霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)的一種,這一現(xiàn)象是霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。
后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng),而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬強(qiáng)得多,當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時,載流子發(fā)生偏轉(zhuǎn),垂直于電流和磁場的方向會產(chǎn)生一附加電場,從而在導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電勢差,這一現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng),這個電勢差也被稱為霍爾電勢差。霍爾效應(yīng)應(yīng)使用左手定則判斷。
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器,廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。
通過霍爾效應(yīng)實驗測定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。
由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢差很小,故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補(bǔ)償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個芯片上,稱之為霍爾傳感器。霍爾傳感器也稱為霍爾集成電路
目前的霍爾器件都可承受一定的振動,可在零下40℃到零上150℃范圍內(nèi)工作,全部密封不受水油污染,完夠適應(yīng)汽車的惡劣工作環(huán)境。
霍爾傳感器可以測量任意波形的電流和電壓,如:直流、交流、脈沖波形等,甚至對瞬態(tài)峰值的測量。副邊電流忠實地反應(yīng)原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的,它一般只適用于測量50Hz正弦波
原邊電路與副邊電路之間有良好的電氣隔離,隔離電壓可達(dá)9600Vrms;
精度高:在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1%,該精度適合于任何波形的測量;霍爾開關(guān)器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高(可達(dá)μm級)。
寬帶寬:高帶寬的電流傳感器上升時間可小于1μs;但是,電壓傳感器帶寬較窄,一般在15kHz以內(nèi),6400Vrms的高壓電壓傳感器上升時間約500uS,帶寬約700Hz。
測量范圍廣泛:電流測量可達(dá)50KA,電壓測量可達(dá)6400V。
結(jié)構(gòu)牢固,體積小,重量輕,壽命長,安裝方便,功耗小,頻率高(可達(dá)1MHZ),耐震動,不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。
上圖即是一種典型的霍爾傳感器實現(xiàn)定位應(yīng)用---一個輪上的兩個磁鐵經(jīng)過霍爾效應(yīng)傳感器。圖示中的輪子,帶有兩個等距的磁鐵,傳感器上的電壓在一個周期內(nèi)將兩次達(dá)到峰值。
通常被用于計量車輪和軸的速度,例如在內(nèi)燃機(jī)點火定時(正時)或轉(zhuǎn)速表上。其在無刷直流電動機(jī)的使用,用來檢測永磁鐵的位置。
霍爾傳感器廣泛應(yīng)用在變頻調(diào)速裝置、逆變裝置、UPS電源、通信 電源、電焊機(jī)、電力機(jī)車、變電站、數(shù)控機(jī)床、電解電鍍、微機(jī)監(jiān)測、電網(wǎng)監(jiān)測等需要隔離檢測電流的設(shè)施中以及新興的太陽能、風(fēng)能和地鐵軌道信號、汽車電子等領(lǐng)域。
前面介紹過了霍爾傳感器是一種根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的磁場傳感器,它的主要特性參數(shù)有以下幾類。
(1)輸入電阻R
霍爾傳感器元件兩激勵電流端的直流電阻稱為輸入電阻。它的數(shù)值從幾歐到兒百歐,視不同型號的元件而定。
溫度升高,輸入電阻變小,從而使輸入電流變大,終引起霍爾傳感器電勢變化。為了減少這種影響,采用恒流源作為激勵源。
(2)輸出電阻R
