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美國(guó)羅克韋爾變頻器的結(jié)構(gòu)原理 變頻器工作原理

時(shí)間:2020-05-25    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

1、變頻器的發(fā)展也同樣要經(jīng)歷一個(gè)徐徐漸進(jìn)的過程,初的變頻器并不是采用這種交直交:交流變直流而后再變交流這種拓?fù)洌侵苯咏唤?,無中間直流環(huán)節(jié)。這種變頻器叫交交變頻器,目前這種變頻器在超大功率、低速調(diào)速有應(yīng)用。其輸出頻率范圍為:0-17(1/2-1/3 輸入電壓頻率),所以不能滿足許多應(yīng)用的要求,而且當(dāng)時(shí)沒有IGBT,只有SCR,所以應(yīng)用范圍有限。

交交變頻器其工作原理是將三相工頻電源經(jīng)過幾組相控開關(guān)控制直接產(chǎn)生所需要變壓變頻電源,其優(yōu)點(diǎn)是效率高,能量可以方便返回電網(wǎng),其大的缺點(diǎn)輸出的高頻率必須小于輸入電源頻率1/3或1/2,否則輸出波形太差,電機(jī)產(chǎn)生抖動(dòng),不能工作。故交交變頻器至今局限低轉(zhuǎn)速調(diào)速場(chǎng)合,因而大大限制了它的使用范圍。

矩陣式變頻器是一種交交直接變頻器,由九個(gè)直接接于三相輸入和輸出之間的開關(guān)陣組成。矩陣變換器沒有中間直流環(huán)節(jié),輸出由三個(gè)電平組成,諧波含量比較??;其功率電路簡(jiǎn)單、緊湊,并可輸出頻率、幅值及相位可控的正弦負(fù)載電壓;矩陣變換器的輸入功率因數(shù)可控,可在四象限工作。

雖然矩陣變換器有很多優(yōu)點(diǎn),但是在其換流過程中不允許存在兩個(gè)開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通的或者關(guān)斷的現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)起來比較困難。矩陣變換器大輸出電壓能力低,器件承受電壓高也是此類變換器一個(gè)很大缺點(diǎn)。應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電中,由于矩陣變換器的輸入輸出不解耦,即無論是負(fù)載還是電源側(cè)的不對(duì)稱都會(huì)影響到另一側(cè)。另外,矩陣變換器的輸入端必須接濾波電容,雖然其電容的容量比交直交的中間儲(chǔ)能電容小,但由于它們是交流電容,要承受開關(guān)頻率的交流電流,其體積并不小。

交-交變頻就是直接變頻,少了一個(gè)環(huán)節(jié),但是用的器件量很多,三相的需要36個(gè)晶閘管,控制復(fù)雜。我們老師開玩笑說誰調(diào)通了36個(gè)管子就可以立即畢業(yè)。還有交-交變頻只能往工頻一下調(diào)節(jié)頻率,一般調(diào)到工頻的1/3-1/2,差不多20Hz。

2、我們把這種交流變直流而后再變交流這種變頻器叫交直交變頻器,分為兩種,一種是交直交電壓型,另外一種是交直交電流型。其中前者廣泛使用,現(xiàn)在的通用變頻器就是采用這種拓?fù)洹F涮攸c(diǎn)是:中間為電解電容儲(chǔ)存提供母線電壓,前級(jí)采用二極管不控整流,簡(jiǎn)單可靠,逆變采用三相PWM調(diào)制(目前調(diào)制算法是空間電壓矢量)。由于采用了一定容量的電解電容,所以直流母線電壓穩(wěn)定,此時(shí)只要控制好逆變IGBT的開關(guān)順序(輸出相序、頻率)和占空比(輸出電壓大?。?,就可以獲得非常優(yōu)越的控制特性。

交—直—交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電,直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波,再經(jīng)過逆變器把這個(gè)直流電流變成頻率和電壓都可變的交流電。

交直交變頻器又可以分為電壓型和電流型兩種,由于控制方法和硬件設(shè)計(jì)等各種因素,電壓型逆變器應(yīng)用比較廣泛。傳統(tǒng)的電流型交直交變頻器采用自然換流的晶閘管作為功率開關(guān),其直流側(cè)電感比較昂貴,而且應(yīng)用于雙饋調(diào)速中,在過同步速時(shí)需要換流電路,在低轉(zhuǎn)差頻率的條件下性能也比較差,在雙饋異步風(fēng)力發(fā)電中應(yīng)用的不多。采用電壓型交直交變頻器這種整流變頻裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、諧波含量少、定轉(zhuǎn)子功率因數(shù)可調(diào)等優(yōu)異特點(diǎn),可以明顯地改善雙饋發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和輸出電能質(zhì)量,并且該結(jié)構(gòu)通過直流母線側(cè)電容完全實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)的分離。電壓型交直交變頻器的雙饋發(fā)電機(jī)定子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了基于風(fēng)機(jī)大功率點(diǎn)跟蹤的發(fā)電機(jī)有功和無功的解耦控制,是目前變速恒頻風(fēng)力發(fā)電的一個(gè)代表方向。

