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水煮老化測試機(jī)的控制系統(tǒng)說明 控制系統(tǒng)解決方案

時(shí)間:2020-06-03    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

    水煮老化測試機(jī)廣泛用于生物、化學(xué)、物理、植物、化工、五金、塑殼、玻璃等科學(xué)精密組件等行業(yè),有助于觀察被測試之產(chǎn)品氣密性能及防水性能。

    規(guī)格說明:

    1、加熱槽內(nèi)尺寸:600(長)×300(寬)×450(水深)mm

    2、外箱尺寸:800(長)×400(寬)×460(高)mm(以實(shí)物為準(zhǔn))

    3、箱體材質(zhì):內(nèi)外均采用SUS304#不銹鋼,厚1.0mm;

    4、控制器:位于機(jī)臺左方;

    5、開蓋方式:手提方式;

    6、排水方式:手動排水閥;

    7、加水方式:手動加水與自動加水;

    8、保溫材質(zhì)為:耐高溫巖棉;

    9、機(jī)臺底部安裝固定防振膠座。

    控制系統(tǒng):

    1、溫度范圍:常溫~100℃;(水沸騰溫度)

    2、控制精度:±1.0℃;

    3、顯示精度:0.1度;

    4、均勻度:±1.0℃;

    5、控制器:溫度控制為數(shù)顯式溫控儀,自動演算PV/SV同時(shí)顯示,按鍵設(shè)定;

    6、定時(shí)器功能:1秒~9999時(shí)(可選擇設(shè)定小時(shí)、分鐘、秒)溫到計(jì)時(shí),時(shí)間到達(dá)停止加熱供電;

    7、加熱組件為:U型不銹鋼加熱管;

    8、升溫時(shí)間:常溫-100℃≤60min.

    9、使用電源功率:AC220V50HZ3KW

    符合標(biāo)準(zhǔn):

    GB/T11944-2002《中空玻璃》、GB9962-1999《夾層玻璃》而制造的專用檢測設(shè)備。

    本設(shè)備主要用于檢測夾層玻璃的耐濕、熱性。

    水煮試驗(yàn)機(jī)適用于建筑夾層和汽車夾層玻璃將樣品放于煮沸的試驗(yàn)箱內(nèi),保持2小時(shí)(可調(diào)),觀察樣品是否出現(xiàn)氣泡、開膠等現(xiàn)象。

    伺服控制系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。它的性能優(yōu)劣直接決定與影響著自動控制系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和精確性,機(jī)、電、液的組合成為目前工業(yè)自動化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。下面小編為您介紹伺服控制系統(tǒng)的工作原理、組成及控制方式。    伺服控制系統(tǒng)的工作原理:    伺服控制系統(tǒng)實(shí)際上是一種對機(jī)械工作過程實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制的反饋控制系統(tǒng),多用于對機(jī)械的運(yùn)動矢量進(jìn)行控制。伺服控制系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為液壓伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)和機(jī)電伺服系統(tǒng)。前兩者特色明顯,但應(yīng)用范圍有一定的限制。而機(jī)電伺服系統(tǒng)的能源是可以用較為方便最靈活的方式加以利用的電能,其驅(qū)動元件是可按各種特定需求設(shè)計(jì)和選用的電動機(jī),可以達(dá)到較為優(yōu)異的系統(tǒng)性能,因此成為應(yīng)用較為廣泛的伺服系統(tǒng)。    機(jī)電伺服控制系統(tǒng)以電動機(jī)為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)機(jī)械的運(yùn)動要求。根據(jù)電機(jī)帶動負(fù)載的不同,伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用在國防、工業(yè)、民用等眾多場合,如:國防領(lǐng)域的雷達(dá)掃描器、光電跟蹤隨動器、火控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)及用于半實(shí)物仿真的高精度轉(zhuǎn)臺、舵機(jī)負(fù)載模擬器等;工業(yè)領(lǐng)域的自動化產(chǎn)線、機(jī)床、機(jī)械臂、監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)臺等。

    伺服控制系統(tǒng)組成:    控制器:PLC,變頻器,運(yùn)動控制卡等其他控制設(shè)備,也稱為上位機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。    伺服驅(qū)動器:溝通上位機(jī)和伺服電機(jī),作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大??;另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電。    伺服電動機(jī):執(zhí)行設(shè)備,接受來自驅(qū)動器的控制信號。    機(jī)械設(shè)備:將伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動或直線電機(jī)的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成所需要的運(yùn)動形式。    各類傳感器繼電器:檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機(jī)或驅(qū)動器做為某些動作的判斷標(biāo)準(zhǔn)。    伺服控制系統(tǒng)的控制方式    三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。

