1.電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
圖V所示為一種典型的電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理。力矩馬達(dá)由一對(duì)yong久磁鐵1、一對(duì)導(dǎo)磁體2、銜鐵3、線圈4和彈簧管5組成。雙噴嘴擋板閥構(gòu)成了前置放大器；功率放大器為四邊滑閥。銜鐵3、彈簧管5與噴嘴擋板閥的擋板6連接在一起，擋板末端為小球狀，嵌放在滑閥8的中間凹槽內(nèi)，構(gòu)成反饋桿傳遞滑閥對(duì)力矩馬達(dá)的反饋力。
其工作原理如下：當(dāng)線圈中無(wú)信號(hào)電流輸入時(shí)，銜鐵、擋板和滑閥都處于中間對(duì)稱位置，如圖所示。當(dāng)線圈中有信號(hào)電流輸入時(shí)，銜鐵被磁化，與yong久磁鐵和導(dǎo)磁體形成的磁場(chǎng)，合成產(chǎn)生電磁力矩，使銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)θ角，擋板的偏轉(zhuǎn)使兩噴嘴與擋板之間的縫隙發(fā)生相反的變化，滑閥閥芯兩端壓力pv1、pv2也發(fā)生相反的變化，一個(gè)壓力上升，另一個(gè)壓力下降，從而推動(dòng)滑閥閥芯移動(dòng)。閥芯移動(dòng)的同時(shí)使反饋桿產(chǎn)生彈性變形，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一反力矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁力矩與彈簧管反力矩、反饋桿反力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，保持在一定的開口上，并有相應(yīng)的流量輸出。由于銜鐵、擋板的轉(zhuǎn)角、滑閥的位移都與信號(hào)電流成比例變化，在負(fù)載壓差一定時(shí)，閥的輸出流量也與輸入電流成比例。當(dāng)輸入信號(hào)電流反向時(shí)，輸出油液的方向也發(fā)生改變。所以，這是一種流量控制電液伺服閥。
2.電液伺服閥的應(yīng)用
電液伺服閥在航空、航天和軍事等要求高精度和快速控制的領(lǐng)域普遍使用，在機(jī)床、軋鋼機(jī)、車輛等各種工業(yè)設(shè)備的開環(huán)或閉環(huán)的電液控制系統(tǒng)，特別是高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、大的輸出功率的場(chǎng)合也廣泛應(yīng)用。
如需要了解產(chǎn)品更多信息，請(qǐng)點(diǎn)擊：電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
1、閥不工作：
馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，正好抵消。
2、閥有一固定輸出，但已失控：
前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
3、閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
4、油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；
系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
5、閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制：
原因：失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6、漏油：
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。
1.閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 2.閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。 3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。 5.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 6.漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。
449717568