此外,還有一種并聯(lián)的交直交逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的主要思想是通過一個(gè)交直交電流型和一個(gè)交直交電壓型變頻器并聯(lián),電流型逆變器作為主逆變器負(fù)責(zé)功率傳輸,電壓型逆變器作為輔逆變器負(fù)責(zé)補(bǔ)償電流型逆變器諧波。這種結(jié)構(gòu)主逆變器有較低的開關(guān)頻率,輔逆變器有較低的開關(guān)電流。同上面提到的交直交電壓型逆變器相比較,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有低開關(guān)損耗,整個(gè)系統(tǒng)的效率比較高。其缺點(diǎn)也是顯而易見的,大量電力電子器件的使用導(dǎo)致成本的上升以及更加復(fù)雜的控制算法,另外該種結(jié)構(gòu)電壓利用率比較低。

3、盡管交—直—交變頻器具有輸出頻率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn),但交—直—交變頻器仍存在許多待改進(jìn)的問題:

(1)當(dāng)前大功率高電壓電力電子器件處在發(fā)展期,GTO元件面臨淘汰,IGBT,IGCT尚待成熟;

(2)采用IGCT(或者GTO)、IECT的變流器,器件故障造成直通短路的保護(hù)還是難題;電源側(cè)變流器如果發(fā)生直通短路會(huì)造成電網(wǎng)短路,所以變流器必須采用高漏抗輸入變壓器,一般要求15%,甚至高達(dá)20%;

(3)交—直—交變頻器低頻運(yùn)行時(shí)過載能力減低,一般運(yùn)行在5Hz以下時(shí)變頻器過載能力減半;

(4)交—直—交變頻器輸出PWM調(diào)制電壓波形的電壓變化率du/dt很高,容易造成電機(jī)和電器的絕緣疲勞損傷;輸出導(dǎo)線較長(zhǎng)時(shí),共模反射電壓會(huì)在電機(jī)側(cè)產(chǎn)生很高的電壓,如果是兩電平的變流器,這個(gè)電壓的峰值是直流電壓的兩倍,如果是三電平的變流器,這個(gè)電壓的峰值是中間一半電壓的三倍;

(5)交—直—交變頻器PWM調(diào)制將產(chǎn)生諧波、噪聲、軸電流等問題。  

如有相關(guān)需求請(qǐng)點(diǎn)擊:變頻器的結(jié)構(gòu)原理 


變頻系統(tǒng)的帶載調(diào)試

  變頻系統(tǒng)的帶載調(diào)試,主要是觀察帶上負(fù)載后的工作情況, 包括:

  1、起動(dòng)試驗(yàn)使工作頻率從0HZ開始逐漸增加,觀察電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng),在多大頻率下起動(dòng)。如果啟動(dòng)困難,應(yīng)設(shè)法加大起動(dòng)力矩,比如增加U/F比。若仍然起動(dòng)困難,應(yīng)考慮增加容量或采用矢量控制方式。

  2、升速試驗(yàn)按照負(fù)載要求,將加速時(shí)間設(shè)定為最短值,將給定信號(hào)調(diào)至最大,按起動(dòng)鍵,觀察起動(dòng)電流的變化情況,起動(dòng)過程是否平穩(wěn)。

  如果出現(xiàn)失速,為防止超限電流報(bào)警信號(hào),或起動(dòng)電流過大而跳閘,則應(yīng)在負(fù)載允許的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)升速時(shí)間,或改變升速曲線形式。

  3、降速試驗(yàn)將運(yùn)行頻率調(diào)至最高工作頻率,按停止鍵,觀察系統(tǒng)的停機(jī)過程。

  如果出現(xiàn)失速,為防止超限電流報(bào)警信號(hào),或過電流,過電壓而跳閘,應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)降速時(shí)間或選配再生能耗制動(dòng)電阻。根據(jù)變頻器中是否含有再生能耗制動(dòng)電阻,最短降速時(shí)間會(huì)有不同。

  當(dāng)輸出頻率為0HZ時(shí),拖動(dòng)系統(tǒng)如果有爬行現(xiàn)象,應(yīng)設(shè)置或加強(qiáng)直流制動(dòng)。

  4、持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)當(dāng)負(fù)載達(dá)到最大時(shí),調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率升至最高頻率,觀察變頻器輸出電流的變化情況。如果輸出電流時(shí)常越過變頻器的額定電流,則應(yīng)考慮降低最高運(yùn)行頻率或減小負(fù)荷。

  5、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱試驗(yàn)在滿載時(shí),把運(yùn)行頻率調(diào)至最低工作頻率,按照負(fù)載所要求的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行低速連續(xù)運(yùn)行,觀察電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況。

  6、過載試驗(yàn)按負(fù)載可能出現(xiàn)的過載情況及持續(xù)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn),觀察拖動(dòng)系統(tǒng)能否繼續(xù)工作。

標(biāo)簽: 變頻器
變頻器 變頻系統(tǒng)的帶載調(diào)試_變頻器

變頻器的容量怎么選擇?