    1、轉(zhuǎn)矩控制——電流環(huán)控制    轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。    應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。    2、位置控制    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。    位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。    3、速度控制——速度環(huán)控制    通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。    一般而言,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較快;位置模式運(yùn)算量最大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。三種控制方式的選擇:    1、如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。    2、如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。    3、如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點(diǎn)。    4、如果本身要求不是很高,或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。    5、如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢,就用位置方式控制。    6、如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提高效率。    7、如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是高端專用控制器才能這么做。    伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。目前,伺服控制系統(tǒng)不僅在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用,而且在許多高科技領(lǐng)域,如激光加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域中。希望通過上文的介紹能給您帶來幫助。

    大壩發(fā)電有限責(zé)任公司共有#4臺300MW的燃煤機(jī)組,每臺機(jī)組有五臺磨組,對應(yīng)1-5層點(diǎn)火控制系統(tǒng),每層分為A、B兩組,每組包括兩支油槍,兩套高能點(diǎn)火裝置,一個(gè)油閥,一個(gè)霧化閥,一個(gè)吹掃閥,每組為一個(gè)獨(dú)立控制系統(tǒng)。目前,#1爐將油閥、霧化閥和吹掃閥合為一體,用一個(gè)閥的不同位置來實(shí)現(xiàn)三個(gè)閥的功能,故稱為三位一體閥。

    點(diǎn)火系統(tǒng)的現(xiàn)場控制過程

    點(diǎn)火系統(tǒng)的現(xiàn)場控制過程如下圖所示:通過在操作員站上發(fā)出指令信號,經(jīng)過DCS控制系統(tǒng)進(jìn)行信號處理后,將指令信號發(fā)送至現(xiàn)場設(shè)備,使現(xiàn)場的油槍、點(diǎn)火槍以及三位一體閥的控制電磁閥帶電,從而達(dá)到控制油槍和點(diǎn)火槍的插入(或退出),來實(shí)現(xiàn)三位一體閥的打開(或關(guān)閉)的目的。當(dāng)現(xiàn)場的油槍、點(diǎn)火槍以及三位一體閥動作到位后,通過到位行程開關(guān)將到位信號經(jīng)由DCS控制系統(tǒng)送回到操作員站,此時(shí)控制過程完成。

    故障原因分析

    點(diǎn)火控制系統(tǒng)在鍋爐燃燒系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,一旦出現(xiàn)故障,就有造成鍋爐滅火的危險(xiǎn)。大壩發(fā)電有限責(zé)任公司#1爐點(diǎn)火控制系統(tǒng)隨著設(shè)備的逐漸老化,故障也逐漸增多,造成消缺時(shí)間延長,消缺壓力增大,不利于安全生產(chǎn)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)在#1爐點(diǎn)火控制系統(tǒng)故障中,三位一體閥出現(xiàn)故障率為74.1%,油槍故障率為18.5%,點(diǎn)火槍故障率為7.4%。所以說三位一體閥故障是造成#1爐點(diǎn)火控制系統(tǒng)故障的主要原因,其三位一體閥故障的原因有以下幾種:

    1.電磁閥密封圈失效

    將2010年4月更換下來的7個(gè)電磁閥全部進(jìn)行了解體檢查,結(jié)果表明:所有檢查的電磁閥密封圈外觀檢查均完好無損,并且彈性良好,符合密封要求。

    2.電磁閥控制方式不正確

    單電控電磁閥接收長指令信號,長帶電,電磁閥氣路切換取決于線圈帶電與否。雙電控電磁閥接收脈沖信號,短暫帶電,電磁閥氣路切換取決于哪側(cè)線圈帶電。經(jīng)現(xiàn)場檢查:所有電磁閥為雙電控電磁閥,控制方式是長帶電方式,不符合電磁閥特性要求。

    3.電磁閥備品質(zhì)量差

    對部門定購的#1爐三位一體閥所使用的電磁閥備品情況進(jìn)行調(diào)查,結(jié)果表明:部門定購的電磁閥為SR系列電磁閥產(chǎn)品,備品質(zhì)量符合規(guī)定。

    4.現(xiàn)場環(huán)境溫度高

    使用紅外線測溫儀,不定時(shí)的對五臺磨10組點(diǎn)火系統(tǒng)的環(huán)境溫度進(jìn)行了測量,結(jié)果表明:現(xiàn)場測試的10組點(diǎn)火系統(tǒng)環(huán)境溫度均在電磁閥規(guī)定的工作溫度范圍內(nèi)。

