直流電機可以用PWM進行調(diào)速
通過PWM信號驅(qū)動直流電機,改變PWM的點空比就可以調(diào)控直流電機的轉(zhuǎn)速了
單向轉(zhuǎn)動直流電機驅(qū)動電器
如果直流電機只有一個轉(zhuǎn)向,使用三極管或者MOS管驅(qū)動就可以了
需要根據(jù)直流電機的功率選擇合適的三極管或者是MOS管,PWM信號的占空比越大,轉(zhuǎn)速就越高了。
正反轉(zhuǎn)直流電機驅(qū)動電路
如果調(diào)整同時還需要控制直流電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可以搭建一個H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動直流電機
正轉(zhuǎn)控制
PWM2設為低電平,H1設為低電平,H2設為高電平
PWM1為控制轉(zhuǎn)速控制信號,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高
反轉(zhuǎn)控制
PWM1設為低電平,H1設為高電平,H2設為低電平
PWM2為控制轉(zhuǎn)速控制信號,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高,停轉(zhuǎn)
PWM1,PWM2設為低電平,H1,H2設為高電平AN1用于過流檢測
以上為基礎的H橋電路,空際應用時還需要考慮過流、過熱保護電機驅(qū)動芯片來驅(qū)動直流電機如果你覺得用分立元件搭H橋電路比較麻煩,可以直接用直流電機驅(qū)動IC,如TI的DRV8871,使用直流電機驅(qū)動IC的可靠性會髙很多,會自帶過流保護,過熱保護,欠壓保護等
ILIM接一電阻做限流,阻值的大小可以按規(guī)格書的要求進行計算設計。如果接的電阻為32K,限流為2A。
停轉(zhuǎn)控制:IN1和IN2設為低電平
正轉(zhuǎn)控制:IN1為高電平,IN2為低電平,要進行調(diào)整時,IN1就要輸入PWM信號了,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高。
反轉(zhuǎn)控制:IN1為低電平,IN2為高電平,IN2就要輸入PWM信號了,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高。
剎車控制:IN1和IN2設為高電平
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直流電機定子部分主要由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等組成。 ?。?)主磁極 又稱主極。在一般大中型直流電機中,主磁極是一種電磁鐵。只有個別類型的小型直流電機的主磁極才用永久磁鐵,這種電機叫永磁直流電機。主磁極的作用是能夠在電樞表面外的氣隙空間里產(chǎn)生一定形狀分布的氣隙磁密。 圖2是主磁極的裝配圖。主磁極的鐵心用1~1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓緊固而成。把事先繞制好的勵磁繞組套在主極鐵心外面,整個主磁極再用螺釘固定在機座的內(nèi)表面上。各主磁極上的勵磁繞組聯(lián)接必須使通過勵磁電流時,相鄰磁極的極性呈極和極交替的排列,為了讓氣隙磁密沿電樞圓周方向的氣隙空間里分布得更加合理一些,鐵心下部(稱為極靴)比套繞組的部分(稱為極身)寬。這樣也可使勵磁繞組牢固地套在鐵心上。 ?。?)換向極 容量在1kw以上的直流電機,在相鄰兩主磁極之間要裝上換向極。換向極又稱附加極或間極,其作用為了改善直流電機的換向,至于如何改善換向的,將在后面介紹?! Q向極的形狀比主磁極簡單,也是由鐵心和繞組構(gòu)成。鐵心一般用整塊鋼或鋼板加工而成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。 ?。?)機座 一般直流電機都用整體機座。所謂整體機座,就是一個機座同時起兩方面的作用:一方面起導磁的作用,一方面起機械支撐的作用。由于機座要起導磁的作用,所以它是主磁路的一部分,叫定子磁軛,一般多用導磁效果較好的鑄鋼制成,小型直流電機也有用厚鋼板的。主磁極、換向極和端蓋都固定在電機的機座上,所以機座又起了機械支撐的作用。 ?。?)電刷裝置 電刷裝置是把直流電壓、直流電流引入或引出的裝置。電刷放在電刷盒里,用彈簧壓緊在換向器上,電刷上有個銅絲辮,可以引出、引入電流。直流電機里,常常把若干個電刷盒裝在同一個絕緣的刷桿上,在電路連接上,把同一個絕緣刷桿上的電刷盒并聯(lián)起來,成為一組電刷。一般直流電機中,電刷組的數(shù)目可以用電刷桿數(shù)表示,刷桿數(shù)與電機的主磁極數(shù)相等。各電刷桿在換向器外表面上沿圓周方向均勻分布,正常運行時,電刷桿相對于換向器表面有一個正確的位置,如果電刷桿的位置放得不合理,將直接影響電機的性能。電刷桿裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上,調(diào)整位置后,將它固定。
l、電機繞組的極性及連接正確性的檢查試驗,包括檢查主磁極與換向極繞組的連接正確性、換向極繞組和補償繞組對電樞繞組之間連接的正確性、串勵對并勵繞組之間(或各并勵繞組之間)連接的正確性等項。
2、繞組對機殼及繞組相互間絕緣電阻的測定。
3、繞組直流電阻的測定。
4、電刷中性線位置的調(diào)整。
5、有條件的情況下,做各繞組間、各繞組及換向器對機殼的耐壓試驗。
6、空載試驗,電刷與換向器間無火花。
7、負載試驗。