美國(guó)穆格MOOG伺服閥的維修保養(yǎng)及安裝方法講解
穆格MOOG伺服閥的維修保養(yǎng)及安裝技術(shù)
MOOG電液伺服閥維修保養(yǎng)知識(shí)
一、MOOG液壓系統(tǒng)污染度要求
MOOG伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能，縮短閥的壽命，重則使產(chǎn)品不能工作。因此，使用者對(duì)系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：
安裝MOOG伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行徹底清洗。
新安裝的MOOG液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí)，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗：
A MOOG伺服閥在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
MOOG伺服閥管路沖洗時(shí)，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的專用清洗油或同牌號(hào)的液壓油），劉浪統(tǒng)各元件都能動(dòng)作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過(guò)濾器，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，更換下來(lái)的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過(guò) 5~ 10 m? 的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，再?zèng)_洗 24 小時(shí)，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。
二、對(duì)MOOG伺服放大器的要求：
由于MOOG伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高，對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見圖。
不同的MOOG伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求，劉浪例如不同的校正環(huán)節(jié)，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，（MOOG）閥對(duì)放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器，因?yàn)樗欧y一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%～6%，所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，（MOOG）此法可靠性高而且具有zui小的電感值。
三、MOOG安裝
1、 MOOG伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 m? ，表面不平度不大于 0.025mm；
2、不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場(chǎng)干擾。
3、 伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔，安裝面無(wú)污粒附著。（MOOG）清潔時(shí)應(yīng)使用無(wú)絨布或?qū)Ｓ眉垙垺?br />4、進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò)，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過(guò) 20Mpa 時(shí)。
5、檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
6、 每個(gè)線圈的zui大電流不要超過(guò) 2 倍額定電流；
7、 油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。（MOOG）油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過(guò)濾用濾清器。
8、 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
9、伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下，并保存起來(lái)，以備將來(lái)維修時(shí)使用。
10、對(duì)于長(zhǎng)期工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)選較大容量的濾油器。
11、 動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號(hào)，（MOOG）有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還必須垂直安裝。
12、 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào)。
四、MOOG維修保護(hù)
伺服閥在使用過(guò)程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象，不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥，用戶可按說(shuō)明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無(wú)法排除，（MOOG）應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。
1、如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
2、使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對(duì)較好的，可以較長(zhǎng)時(shí)間不換油，這對(duì)系統(tǒng)可靠運(yùn)行是有好處的。
3、切忌讓鐵磁物質(zhì)長(zhǎng)期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4、除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。劉浪因?yàn)樗欧y是精密液壓元件，調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺(tái)，離不開專用工裝夾具。
5、伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo)。
6、伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì)，（MOOG）因此千萬(wàn)要注意干凈，這是zui重要的保養(yǎng)要求。
美國(guó)穆格MOOG伺服閥常用型號(hào)推薦：
G631-3002B
B46744-004 四芯插頭
1CE90F35S4 406AA00016A
PVWJ-034-A1UV-LDFY-P-1NNNN-CP
PVWJ-130-A1UV-LSAY-P-1NNNN
M80AW1LOM200SVF
SAP-056R-N-DL4-L35-S0S-000
M63AW2LOM200SVF
CINDY-16-B-PVD-S200-A-D8-1
以上就是小編為大家介紹的伺服閥的維修保養(yǎng)技巧，大家都學(xué)會(huì)了嗎，希望能夠幫助到大家，有不同意見歡迎下方留言討論。
1、閥不工作：
馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，正好抵消。
2、閥有一固定輸出，但已失控：
前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
3、閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
4、油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；
系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
5、閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制：
原因：失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6、漏油：
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)： 1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
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