阿托斯比例閥的特點(diǎn):
比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點(diǎn):
(1)電信號(hào)便于傳遞,能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊。
(3)減少了元件數(shù)量,簡(jiǎn)化了油路。
同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng),工作可靠。
阿托斯比例閥的分類:
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
(2)電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào).轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào),并通過同它連接在一起的擋板(有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而控制輸小參數(shù)。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤y的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn): 1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá); 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng); 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū); 2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz; 2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,是純粹的單一動(dòng)作式開關(guān)閥,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的,不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動(dòng)的,實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
比例閥的工作原理:
指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合,還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè),構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
常見的故障有電磁閥不動(dòng)作,應(yīng)從以下幾方面排查:
1、電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落,電磁閥不得電,可緊固線頭。
2、電磁閥線圈燒壞,可拆下電磁閥的接線,用萬用表測(cè)量,如果開路,則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮,引起絕緣不好而漏磁,造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀,因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥。此外,彈簧過硬,反作用力過大,線圈匝數(shù)太少,吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時(shí),可將線圈上的手動(dòng)按鈕由正常工作時(shí)的“0”位打到“1”位,使得閥打開。
3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很?。ㄐ∮?.008mm),一般都是單件裝配,當(dāng)有機(jī)械雜質(zhì)帶入或潤(rùn)滑油太少時(shí),很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入,使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下,取出閥芯及閥芯套,用CCI4清洗,使得閥芯在閥套內(nèi)動(dòng)作靈活。拆卸時(shí)應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置,以便重新裝配及接線正確,還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞,潤(rùn)滑油是否足夠。
4、漏氣:漏氣會(huì)造成空氣壓力不足,使得強(qiáng)制閥的啟閉困難,原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個(gè)空腔竄氣。在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時(shí),應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī),等該電磁閥處于失電時(shí)進(jìn)行處理,若在一個(gè)切換間隙內(nèi)處理不完,可將切換系統(tǒng)暫停,從容處理。
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)行。
一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而普通閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,普通閥的控制精度高,但對(duì)油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,而普通閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢(shì);還有比例閥比較早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因。
在應(yīng)用上,普通閥用的更廣,不僅能夠用于精確的位置,速度等控制,還具有隨動(dòng)作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。