1.電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
圖V所示為一種典型的電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理。力矩馬達(dá)由一對yong久磁鐵1、一對導(dǎo)磁體2、銜鐵3、線圈4和彈簧管5組成。雙噴嘴擋板閥構(gòu)成了前置放大器；功率放大器為四邊滑閥。銜鐵3、彈簧管5與噴嘴擋板閥的擋板6連接在一起，擋板末端為小球狀，嵌放在滑閥8的中間凹槽內(nèi)，構(gòu)成反饋桿傳遞滑閥對力矩馬達(dá)的反饋力。
其工作原理如下：當(dāng)線圈中無信號電流輸入時，銜鐵、擋板和滑閥都處于中間對稱位置，如圖所示。當(dāng)線圈中有信號電流輸入時，銜鐵被磁化，與yong久磁鐵和導(dǎo)磁體形成的磁場，合成產(chǎn)生電磁力矩，使銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)θ角，擋板的偏轉(zhuǎn)使兩噴嘴與擋板之間的縫隙發(fā)生相反的變化，滑閥閥芯兩端壓力pv1、pv2也發(fā)生相反的變化，一個壓力上升，另一個壓力下降，從而推動滑閥閥芯移動。閥芯移動的同時使反饋桿產(chǎn)生彈性變形，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一反力矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁力矩與彈簧管反力矩、反饋桿反力矩達(dá)到平衡時，滑閥停止移動，保持在一定的開口上，并有相應(yīng)的流量輸出。由于銜鐵、擋板的轉(zhuǎn)角、滑閥的位移都與信號電流成比例變化，在負(fù)載壓差一定時，閥的輸出流量也與輸入電流成比例。當(dāng)輸入信號電流反向時，輸出油液的方向也發(fā)生改變。所以，這是一種流量控制電液伺服閥。
2.電液伺服閥的應(yīng)用
電液伺服閥在航空、航天和軍事等要求高精度和快速控制的領(lǐng)域普遍使用，在機(jī)床、軋鋼機(jī)、車輛等各種工業(yè)設(shè)備的開環(huán)或閉環(huán)的電液控制系統(tǒng)，特別是高的動態(tài)響應(yīng)、大的輸出功率的場合也廣泛應(yīng)用。
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伺服閥維修比例閥故障
液壓比例閥及伺服閥后市場服務(wù)，精通于各類比例閥，伺服閥維修及再制造的企業(yè)。公司擁有大功率液壓綜合試驗臺，服務(wù)于液壓伺服領(lǐng)域的資深電液伺服維修人員，可以對比例閥，伺服閥及液壓泵進(jìn)行檢測維修。伺服閥及相應(yīng)的比例放大器和伺服放大器，廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)，吹塑機(jī)，橡膠硫化機(jī)，陶瓷壓機(jī)，折彎機(jī)，沖壓機(jī)，機(jī)床，食品機(jī)械，造紙機(jī)械，木材機(jī)械，裝卸及包裝機(jī)械，電廠，鋼廠，風(fēng)力發(fā)電，街道維修機(jī)械，娛樂設(shè)施等場所.
新的機(jī)械往往包含一定數(shù)量的殘留污染。典型的殘留污染物由毛刺、切屑、飛邊、土、灰塵、纖維、砂子、潮氣、管子密封膠、焊渣、油漆和沖洗液等等。在裝配系統(tǒng)和沖洗上仔細(xì)行事即可減少這些污染，但不能做到根除。在系統(tǒng)沖洗期間所去除的污染物數(shù)量不僅取決于所用過濾器的有效性，而且與沖洗液的溫度、粘度、流速、“紊流”有關(guān)。除非達(dá)到高流速和紊流，否則許多污染直到系統(tǒng)投入使用都未被趕出窩點，可能會造成元件突發(fā)性失效的后果。
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伺服閥維修檢測調(diào)試
伺服閥常用于伺服系統(tǒng)，要求具有較高的可靠性及安全保護(hù)性。設(shè)備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統(tǒng)。
1 .伺服閥的參數(shù)及檢測
閥類別：雙噴嘴擋板型
工作壓力：14Mpa~21MPa
流量：75L／min~225L／min，允差士10% 工作電流：20mA
對稱度：<10%
壓力增益：>31.5MPa／mA
滯環(huán)：<4%
線性度：<7.5%
零偏：<2 %
內(nèi)泄：<1.2l／min
測試油溫：38℃士2℃
固定偏置電流：10mA(相當(dāng)于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時的開口)。
在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進(jìn)行調(diào)試。
2. 伺服閥的調(diào)試
可調(diào)節(jié)噴嘴擋板的相對位置，使之產(chǎn)生一個固定的零偏置。也可調(diào)節(jié)閥芯閥套的相對位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
當(dāng)有電氣信號由伺服放大器輸入時,則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過,并產(chǎn)生磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn),同時帶動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動,此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況下,擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等,使兩側(cè)噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉(zhuǎn)變力矩而產(chǎn)生機(jī)械位移信號,再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當(dāng)兩個噴嘴前的油壓不等時,則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動,滑閥上的凸肩控制油口開啟或關(guān)閉,便可以控制高壓油,由此通向油動機(jī)活塞下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外在伺服閥調(diào)整時有一定的機(jī)械零偏,以便在運行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時,借機(jī)械力量后使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關(guān)閉。伺服閥的零偏通常小于3%。
對稱度：<10%
壓力增益：>31.5MPa／mA
滯環(huán)：<4%
線性度：<7.5%
零偏：<2 %
內(nèi)泄：<1.2l／min
測試油溫：38℃士2℃
固定偏置電流：10mA(相當(dāng)于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時的開口)。
在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進(jìn)行調(diào)試。
2. 伺服閥的調(diào)試
可調(diào)節(jié)噴嘴擋板的相對位置，使之產(chǎn)生一個固定的零偏置。也可調(diào)節(jié)閥芯閥套的相對位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。
比例閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗，包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內(nèi)泄漏試驗、負(fù)載特性試驗)和動態(tài)特性測試(頻率響應(yīng)試驗、瞬間響應(yīng)試驗)。比例閥維修前需要先對比例閥進(jìn)行檢測，檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。
(1)電磁線圈電阻的測定。關(guān)閉點火開關(guān)，脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線，串人萬用表，按不同機(jī)型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時相當(dāng)簡便，無需拔開插頭，也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動力模式或不同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
(3)比例閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中，二次油壓的測點上接好量程為6 MPa的壓力表，對不同機(jī)型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對于不可調(diào)的比例閥，在確認(rèn)輸入的先導(dǎo)油壓與比例閥的電流正常之后，應(yīng)拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥。
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