在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制領域，部件的定位有很多種方法，這里介紹一種用無棱鏡激光測距儀實現(xiàn)的解決方案。
由美國激光技術公司生產(chǎn)，香港拔萃工程有限公司做國內(nèi)總代理的工業(yè)型IMPULSE(英柏斯)無棱鏡激光測距儀帶有標準RS232串口輸出功能，并能連續(xù)的每隔0.7秒采集一個數(shù)據(jù)。該儀器把測量到的斜距、垂直距、水平距、傾斜角等參數(shù)通過RS232數(shù)據(jù)口傳給計算機，計算機根據(jù)得到的數(shù)據(jù)判斷目標的位置，從而控制機械部件改變目標的位置，達到高度的自動控制目的。
IMPULSE的結構特點可以讓你在操作時只需通過裝于IMPULSE(英柏斯)上的瞄準目鏡內(nèi)的紅點，瞄準，按發(fā)射鍵，于1秒內(nèi)便可以獲取距離、高度等數(shù)據(jù)資料而無需棱鏡作反射目標。IMPULSE(英柏斯)測量特點在于通過利用多功能菜單式操作，及內(nèi)置的斜度傳感器（200型和200LR型）可以測量出水平距、傾斜度和高度等數(shù)據(jù)資料。在使用方面，IMPULSE(英柏斯)更是體貼客戶需要，提供了左右手操作、數(shù)據(jù)下載、可選遙控觸發(fā)等功能。
此外，與[地圖星]（MapStar）等選件結合使用的IMPULSE(英柏斯)更是如虎添翼，立即可以成為一套最輕便的X、Y、Z三維測量系統(tǒng)，并可以通過數(shù)據(jù)輸出口和采集器，軟件等選件來滿足客戶更廣泛的測量工作需要。
結構特點:瞄準目鏡內(nèi)部由一個紅色瞄準點幫助你準確瞄準目標,紅點的強度可調(diào)，以適應不同的光線環(huán)境。發(fā)射鏡，IMPULSE(英柏斯)透過發(fā)射鏡發(fā)射紅外線激光信號。接收鏡接收反射回來的紅外線并把信號傳到儀器內(nèi)部電路中進行計算。操作按鈕，三個操作按鈕可以通過不同的配合進行數(shù)十種操作，滿足不同的工作需要。
揚聲器通過不同的響聲向你報告儀器工作情況。LCD屏幕精密的背光LCD屏幕可以滿足你日夜操作的需要，隨時隨地顯示出你想要的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)輸出口IMPULSE(英柏斯)提供了數(shù)據(jù)下載的功能，你只需通過數(shù)據(jù)輸出口便可以把數(shù)據(jù)下載下來進行更詳細的處理
內(nèi)部結構：IMPULSE(英柏斯)主要由一個大范圍的激光傳感器、一個流體傾斜傳感器、一個瞄準目鏡和一個數(shù)據(jù)輸出端口組成的。IMPULSE(英柏斯)把傳感器和軟件結合，通過儀器兩邊面板上的三個按鈕進行操作，于后面面板的液晶顯示器獲得數(shù)據(jù)。
工作原理：IMPULSE(英柏斯)通過激光傳感器和傾斜傳感器提供即時的距離和角度值。在進行測量工作時，IMPULSE(英柏斯)由發(fā)射鏡射出一束紅外線，紅外線碰到目標物反射回接收鏡，而IMPULSE(英柏斯)的激光傳感器則以計算紅外線短脈沖飛逝的時間計算確定距離值，傾斜傳感器則負責測量垂角、計算確定高度、仰角、斜度、水平距離等數(shù)據(jù)資料。
IMPULSE(英柏斯)具有很大的光譜靈敏度，能測量反射和非反射的目標。最大距離可以有600米（2000英尺），但實際的最大距離則受具體目標和周圍環(huán)境情況影響，由周圍環(huán)境情況決定。傾斜傳感器能夠進行360度測量，儀器被傾斜傳感器作為±180度顯示，儀器保持水平是0度，向上旋轉(zhuǎn)為+值，向下旋轉(zhuǎn)為-值。
激光測距儀是利用激光對目標的距離進行準確測定的儀器。激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離。激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準確，其誤差僅為其它光學測距儀的五分之一到數(shù)百分之一。 原理： 1.利用紅外線測距或激光測距的原理 測距原理基本可以歸結為測量光往返目標所需要時間，然后通過光速c =299792458m/s 和大氣折射系數(shù)n 計算出距離D。由于直接測量時間比較困難，通常是測定連續(xù)波的相位，稱為測相式測距儀。當然，也有脈沖式測距儀，典型的是WILD的DI-3000。 需要注意，測相并不是測量紅外或者激光的相位，而是測量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號相位。建筑行業(yè)有一種手持式的激光測距儀，用于房屋測量，其工作原理與此相同。 2.測物體平面必須與光線垂直 通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的墻面反射測量，主要是因為距離比較近，光反射回來的信號強度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到精確距離。 3.可以測物體平面為漫反射 通常也是可以的，實際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴重的問題。 4.超聲波測距精度比較低，使用比較少。 5.激光測距儀精度可達到1毫米誤差，適合各種高精度測量用途 選購： 在選購測距儀時，需要考慮的幾點: 1.測量范圍 2.測量精度 3.使用的場合 基本分為以下幾種情況: a) 只需要在幾米或者十幾米范圍之內(nèi)進行距離測量， 且精度要求不高的情況下。 激光測距儀 激光測距儀 建議--可選用"超聲波測距儀"。 備注--超聲波測距儀測量的效果受環(huán)境影響較大，穩(wěn)定和方向性較激光測距儀差，但價格相對便宜，適合與室內(nèi)測量。 b) 測量距離不長，多用于室內(nèi)，精度要求高。 建議--可選購"手持式激光測距儀"。 備注--手持式激光測距儀比較合適在室內(nèi)使用，測量精度及效果都非常不錯。 (如用戶需要在室外的環(huán)境下進行探測的話，建議配上專業(yè)的激光瞄準器和反射板，結合使用才能達到預期的測程及效果。) c) 測量距離較遠，多用于戶外使用。 建議--選購"望遠鏡式激光測距儀"(即:激光測距望遠鏡)
在選購激光測距儀時，需要考慮的幾點：
1.測量范圍
2.測量精度
3.使用的場合
一般情況下應注意如下幾點：
a)只需要在十幾米范圍之內(nèi)進行距離測量，且精度要求不高的情況下。
建議——可選用超聲波測距儀。
備注——超聲波測距儀測量的效果受環(huán)境影響較大，穩(wěn)定和方向性較激光測距儀差，但價格相對便宜！
b)測量距離不長，但相對精度要求高！
建議——可選購短距離的激光測距儀。
c)測量距離較遠，多用于戶外使用！
建議——選購望遠鏡式激光測距儀
（即：遠距離激光測距儀）！
特點——既是望遠鏡，有是測距儀！多倍的觀察放大倍數(shù)，使用者只需通過目鏡內(nèi)部的十字瞄準系統(tǒng)，便能夠輕松的瞄準目標進行測距！利用對眼睛無害的透明紅外線激光發(fā)射及接收，能準確地測出目標距離，其體積小巧、輕便易攜！
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