    5.電子間溫度超標(biāo)、電子間濕度超標(biāo)

    電子間墻面上懸掛有溫濕表進(jìn)行監(jiān)視。查閱《#1爐電子間值班巡檢記錄》,對2010年2月至4月電子間的溫度濕度進(jìn)行了抽查統(tǒng)計(jì),結(jié)果表明:電子間溫度、濕度符合規(guī)定,能夠滿足設(shè)備運(yùn)行要求。

    由以上原因分析,電磁閥控制方式不正確是最主要的原因,要想使點(diǎn)火控制系統(tǒng)能正常工作,就必須對電磁閥控制方式進(jìn)行改造。

    技術(shù)改造方案

    1)方案一:電磁閥改型為適用于長帶電的電磁

    1.適應(yīng)性廣,不易損壞,維護(hù)工作量小。

    2.更換過程復(fù)雜,工作強(qiáng)度大。

    3.可能需要三位一體閥閥體改型,需其他部門配合,工期長(5至7天)。

    4.購買新設(shè)備成本高。

    2)方案二:將電磁閥長指令信號改為脈沖信號

    1.工作量小,工期只需一天。

    2.無成本費(fèi)用,節(jié)約開支。

    3.班組成員有豐富的組態(tài)修改經(jīng)驗(yàn),對策實(shí)施簡單。

    技術(shù)改造的目的是將原有的三位一體閥進(jìn)行改造,以保證#1爐點(diǎn)火系統(tǒng)能正常工作。若將電磁閥改型為適用于長帶電的電磁閥,這樣雖然適應(yīng)性廣,不易損壞,維護(hù)工作量小,但是更換過程復(fù)雜,工作強(qiáng)度大并且費(fèi)用高。如果選擇方案二工作量小,工期短,無成本費(fèi)用,節(jié)約開支。并且班組成員有豐富的組態(tài)修改經(jīng)驗(yàn),對策實(shí)施簡單。所以我們將選定的方案匯報(bào)部門,獲得部門領(lǐng)導(dǎo)的肯定和支持,方案被批準(zhǔn)實(shí)施。

    對策實(shí)施

    1.實(shí)施步驟一:設(shè)計(jì)組態(tài)

    實(shí)施方法:通過分析討論,既要做到電磁閥短暫帶電,又要保證三位一體閥在收到指令信號后閥門能夠有足夠的動作到位時(shí)間,我們決定在工程師站上,利用組態(tài)軟件修改點(diǎn)火系統(tǒng)三位一體閥控制邏輯,將發(fā)送至現(xiàn)場三位一體閥控制電磁閥的長輸出指令改為10秒脈沖信號,修改完成后檢查組態(tài)軟件運(yùn)行正常。下圖為修改前和修改后的組態(tài):

    2.實(shí)施步驟二:下裝組態(tài)至控制器

    實(shí)施方法:我們在工程師站利用組態(tài)軟件將已經(jīng)修改好的組態(tài)邏輯下裝至控制器。下裝完成后,檢查了系統(tǒng)工作狀態(tài),以及所下的相應(yīng)控制器的工作狀態(tài),均完全正常。

    3.實(shí)施步驟三:現(xiàn)場試驗(yàn)

    實(shí)施方法:我們在操作員站上對每組三位一體閥發(fā)出指令信號,現(xiàn)場檢查閥門動作情況,電磁閥帶電情況。試驗(yàn)結(jié)果表明,在操作員站上對每組三位一體閥分別發(fā)出指令,就地檢查閥門動作正常,脈沖時(shí)間過后,電磁閥不帶電。

    為了確認(rèn)實(shí)施效果,實(shí)施后我們又連續(xù)在不同的時(shí)間對現(xiàn)場的三位一體閥的電磁閥帶電情況進(jìn)行了檢查,檢查結(jié)果表明,現(xiàn)場十組三位一體閥的電磁閥不再長期帶電,三位一體閥不動作時(shí),電磁閥的電壓為0V,達(dá)到了我們的改造目的。

    通過改造后,消除了1號爐點(diǎn)火系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)故障的現(xiàn)象,自改造后10個(gè)月來,再未出現(xiàn)過因三位一體閥故障而造成1號爐點(diǎn)火系統(tǒng)發(fā)生故障的現(xiàn)象,而且,1號爐點(diǎn)火系統(tǒng)的月故障次數(shù)也由9次下降到了2.67次.,在經(jīng)濟(jì)效益和安全效益上都取得了一定的成績。改造后即減輕了班組的工作量又為鍋爐的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。因此,我們對#1爐點(diǎn)火系統(tǒng)的改造是非常有成效的。



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