撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，是一種程活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用90°轉(zhuǎn)角的閥門(mén)（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的開(kāi)關(guān)切斷或計(jì)量控制。 撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，通常指的是結(jié)構(gòu)為"單氣缸雙活塞-變扭矩?fù)懿媸?氣動(dòng)執(zhí)行器。
壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動(dòng)撥叉式活塞運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撥叉將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圓盤(pán)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制。
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使用雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器，先確定閥門(mén)的扭矩，水蒸汽或非潤(rùn)滑的介質(zhì)增加30%安全值；非潤(rùn)滑的干氣介質(zhì)增加50%安全值；非潤(rùn)滑氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加100%安全值；對(duì)于清潔、無(wú)摩擦的潤(rùn)滑介質(zhì)增加20%安全值，然后根據(jù)氣源工作壓力，查找雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器扭矩表，可得到準(zhǔn)確的DA系列氣動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)。
使用單作用式執(zhí)行器，先確定閥門(mén)的扭矩，水蒸汽或非潤(rùn)滑的介質(zhì)增加25%安全值；非潤(rùn)滑的干氣介質(zhì)增加60%安全值；非潤(rùn)滑氣 體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加100%安全值；對(duì)于清潔、無(wú)摩擦的潤(rùn)滑介質(zhì)增加20%安全值，然后查找單作用氣動(dòng)執(zhí)行器扭矩表，先查彈簧復(fù)位終點(diǎn)，再查氣源工作壓力終點(diǎn)，氣源壓力扭矩應(yīng)該大于彈簧復(fù)位扭矩，可得到準(zhǔn)確的SA系列氣動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)。
單作用SA系列輸出扭矩表中，彈簧復(fù)位"0°"扭矩即為關(guān)閉閥門(mén)的扭矩，彈簧復(fù)位"90°"扭矩即為打開(kāi)閥門(mén)的扭矩。相對(duì)應(yīng)的氣源壓力"0°"的扭矩即為關(guān)閉閥門(mén)的扭矩，氣源壓力"90°"扭矩即為打開(kāi)閥門(mén)的扭矩。
標(biāo)準(zhǔn)型氣動(dòng)執(zhí)行器致力于提高節(jié)能和安全性，有快速響應(yīng)、體積小、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，并以撥叉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保閥門(mén)啟閉時(shí)的強(qiáng)力扭矩和低摩擦低耗損，載荷能力高并對(duì)于負(fù)載驟加有良好的阻抗能力，特別適用于空間有限、有大量使用需要場(chǎng)所的應(yīng)用。
有雙作用式和單作用式（彈簧復(fù)位）。氣動(dòng)執(zhí)行器的氣動(dòng)裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動(dòng)裝置還應(yīng)該包括開(kāi)度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動(dòng)元件、手動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)反饋等部件組成。
氣動(dòng)執(zhí)行器的氣動(dòng)裝置與閥門(mén)的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部)、GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定。
帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器裝置，在氣源中斷時(shí)，應(yīng)能用其手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣動(dòng)球閥的啟閉操作，面向手輪時(shí)，手輪或手柄應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥開(kāi)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時(shí)，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。
活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。
帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置。
帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)。
氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANURNORM(附件標(biāo)準(zhǔn))sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2和GB/T7307的規(guī)定。
雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理，單作用帶彈簧復(fù)氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理，氣動(dòng)閥門(mén)的工作方式都是以靠氣動(dòng)執(zhí)行器壓縮空氣帶動(dòng)閥門(mén)而工作的。
單作用和雙作用一般是指的氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
單作用：氣缸的移動(dòng)通過(guò)儀表空氣的壓力，返回時(shí)由彈簧提供壓力。
雙作用：氣缸的移動(dòng)和返回都是通過(guò)儀表空氣來(lái)提供動(dòng)力。
單作用的扭矩要比雙作用的小得多。故雙作用一般用于需要較大扭矩的閥門(mén)。
雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理
當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(4)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸 (齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口(4)進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口(2)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）
單作用帶彈簧復(fù)氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理
當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(4)排出，同時(shí)使兩活 塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口(2)排 出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）
閥門(mén)氣動(dòng)執(zhí)行器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理
當(dāng)壓縮控制器從管嘴A進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞向兩端（缸蓋端）直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°，閥門(mén)即被打開(kāi)。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器兩端的氣體隨管嘴B排除。反之，當(dāng)壓縮空氣從管嘴B進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙胡哦哦賽向中間直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°，閥門(mén)即被關(guān)閉。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器中間的氣體隨管嘴A排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。（根據(jù)用戶要求，氣動(dòng)執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動(dòng)原理，即旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)啟閥門(mén)，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為關(guān)閉閥門(mén)。)
單作用（彈簧復(fù)位型）氣動(dòng)執(zhí)行器管嘴A為進(jìn)氣口，管嘴B為排氣虧（管嘴B應(yīng)安裝消聲器）。管嘴A進(jìn)氣為開(kāi)啟閥門(mén)，斷氣時(shí)靠彈簧力關(guān)閉閥門(mén)。
閥門(mén)氣動(dòng)裝置以壓縮空氣為動(dòng)力，是開(kāi)啟和關(guān)閉球閥、蝶閥等角行程閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，是實(shí)現(xiàn)管道遠(yuǎn)距離集中或單獨(dú)控制工業(yè)自動(dòng)化管路的理想裝置。
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