    目前市場(chǎng)上變頻器的種類很多,國(guó)產(chǎn)品牌,港澳地區(qū)品牌牌等等,不是比較貴的就是合適的,用戶應(yīng)該根據(jù)自己的需求進(jìn)行選取,比如用途,容量,性價(jià)比,售后服務(wù)服務(wù)。不過小編認(rèn)為除了用途外,容量是選取中重要的一個(gè)因素,以下小編羅列了幾點(diǎn):    變頻器的容量選擇需要考慮許多因素,如電動(dòng)機(jī)的容量,電動(dòng)機(jī)額定電流,電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間和減速時(shí)間等,其中最主要的是電動(dòng)機(jī)額定電流。    變頻器容量的選擇應(yīng)遵循以下原則。    1.輕載起動(dòng)或連續(xù)運(yùn)行時(shí)變頻器容量計(jì)算    電動(dòng)機(jī)采用變頻器運(yùn)行與采用工頻電源運(yùn)行相比,由于變頻器的輸出電壓,電流中會(huì)有高次諧波,電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù),效率有所下降,電流約增加10%,因此變頻器的容量可按下式來進(jìn)行進(jìn)行計(jì)算:

    式中Ife—變頻器的額定輸出電流(A)    Ie—電動(dòng)機(jī)的額定電流(A)    Imax—電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的最大電流(A)    必須指出,即使電動(dòng)機(jī)負(fù)載非常輕,電動(dòng)機(jī)電流在變頻器額定電流以內(nèi),也不能選用比電動(dòng)機(jī)容量小很多的變頻器。這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的容量越大,其脈動(dòng)電流值也越大,很有可能超過變頻器的過電流限量。    2.重載啟動(dòng)和頻繁啟動(dòng),制動(dòng)運(yùn)行時(shí)變頻器容量計(jì)算,下圖為計(jì)算式:

    

    3.對(duì)于風(fēng)機(jī),泵類負(fù)載,變頻器容量計(jì)算

    4.加速,減速時(shí)變頻器的容量計(jì)算    異步電動(dòng)機(jī)在額定電壓,額定功率下通常具有輸出200%左右最大轉(zhuǎn)矩的能力。但是變頻器的最大輸出轉(zhuǎn)矩由其允許的最大輸出電流決定,此最大電流通常為變頻器額定電流的130%~150%(持續(xù)時(shí)間為lmin),所以電動(dòng)機(jī)中流過的電流不會(huì)超過此值,最大轉(zhuǎn)矩也被限制在130%~150%。    如果實(shí)際加速,減速時(shí)的轉(zhuǎn)矩較小,則可以減少變頻器的容量,但也應(yīng)留有10%。    5.頻繁加速,減速運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器容量計(jì)算    先按式計(jì)算出負(fù)載等效電流Iif

    式中I1,I2...In-各運(yùn)行狀態(tài)下的平均電流(A)。    t1,t2...tn-各運(yùn)行狀態(tài)下的時(shí)間(S)。    然后按照下式計(jì)算變頻器的額定容量:

    式中Iq—電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電流(A)。    Kq—電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電流倍數(shù),一般為5~7。    kf—變頻器的允許過載倍數(shù),一般可取1.5。    6.根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇變頻器的容量    即使相同功率的電動(dòng)機(jī),負(fù)載性質(zhì)不同,所需的變頻器的容量也不相同。其中,二次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載所需的變頻器容量較恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的低。    7.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一臺(tái)變頻器的容量計(jì)算    除前面六點(diǎn)需要注意的之外,還要按各電動(dòng)機(jī)的電流總值來選擇變頻器的容量,若所有點(diǎn)擊容量均相等,如有部分電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí),可按下式來計(jì)算變頻器的容量:

    式中N1—電動(dòng)機(jī)總臺(tái)數(shù)。    N2—直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。    8.注意變頻器的過載容量    通用變頻器的過載容量通常為125%、60s或150%、60s,需要超過此值的過載容量就必須增加變頻器的容量。比如,對(duì)于125%、60s的變頻器,要求其具有180%的過載容量時(shí),必須在上面方法選定的4數(shù)值的基礎(chǔ)上,再乘以1.8/1.25。

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