隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，開始采用微處理器作為可編程控制器的中央處理單元，從而擴(kuò)大了其功能，現(xiàn)在的可編程控制器不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以實(shí)現(xiàn)順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作及通信聯(lián)網(wǎng)的功能。那么下面小編就為大家介紹一下可編程控制器的分類、工作原理、與人機(jī)界面的抗干擾對(duì)策有哪些？

　　可編程控制器的工作原理：　　PLC實(shí)現(xiàn)控制的過程一般是可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段?！　LC工作的主要特點(diǎn)是循環(huán)掃描執(zhí)行輸入輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新“串行”工作方式，這樣既可避免繼電器、接觸器控制系統(tǒng)因“并行”工作方式存在的觸點(diǎn)競爭，又可提高PLC的運(yùn)算速度，這是PLC系統(tǒng)可靠性高、響應(yīng)快的原因。但是，也導(dǎo)致輸出對(duì)輸入在時(shí)間上的滯后?！　榇耍琍LC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時(shí)間短，是PLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實(shí)上，PLC的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾，或零點(diǎn)零幾微秒。而且這個(gè)速度還在不斷提高中?！　?span style="COLOR: #ff0000">可編程控制器的分類：　　一、按結(jié)構(gòu)形式分類　　(1)整體式:PLC是將電源、中央處理器，輸入、輸出部件等集中配置在一起。整體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量小，價(jià)格低，I/0點(diǎn)數(shù)固定，使用不靈活。小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)；　　(2)模塊式:PLC把PLC的各部分以模塊形式分開，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊等，把這些模塊插入機(jī)架底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)配置靈活，裝配方便，便于擴(kuò)展，一般中型和大型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)?！　《?、按輸入、輸出點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)容量分類　　(1)小型PLC：輸入、輸出點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)容量在2K字以下；　　(2)中型PLC：輸入、輸出點(diǎn)數(shù)在256-2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)容量一般為2-10K字；　　(3)大型PLC：輸入、輸出點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)容量達(dá)10K字以上?！　∪?、按功能分類　　(1)低檔PLC：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。有的還增設(shè)模擬量處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能；　　(2)中檔PLC：除具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入、輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能.可完成既有開關(guān)量又有模擬量控制的任務(wù)；　　(3)高檔PLC：增設(shè)有帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算及矩陣運(yùn)算等，使運(yùn)算能力更強(qiáng)，還具有模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記錄和打印等功能，使PLC的功能更多更強(qiáng)。能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，成為整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)?！　∫陨鲜切【帪榇蠹医榻B的可編程控制器的分類、工作原理，雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。

西門子可編程控制器維修與保養(yǎng)

西門子可編程控制器維修與保養(yǎng)

變頻器多工作在高溫、高濕、多粉塵、多腐蝕性氣體及有振動(dòng)的環(huán)境，并且變頻器的使用年限長，未進(jìn)行過大修保養(yǎng)。

安裝環(huán)境對(duì)變頻器的影響如下：
1、工作溫度。變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產(chǎn)品一般要求為0～55℃，但為了保證工作安全、可靠，使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地，#好控制在40℃以下。
2、環(huán)境溫度。溫度太高且溫度變化較大時(shí)，變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，其絕緣性能就會(huì)大大降低，甚至可能引發(fā)短路事故。
3、腐蝕性氣體。使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大，不僅會(huì)腐蝕元器件的引線、印刷電路板等，而且還會(huì)加速塑料器件的老化，降低絕緣性能。E.pu:功率電路壞
4、振動(dòng)和沖擊。裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí)，會(huì)引起電氣接觸不良。
5、長期低速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電機(jī)發(fā)熱量較高，風(fēng)扇冷卻能力降低。
針對(duì)目前變頻器的安裝現(xiàn)狀建議：
1 、改善變頻器運(yùn)行環(huán)境：
1）將現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)變頻器進(jìn)行統(tǒng)一安裝，建變頻器室，改善工作環(huán)境，加裝通風(fēng)裝置，盡量把環(huán)境溫度降低。如果周圍溫度高10℃，壽命就會(huì)降低一半。部分更新現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)如：107車間大罐電機(jī)更換為變頻電機(jī)，可做實(shí)驗(yàn)。注塑機(jī)常見的問題
2）將變頻器配電柜主要進(jìn)灰塵的入口封堵，并加裝通風(fēng)系統(tǒng)。
2、保持現(xiàn)狀，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上加強(qiáng)變頻器日常檢查、保養(yǎng)及變頻器的大修工作。
1）變頻器日常檢查
每兩周進(jìn)行一次，檢查記錄運(yùn)行中的變頻器輸出三相電壓，并注意比較他們之間的平衡度；檢查記錄變頻器的三相輸出電流，并注意比較他們之間的平衡度；檢查記錄環(huán)境溫度，散熱器溫度；察看變頻器有無異常振動(dòng)，聲響，風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

量。*步測(cè)量通過，第二步測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)開關(guān)管c-e結(jié)擊穿，第三、四、五、六、七步都測(cè)量通過。裝上新的開關(guān)管上電試驗(yàn)，隨著調(diào)壓

