編碼器接線圖
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC；
A-----------------X0；
B-----------------X1；  
Z------------------X2；
+24V------------+24V；
COM------------- -24V-----------COM。

編碼器分類
一、按照機械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。 
1、旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為廣泛，主要用于測量機械設(shè)備的角度、速
度或者電機的轉(zhuǎn)速。 

2、線性編碼器主要用于測量線性位移，又可以分為拉線編碼器(wire 
draw encoder)和直線編碼器(line encoder)兩類。 

3、拉線編碼器是拉線盒(wire draw mechanism)與旋轉(zhuǎn)編碼器的機械組合，通過拉線盒這種機械裝置將機械設(shè)備的直線運動轉(zhuǎn)化為圓周運動，從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進行測量線性位移。 

4、直線編碼器通常由閱讀器(reader)和測量標(biāo)尺(measuring ruler)組成，通過檢測閱讀器與測量標(biāo)尺之間的相對位置，從而計算出機械位置及其變化。 

二、按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和值型編碼器(absolute encoder)。 
1、增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的信號，如方波或者正弦波脈沖。因此，可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。

①方波增量型編碼器是常用的編碼器之一，通過計算方波脈沖的數(shù)量和頻率得出長度和速度。方波增量型編碼器有電壓型輸出，如TTL（也稱長線驅(qū)動、線驅(qū)動或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等，和開關(guān)型輸出，如NPN開路集電極輸出和PNP開路集電極輸出。 

②正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通過計算正余弦的幅值可以的細分出微小的角度。 

2、值型編碼器的輸出則是代表著實際位置的特定的數(shù)字編碼，不同的編碼規(guī)則對應(yīng)著不同的通信協(xié)議，也就是我們通常說的通信接口。 
值型編碼器常見的的通信接口有： 
①模擬量（如，4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等） 

②并行口（如推挽輸出和開路集電極輸出等，每根線芯代表著二進制的一位數(shù)字） 

③串行口（如RS485，RS232, RS422等） 

④工業(yè)總線接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等） 

⑤工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等） 值型編碼器包含單圈值型編碼器和多圈值型編碼器。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù)。 

三、按照檢測工作原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器以及電感式編碼器和電容式編碼器，等等。 
1、光電編碼器采用光學(xué)檢測原理，一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。 
2、磁性編碼器采用磁阻或者霍爾元件對磁性材料的角度或者位移值進行測量。同光學(xué)檢測原理相比，磁電式檢測原理具有抗振動、抗污染等特點，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。 

四、按照機械安裝方式，編碼器還可分為實心軸型和空心軸型，其中空心軸型又可分為盲孔型和通孔型。用于伺服反饋的編碼器還常見錐孔型和錐軸型等安裝形式。 

五、按照適用環(huán)境，編碼器可以還分為一般工業(yè)型，重載型和防爆型等。

編碼器的基本構(gòu)造 
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。 
1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。 

2、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。 

3、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。 

5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

編碼器安裝步驟
步：把耦合器穿到軸上。不要用螺釘固定耦合器和軸。

第二步：固定旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器的軸與耦合器連接時，插入量不能超過下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。

第三步：固定耦合器。緊固力矩不能超過下列值。E69-C04B型耦合器，緊固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，緊固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，緊固力矩4.5kfg·cm。
第四步：連接電源輸出線。配線時必須關(guān)斷電源。
第五步：檢查電源投入使用。

編碼器的安裝注意事項
1、采用標(biāo)準(zhǔn)耦合器時，應(yīng)在允許值內(nèi)安裝。如下圖所示

 2、連接帶及齒輪結(jié)合時，先用別的軸承支住，再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來。如下圖所示

3、齒輪連接時，注意勿使軸受到過大荷重。
4、用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時，應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩。
5、固定本體進行配線時，不要用大于3kg的力量拉線。
6、可逆旋轉(zhuǎn)使用時，應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向。
7、把設(shè)置的裝置原點和編碼器的Z相對準(zhǔn)時，必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器。
8、使用時勿使本體上粘水滴和油污。如浸入內(nèi)部會產(chǎn)生故障。

編碼器使用方法
1、將編碼器電源接好，將燈具上的黃色電線接入編碼器的S+接口，綠色電線接入編碼器的S-接口，紅色電線接入編碼器的V+接口，藍色電線接入編碼器的V-接口。 
2、打開編碼器的電源開關(guān) 
打開編碼器電源開關(guān)后，編碼器的液晶屏左邊三位開始從001遞增讀取，直到編碼器讀取到燈具的出廠編碼號后停止遞增。假如出廠編碼為18號，則液晶屏的顯示如下圖所示：   

3、燈具重新編碼： 
通過編碼器上的“設(shè)置”按鈕使液晶屏上的光標(biāo)移動到左邊三位的任意一位要改動的編碼號上，通過 ↑、↓按鈕加減數(shù)字大小，如要將018號改為010號，則按“設(shè)置”按鈕，將光標(biāo)停留在“8”上，連續(xù)按“↓或↑”，按鈕，直到將8改為0，此時按“寫入”按鈕，當(dāng)液晶屏右邊字符顯示“OK”，即編碼完成，這時液晶屏的顯示如下圖所示：   

編寫下一個燈具時，只需按上述接好連線，無需關(guān)編碼器，直接將光標(biāo)移動到相應(yīng)位置，改寫數(shù)字，按“寫入”鍵，依次往下連續(xù)編寫。

編碼器常見故障 
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。 

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。 

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。 

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。 

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

編碼器選型需考慮的因素
1、溫度補償
編碼器產(chǎn)品配備專用電路確保超出工作溫度范圍時，信號質(zhì)量保持相同的高水平。

2、短路保護
編碼器確保在信號輸出通道發(fā)生短路或錯誤的接線是編碼器不被損壞。一旦編碼器正確接線，將恢復(fù)工作。

3、反極性保護
編碼器供電范圍5-30VDC和10-30VDC。在電源線發(fā)生錯誤的接線是傳感器不被損壞。一旦傳感器正確接線，將恢復(fù)工作。

4、環(huán)境要求
編碼器在使用時，環(huán)境因素對于編碼器的使用壽命有顯著的影響。

5、工作溫度
編碼器能夠正常溫度的工作時的環(huán)境溫度，工作溫度降直接影響編碼器的使用壽命和使用效果。

6、機械強度
編碼器產(chǎn)品采用雙軸承或多軸承支撐結(jié)構(gòu)，zui大程度的保證編碼器的機械承載能力。同時軸承直接采用機械機構(gòu)相互限位的設(shè)計。使用特殊的潤滑脂對軸承進行處理，軸承能夠承受極端的溫度環(huán)境、高速、高負載以及不斷的換向旋轉(zhuǎn)。軸承的使用壽命是以編碼器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)來定義的。使用壽命可以用以下面

公式轉(zhuǎn)換成小時：

7、大轉(zhuǎn)速
編碼器的大轉(zhuǎn)速受限于大機械轉(zhuǎn)速和輸出脈沖數(shù)（PPR），編碼器的大允許轉(zhuǎn)速（詳見產(chǎn)品的參數(shù)表）。大轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)心可以表述為如下：

詳細見解:倍加福P+F