西門子伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)大家都遇到過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)慢、發(fā)熱或不能正常啟動(dòng)等問(wèn)題,所以接下來(lái)是我們西門子伺服電機(jī)維修中心給大家的一些簡(jiǎn)要故障排除法,希望對(duì)大家有所幫助。 1. 電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)不正常故障原因:(1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重 (2)電動(dòng)機(jī)軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住 (3)換向器間發(fā)生短路 (4)電源電壓過(guò)低 (5)電刷和換向器接觸不良排除方法: (1)應(yīng)當(dāng)減輕負(fù)載 (2)清洗或更換轉(zhuǎn)軸 (3)查找短路點(diǎn),清除短路或更換向器 (4)檢查電源,改善電源電壓條件 (5)調(diào)整電刷的彈簧壓力,研磨電刷,修理?yè)Q向器表面
一、電機(jī)編碼器報(bào)警 1、故障原因 ?、俳泳€錯(cuò)誤; ②電磁干擾; ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞; ?、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染; 2、維修方法 ?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤; ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改 善; ?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn); ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù); 3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn) ?、俦M量使用原裝電纜; ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線; ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電 源達(dá)到潔凈等級(jí); ?、苁冀K將公共端接地; ?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層; ?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框 架上的接地(或?qū)S枚俗??! 《?、電機(jī)斷軸 1、故障原因 ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大; ?、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載; ?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心; 2、維修方法 ?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì); ?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn); ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度?! ∪㈦妱?dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大 1、故障原因 ?、倮@組首尾端接錯(cuò); ②電源電壓不平衡; ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?! ?、維修方法 ?、贆z查并糾正; ?、跍y(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡; ③消除繞組故障。 四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響 1、故障原因 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物; ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng); ?、圯S承缺油; ?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡?! ?、維修方法 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承; ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯; ③加油; ?、軝z查并調(diào)整電源電壓 五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1、故障原因 ?、匐娫措妷哼^(guò)低; ?、诿娼臃姍C(jī)誤接; ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂; ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反; ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多; ⑤電機(jī)過(guò)載。 2、維修方法 ①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善; ?、诩m正接法; ?、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù); ?、懿槌稣`接處予以改正; ?、莼謴?fù)正確匝數(shù); ?、逌p載?! ×?、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙? 1、故障原因 ?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ弧 、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷); ?、圻^(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小; ?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。 2、維修方法 ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù); ?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲; ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合; ?、芨恼泳€?! ∑?、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大 1、故障原因 ①由于磨損軸承間隙過(guò)大; ?、跉庀恫痪鶆?; ③轉(zhuǎn)子不平衡; ④轉(zhuǎn)軸彎曲; ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低?! ?、維修方法 ①檢修軸承,必要時(shí)更換; ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻; ?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡; ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸; ?、葜匦滦U怪弦?guī)定?! “?、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1、故障原因 ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; ?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反; ?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大; ?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??; ⑤電源電壓過(guò)低; ?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬; ⑦軸承卡住。 2、維修方法 ?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù); ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; ?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù); ?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障; ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以 糾正; ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂; ?、咝迯?fù)軸承?! 【拧⑤S承過(guò)熱? 1、故障原因 ?、倩^(guò)多或過(guò)少; ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì); ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊); ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦; ?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平; ?、揠妱?dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊; ?、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)小; ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。 2、維修方法 ?、侔匆?guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3); ?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂; ③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合; ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn) ?、葜匦卵b配; ?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力; ?、吒鼡Q新軸承; ?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子?! ∈?、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙? 1、故障原因 ①電源電壓過(guò)高; ②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱; ③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯; ?、茈妱?dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng); ?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行; ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分; ?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。 2、維修方法 ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭); ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線; ?、蹤z修鐵芯,排除故障; ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng); ?、莼謴?fù)三相運(yùn)行; ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?; ?、咔逑措妱?dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
橡膠拉力機(jī)是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿從而帶動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)的電子拉力機(jī),既然是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng),那就會(huì)存在電機(jī)的選型問(wèn)題,究竟是步進(jìn)電機(jī)好呢還是伺服電機(jī)好?欲搞清楚這個(gè)問(wèn)題,在這里首先向廣大用戶說(shuō)明一下步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別。
一、低頻特性不同。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。表現(xiàn)在外像上就是步進(jìn)電機(jī)的噪音比較大。
二、矩頻特性不同。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。所以在需要高速高力矩的輸出時(shí),步進(jìn)電機(jī)是不適合的。
三、過(guò)載能力不同。
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。例如我廠生產(chǎn)的橡膠拉力機(jī)上采用的松下交流伺服系統(tǒng),它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
通過(guò)以上三點(diǎn)的對(duì)比,廣大用戶是否對(duì)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的選擇有了更清楚的認(rèn)識(shí)了呢?當(dāng)然,步進(jìn)電機(jī)也有他最大的優(yōu)點(diǎn)價(jià)格經(jīng)濟(jì),但是既然選擇檢測(cè)設(shè)備,不要因?yàn)橐稽c(diǎn)點(diǎn)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)而忽略了重要的性能要求。