兩個霍爾傳感器電勢輸出端之間的電阻稱為輸出電阻,它的數(shù)位與輸入電阻同一數(shù)量級。它也隨溫度改變順改變。選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)載電阻易與之匹配,可以使由溫度引起的程水電勢的漂移減至小。
(3)大激勵電流I---霍爾傳感器參數(shù)
由于霍爾傳感器電勢隨激勵電流的增大而增大,故在應(yīng)用中總希望選用較大的激勵電流1M但激勵電流增大,程爾元件的功耗增大,元件的溫皮升高,從而引起霍爾傳感器屯勢的溫漂增大,因此每種型號的幾件均規(guī)定了相應(yīng)的大激勵電流,它的數(shù)值從幾毫安至幾百毫安。
(4)靈敏度K
靈敏度KH=EH/IB,它的數(shù)值約為10MV(MA.T)左右。
(5)大磁感應(yīng)強(qiáng)度BM---霍爾傳感器參數(shù)
磁感應(yīng)強(qiáng)度超過BM時,霍爾傳感器電勢的非線性誤差將明顯增大,特斯撿(T)成幾千高斯(Gs)(1Gs=104T)。
(6)個等位電勢
在額定激勵電流F,當(dāng)外加磁場為零時它是由于4個屯極的幾何尺寸不對稱引起的誤差。
(7)霍爾傳感器屯勢溫度系數(shù)
6M的數(shù)值一般為零點刀霍爾傳感器輸出端之間的開路電壓稱為不等位電勢,使用時多采用電橋法來補(bǔ)償不等位電勢引起日在一定磁感應(yīng)強(qiáng)度和激勵電流的作用下,溫度每變化1攝氏度時,霍爾傳感器電勢變化的百分?jǐn)?shù)弱為霍爾傳感器電勢溫度系數(shù),它與霍爾傳感器元件的材料有關(guān)。
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。
1)線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。
2)開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量。
按被檢測的對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性,后者是檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場。
按被檢測的對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性,后者是檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場,用這個磁場來作被檢測的信息的載體,通過它,將許多非電、非磁的物理量。
例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等,轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測和控制。
由于通電螺線管內(nèi)部存在磁場,其大小與導(dǎo)線中的電流成正比,故可以利用霍爾傳感器測量出磁場,從而確定導(dǎo)線中電流的大小。
利用這一原理可以設(shè)計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點是不與被測電路發(fā)生電接觸,不影響被測電路,不消耗被測電源的功率,特別適合于大電流傳感。
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如熱電偶安裝的位置及插入深度不能反映爐膛的真實溫度等,換句話說,熱電偶不應(yīng)裝在太靠近門和加熱的地方,插入的深度至少應(yīng)為保護(hù)管直徑的8~10倍;熱電偶的保護(hù)套管與壁間的間隔未填絕熱物質(zhì)致使?fàn)t內(nèi)熱溢出或冷空氣侵入,因此熱電偶保護(hù)管和爐壁孔之間的空隙應(yīng)用耐火泥或石棉繩等絕熱物質(zhì)堵塞以免冷熱空氣對流而影響測溫的準(zhǔn)確性;熱電偶冷端太靠近爐體使溫度超過100℃;熱電偶的安裝應(yīng)盡可能避開強(qiáng)磁場和強(qiáng)電場,所以不應(yīng)把熱電偶和動力電纜線裝在同一根導(dǎo)管內(nèi)以免引入干擾造成誤差;熱電偶不能安裝在被測介質(zhì)很少流動的區(qū)域內(nèi),當(dāng)用熱電偶測量管內(nèi)氣體溫度時,必須使熱電偶逆著流速方向安裝,而且充分與氣體接觸。
2、絕緣變差而引入的誤差:
如熱電偶絕緣了,保護(hù)管和拉線板污垢或鹽渣過多致使熱電偶極間與爐壁間絕緣不良,在高溫下更為嚴(yán)重,這不僅會引起熱電勢的損耗而且還會引入干擾,由此引起的誤差有時可達(dá)上。
3、熱惰性引入的誤差:
由于熱電偶的熱惰性使儀表的指示值落后于被測溫度的變化,在進(jìn)行快速測量時這種影響尤為突出。所以應(yīng)盡可能采用熱電極較細(xì)、保護(hù)管直徑較小的熱電偶。測溫環(huán)境許可時,甚至可將保護(hù)管取去。由于存在測量滯后,用熱電偶檢測出的溫度波動的振幅較爐溫波動的振幅小。測量滯后越大,熱電偶波動的振幅就越小,與實際爐溫的差別也就越大。當(dāng)用時間常數(shù)大的熱電偶測溫或控溫時,儀表顯示的溫度雖然波動很小,但實際爐溫的波動可能很大。為了準(zhǔn)確的測量溫度,應(yīng)當(dāng)選擇時間常數(shù)小的熱電偶。時間常數(shù)與傳熱系數(shù)成反比,與熱電偶熱端的直徑、材料的密度及比熱成正比,如要減小時間常數(shù),除增加傳熱系數(shù)以外,比較有效的辦法是盡量減小熱端的尺寸。使用中,通常采用導(dǎo)熱性能好的材料,管壁薄、內(nèi)徑小的保護(hù)套管。在較精密的溫度測量中,使用無保護(hù)套管的裸絲熱電偶,但熱電偶容易損壞,應(yīng)及時校正及更換。
4、熱阻誤差:
高溫時,如保護(hù)管上有一層煤灰,塵埃附在上面,則熱阻增加,阻礙熱的傳導(dǎo),這時溫度示值比被測溫度的真值低。因此,應(yīng)保持熱電偶保護(hù)管外部的清潔,以減小誤差。
液位傳感器用靜壓測量原理:當(dāng)液位變送器投入到被測液體中某一深度時,傳感器迎液面受到的壓強(qiáng)公式為:Ρ=ρ.g.H+Po式中:
P:變送器迎液面所受壓強(qiáng)
ρ:被測液體密度
g:當(dāng)?shù)刂亓铀俣?/p>
Po:液面上大氣壓
H:變送器投入液體的深度
同時,通過導(dǎo)氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔,再將液面上的大氣壓Po與傳感器的負(fù)壓腔相連,以抵消傳感器背面的Po,
使傳感器測得壓力為:ρ.g.H,顯然,通過測取壓強(qiáng)P,可以得到液位深度。
穩(wěn)定性好,滿度、零位長期穩(wěn)定性可達(dá)0.1%FS/年。在補(bǔ)償溫度0~70℃范圍內(nèi),溫度飄移低于0.1%FS,在整個允許工作溫度范圍內(nèi)低于0.3%FS。
具有反向保護(hù)、限流保護(hù)電路,在安裝時正負(fù)極接反不會損壞變送器,異常時送器會自動限流在35MA以內(nèi)。
固態(tài)結(jié)構(gòu),無可動部件,高可靠性,使用壽命長。
安裝方便、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)耐用。
液位傳感器的主要技術(shù)參數(shù):
工藝:擴(kuò)散硅陶瓷電容藍(lán)寶石電容任選。分體式一體式可選,量程:0---0.5---200米,輸出:4---20mA(2線制)供電:7.5---36VDC推薦24VDCCM-2100/CM-2700投入式靜壓液位計可靠防腐并帶有陶瓷測量單元的探頭,用于凈水、污水及鹽水的物位測量。
投入分體式液位變送器采用擴(kuò)散硅壓阻芯體316全不銹鋼結(jié)構(gòu),殼體采用隔離防爆設(shè)計該投入式液位計主要適用于河流、地下水位、水庫、水塔及容器等的液位測量與控制。電路采用信號隔離放大,截頻干擾設(shè)計(抗干擾能力強(qiáng),防雷擊)過壓保護(hù),限流保護(hù),抗沖擊,防腐等設(shè)計。
主要技術(shù)參數(shù):測量介質(zhì):水油等液體壓力類型:表壓、絕壓(沒有要求默認(rèn)表壓)
量程:0~300m中間量程任選
綜合精度:0.1%FS
輸出信號:4~20mA(二線制)、0~5V、1~5V、0~10V(三線制)
供電電壓:12~36VDC
介質(zhì)溫度:-30~60℃
環(huán)境溫度:-40~85℃
零點溫漂移:≤±0.05%FS℃
量程溫度漂移:≤±0.05%FS℃
補(bǔ)償溫度:0~70℃
安全過載:150%FS
極限過載:200%FS
采樣頻率:≤2ms
負(fù)載能力:(電流型)250~1425Ω(電壓型)≥2KΩ
密封等級:IP68
長期穩(wěn)定性能:0.1%FS/年
振動影響:在機(jī)械振動頻率20Hz~1000Hz內(nèi),輸出變化小于0.1%FS
機(jī)械連接(螺紋接口):投入式(潛入式)]產(chǎn)品尺寸(mm):
投入分體式液位變送器
選用美國進(jìn)口的高精度、隔離式敏感組件,性能可靠
表壓或絕壓測量
量程寬:1mH2O~200mH2O
輸出:4~20mA或0~5V
電源電壓:24VDC(12~36VDC),mV輸出型為恒流1.5mADC或恒壓12VDC供電
精度高,優(yōu)于0.2%F.S
100%防水防潮,防護(hù)等級IP68
應(yīng)用范圍十分廣泛,幾乎覆蓋各行各業(yè),尤其在冶金工業(yè)、汽車工業(yè)、電力設(shè)備、化工、工程機(jī)械、造紙工業(yè)、造船工業(yè)以及機(jī)床制造等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。