2）變頻器保養(yǎng)： 

每臺(tái)變頻器每季度要清灰保養(yǎng)1 次。保養(yǎng)要清除變頻器內(nèi)部和風(fēng)路內(nèi)的積灰，臟物，將變頻器表面擦拭干凈；變頻器的表面要保持清潔光亮；在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器，察看變頻器內(nèi)有無發(fā)熱變色部位，水泥電阻有無開裂現(xiàn)象，電解電容有無膨脹漏液防爆孔突出等現(xiàn)象，PCB 板有否異常，有沒有發(fā)熱燒黃部位。保養(yǎng)結(jié)束后，要恢復(fù)變頻器的參數(shù)和接線，送電，帶電機(jī)工作在3Hz 的低頻約1 分鐘，以確保變頻器工作正常。Stop valve
 3）變頻器大修
變頻器具體大修項(xiàng)目主要依據(jù)變頻器使用年限以及日常檢查的結(jié)果決定。電解電容：標(biāo)準(zhǔn)壽命為5年；風(fēng)扇：標(biāo)準(zhǔn)壽命為2-3年。
變頻器的故障原因及預(yù)防措施
變頻器由控制回路、電源回路、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)回路、冷卻風(fēng)扇等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)多為單元化或模塊化形式。由于使用不合理或設(shè)置不切合實(shí)際，容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障，或者無法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。
1、主回路常見故障分析
主回路主要由三相或單相整流橋、電容器、濾波電容器、逆變橋、限流電阻、繼電器接觸器等元件組成。其中許多常見故障是由電解電容引起。電解電容的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定，在回路設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)選定了電容器的型#，所以內(nèi)部的溫度對(duì)電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會(huì)直接影響到變頻器的使用壽命，一般溫度每上升10 ℃，壽命減半。因此一方面在安裝時(shí)要考慮適當(dāng)?shù)沫h(huán)境溫度，另一方面可以采取措施減少脈動(dòng)電流。采用改善功率因數(shù)的交流或直流電抗器可以減少脈動(dòng)電流，從而延長電解電容器的壽命。匯川MD系列變頻器維修 匯川HE系列變頻器維修 匯川HE系列變頻器維修
在電容器維護(hù)時(shí)，通常以比較容易測(cè)量的靜電容量來判斷電解電容器的劣化情況，當(dāng)靜電容量低于額定值的80%，絕緣阻抗在5 MΩ以下時(shí)，應(yīng)考慮更換電解電容器。輸入了
2、主回路典型故障分析
故障現(xiàn)象：變頻器在加速、減速或正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過電流跳閘。
首先應(yīng)區(qū)分是由于負(fù)載原因，還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障，可通過歷史記錄查詢?cè)谔l時(shí)的電流，超過了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值，而三相電壓和電流是平衡的，則應(yīng)考慮是否有過載或突變，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。在負(fù)載慣性較大時(shí)，可適當(dāng)延長加速時(shí)間，此過程對(duì)變頻器本身并無損壞。若跳閘時(shí)的電流，在變頻器的額定電流或在電子熱繼電器的設(shè)定范圍內(nèi)，可判斷是IPM模塊或相關(guān)部分發(fā)生故障。首先可以通過測(cè)量變頻器的主回路輸出端子U、V、W， 分別與直流側(cè)的P、N端子之間的正反向電阻，來判斷IPM模塊是否損壞。如模塊未損壞，則是驅(qū)動(dòng)電路出了故障。如果減速時(shí)IPM模塊過流或變頻器對(duì)地短路跳閘，一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路故障；而加速時(shí)逆變橋模塊過流，則是下半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路部分故障，發(fā)生這些故障的原因，多是由于外部灰塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起。FRNCS-C

