用的產(chǎn)品功能分析,連續(xù)控制閥隱含表達了這樣的含義:伺服閥在伺服控制系統(tǒng)作為放大元件,它能響應(yīng)連續(xù)的輸入信號以連續(xù)方式控制系統(tǒng)的位置、壓力、流量,速度等。同樣的,比例控制閥也具有伺服閥一樣或相似功能,可響應(yīng)連續(xù)的輸入信號,或者在有外部反饋信號的閉環(huán)控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)控制液流的大小、方向和壓力功能??梢?,連續(xù)控制的含義不僅表示兩類型閥具備一定的動態(tài)控制性能的連續(xù)響應(yīng)能力,還表示這兩類型閥應(yīng)用于具有反饋控制場合。
液壓系統(tǒng)MOOG伺服閥故障分析維修
“連續(xù)控制閥”一詞的出現(xiàn)表明這樣一個事實:隨著比例控制技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展,具有高頻響(Frequency Response )特征的“比例控制閥”性能已可接近甚至達到伺服閥的性能水平,兩者之間的區(qū)別已經(jīng)越來越難以界定。因此,新標(biāo)準(zhǔn)《詞匯》中的電調(diào)制的連續(xù)控制閥是以閥口零位時的遮蓋狀態(tài)來界定比例控制閥和伺服閥這兩者之間的區(qū)分:即“比例控制閥的零位死區(qū)通常大于或等于閥芯行程的3%。而伺服閥則小于3%”。
對于比例控制閥與伺服閥之間用死區(qū)精度的細微差別,來區(qū)分兩者之間關(guān)鍵的加工工藝或功能特征,一般不易理解。這個差別不僅決定兩者之間本身性能的高低差別,同時也反映兩者之間制造成本上差別。一般來說,比例控制閥的制造精度等級比伺服閥相差一個數(shù)量級水平。因為比例控制閥主要面向工業(yè)液壓領(lǐng)域,一般不需人工單獨或?qū)iT工藝方法研配閥控制口零位機械死區(qū)的幾何尺寸精度,僅依靠加工設(shè)備批量化的加工工藝,就能使相對低的加工和配合尺寸精度滿足工業(yè)液壓控制應(yīng)用,這樣,比例控制閥相對較大零位機械死區(qū)配合與伺服閥接近于零遮蓋死區(qū)必須采用特殊方法進行選配工藝相比,其制造成本上有明顯的降低。
實際上,采用比例電磁鐵或具有較大的驅(qū)動電功率特性,是比例控制閥明顯區(qū)別于傳統(tǒng)的微電功率驅(qū)動的伺服閥主要外部特征,新標(biāo)準(zhǔn)《詞匯》不采用兩者之間的外部特征加以區(qū)分,這是因為產(chǎn)品的外部特征不能表達比例控制閥與伺服閥之間本質(zhì)的功能特性。
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復(fù)測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)勯y的故障。
?。?)閥不工作原因有:
馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出:
但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
?。?)閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等:
有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
?。?)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲:
油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
?。?)閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成“開關(guān)”控制:
伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
?。?)漏油:
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實驗臺上返修調(diào)試,再強調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。
1、閥不工作:
馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,正好抵消。
2、閥有一固定輸出,但已失控:
前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
3、閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等:
有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,及馬達另部件松動,或動圈伺服閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
4、油液中混入空氣量過大,油液過臟;
系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
5、閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成開關(guān)控制:
原因:失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6、漏油:
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。