ATOS比例伺服閥維修D(zhuǎn)LHZO-TE-040-L71
ATOS比例伺服閥維修D(zhuǎn)LHZO-TE-040-L71
ATOS比例閥維修，REXROTH比例閥維修，MOOG伺服閥維修，PARKER柱塞泵維修，ATOS放大器維修，比例伺服閥維修，ATOS伺服閥維修，力士樂比例閥維修，維修比例閥，.意大利ATOS液壓閥，意大利RONZIO齒輪泵,德國REXROTH液壓閥，美國PARKER液壓閥，美國SAUER-DANFOSS馬達，意大利MP-filter濾芯.定制各類液壓系統(tǒng)、集成式動力單元，液壓集成閥組、插裝閥塊.液壓泵站，液壓設(shè)計等技術(shù)服務(wù).
機液伺服閥是將小功率的機械動作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C液轉(zhuǎn)換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu)，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應(yīng)用zui早。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)于1940年。到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨于成熟。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)于其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為干式。其中以滑閥位置反饋、兩級干式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。圖為電液伺服閥的工作原理。力矩馬達在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件.
一般說來選擇閥口有重疊或者叫死區(qū)的閥以及非線性閥進行閉環(huán)控制是得不償失的,在選型時一定要盡量避免。建議采用的伺服特性比例閥，以下是與美國DELTA RMC控制器配套使用非常成功的幾種閥。很多閥提供±10V 或者4-20mA 輸入。一定要選擇±10V控制信號的閥。建議采用的伺服特性比例閥
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想要伺服閥與比例閥的區(qū)別有哪些？首先，我們要了解什么是什么是伺服閥，什么是比例閥。伺服閥和比例閥，都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號模擬量，從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。而且伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，所以很多的用戶分不太清楚伺服閥與比例閥。下文將簡單的您介紹一下伺服閥與比例閥的區(qū)別。
重要的是這兩種閥的結(jié)構(gòu)完全不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號，使銜鐵產(chǎn)生位移，帶動先導(dǎo)閥芯動作，產(chǎn)生的控制油再去推動主閥芯。 1.驅(qū)動裝置不同 比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達； 2.性能參數(shù)不同 滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同 比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)?！ ?.中位機能種類不同 比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）?！ ?.閥的額定壓降不同。 伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向?！ 《宜欧y太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統(tǒng)，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些，先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。還有一個很重要的問題就是伺服閥價格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。還有一些不同的廠家可能產(chǎn)品也存在一些細小的差異，詳情您可以詢問廠家。
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
解決這疑問的常用辦法是：
一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
?。?）閥不工作原因有：
馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
?。?）閥有一固定輸出：
但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
?。?）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
?。?）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲：
油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
?。?）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制：
伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
?。?）漏油：
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。
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