鄭州西門子可編程控制器維修中心

檢查為：個(gè)充電熱敏電阻(ptc)、三相整流橋(mt)燒壞，部分連接銅箔燒斷。對(duì)外殼有打火(拉弧)痕跡。開關(guān)電源、逆變電路正常。

3、控制回路故障分析

控制回路影響變頻器壽命的是電源部分，是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器，其原理與前述相同，但這里的電容器中通過的脈動(dòng)電流，是基本不受主回路負(fù)載影響的定值，故其壽命主要由溫度和通電時(shí)間決定。由于電容器都焊接在電路板上，通過測(cè)量靜電容量來判斷劣化情況比較困難，一般根據(jù)電容器環(huán)境溫度以及使用時(shí)間，來推算是否接近其使用壽命。
電源電路板給控制回路、IPM驅(qū)動(dòng)電路和表面操作顯示板以及風(fēng)扇等提供電源，這些電源一般都是從主電路輸出的直流電壓，通過開關(guān)電源再分別整流而得到的。因此，某一路電源短路，除了本路的整流電路受損外，還可能影響其他部分的電源，如由于誤操作而使控制電源與公共接地短接，致使電源電路板上開關(guān)電源部分損壞，風(fēng)扇電源的短路導(dǎo)致其他電源斷電等。一般通過觀察電源電路板就比較容易發(fā)現(xiàn)。爾后
邏輯控制電路板是變頻器的核心，它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大規(guī)模集成電路，具有很高的可靠性，本身出現(xiàn)故障的概率很小，但有時(shí)會(huì)因開機(jī)而使全部控制端子同時(shí)閉合，導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)EEPROM故障，這只要對(duì)EEPROM重新復(fù)位就可以了。
IPM電路板包含驅(qū)動(dòng)和緩沖電路，以及過電壓、缺相等保護(hù)電路。從邏輯控制板來的PWM#，通過光耦合將電壓驅(qū)動(dòng)#輸入IPM模塊，因而在檢測(cè)模快的同時(shí)，還應(yīng)測(cè)量IPM模塊上的光耦。
4、冷卻系統(tǒng)
冷卻系統(tǒng)主要包括散熱片和冷卻風(fēng)扇。其中冷卻風(fēng)扇壽命較短，臨近使用壽命時(shí)，風(fēng)扇產(chǎn)生震動(dòng)，噪聲增大#后停轉(zhuǎn)，變頻器出現(xiàn)IPM過熱跳閘。冷卻風(fēng)扇的壽命受陷于軸承，大約為10000～35000 h。當(dāng)變頻器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要2～3年更換一次風(fēng)扇或軸承。為了延長風(fēng)扇的壽命，一些產(chǎn)品的風(fēng)扇只在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)而不是電源開啟時(shí)運(yùn)行。
5、外部的電磁感應(yīng)干擾
如果變頻器周圍存在干擾源，它們將通過輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部，引起控制回路誤動(dòng)作，造成工作不正?；蛲C(jī)，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞變頻器。減少噪聲干擾的具體方法有：變頻器周圍所有繼電器、接觸器的控制線圈上，加裝防止沖擊電壓的吸收裝置，如RC浪涌吸收器，其接線不能超過20 cm；盡量縮短控制回路的配線距離，并使其與主回路分離；變頻器控制回路配線絞合節(jié)距離應(yīng)在15 mm以上，與主回路保持10 cm以上的間距；變頻器距離電動(dòng)機(jī)很遠(yuǎn)時(shí)（超過100 m），這時(shí)一方面可加大導(dǎo)線截面面積，保證線路壓降在2%以內(nèi)，同時(shí)應(yīng)加裝變頻器輸出電抗器，用來補(bǔ)償因長距離導(dǎo)線產(chǎn)生的分布電容的充電電流。變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行接地，必須在專用接地點(diǎn)可靠接地，不能同電焊、動(dòng)力接地混用；變頻器輸入端安裝無線電噪聲濾波器，減少輸入高次諧波，從而可降低從電源線到電子設(shè)備的噪聲影響；同時(shí)在變頻器的輸出端也安裝無線電噪聲濾波器，以降低其輸出端的線路噪聲。
6、安裝環(huán)境
變頻器屬于電子器件裝置，在其說明書中有詳細(xì)安裝使用環(huán)境的要求。在特殊情況下，若確實(shí)無法滿足這些要求，必須盡量采用相應(yīng)抑制措施：振動(dòng)是對(duì)電子器件造成機(jī)械損傷的主要原因，對(duì)于振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合，應(yīng)采用橡膠等避振措施；潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件銹蝕、接觸不良、絕緣降低而形成短路，作為防范措施，應(yīng)對(duì)控制板進(jìn)行防腐防塵處理，并采用封閉式結(jié)構(gòu)；溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素，特別是半導(dǎo)體器件，應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射。
除上述幾點(diǎn)外，定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的。對(duì)于特殊的高寒場(chǎng)合，為防止微處理器因溫度過低不能正常工作，應(yīng)采取設(shè)置空氣加熱器等必要措施。
7、電源異常
電源異常大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時(shí)也出現(xiàn)它們的混合形式。這些異?，F(xiàn)象的主要原因，多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時(shí)也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對(duì)地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動(dòng)外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電的單位，也會(huì)出現(xiàn)頻率波動(dòng)，并且這些現(xiàn)象有時(shí)在短時(shí)間內(nèi)重復(fù)出現(xiàn)，為保證設(shè)備的正常運(yùn)行，對(duì)變頻器供電電源也提出相應(yīng)要求。綠燈閃爍=控制器禁止二、對(duì)客戶送來維修的機(jī)器或板卡進(jìn)行全面檢查，確定故障情況后，給客戶提供檢測(cè)報(bào)告并報(bào)正式維修價(jià)格；經(jīng)客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修；對(duì)于西門子直流調(diào)速器均可提供現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。除現(xiàn)場(chǎng)板級(jí)更換外，室內(nèi)維修我們采取器件級(jí)維修，將故障元件及不良元件全部進(jìn)行更換，配有專業(yè)的負(fù)載測(cè)試設(shè)備和檢驗(yàn)手段，從而保證了維修質(zhì)量。上下始終秉承公司精神“專業(yè)技術(shù)，專業(yè)品質(zhì)，用戶的需求就是我們的責(zé)任”。