直流電機(jī)可以用PWM進(jìn)行調(diào)速
通過PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，改變PWM的點(diǎn)空比就可以調(diào)控直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速了
單向轉(zhuǎn)動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電器
如果直流電機(jī)只有一個(gè)轉(zhuǎn)向，使用三極管或者M(jìn)OS管驅(qū)動(dòng)就可以了
需要根據(jù)直流電機(jī)的功率選擇合適的三極管或者是MOS管，PWM信號(hào)的占空比越大，轉(zhuǎn)速就越高了。
正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
如果調(diào)整同時(shí)還需要控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以搭建一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)
正轉(zhuǎn)控制
PWM2設(shè)為低電平,H1設(shè)為低電平,H2設(shè)為高電平
PWM1為控制轉(zhuǎn)速控制信號(hào),占空比越大,轉(zhuǎn)速越高
反轉(zhuǎn)控制
PWM1設(shè)為低電平,H1設(shè)為高電平,H2設(shè)為低電平
PWM2為控制轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，占空比越大,轉(zhuǎn)速越高，停轉(zhuǎn)
PWM1,PWM2設(shè)為低電平,H1,H2設(shè)為高電平AN1用于過流檢測
以上為基礎(chǔ)的H橋電路,空際應(yīng)用時(shí)還需要考慮過流、過熱保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)如果你覺得用分立元件搭H橋電路比較麻煩,可以直接用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC,如TI的DRV8871,使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的可靠性會(huì)髙很多,會(huì)自帶過流保護(hù),過熱保護(hù),欠壓保護(hù)等
ILIM接一電阻做限流，阻值的大小可以按規(guī)格書的要求進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)。如果接的電阻為32K,限流為2A。
停轉(zhuǎn)控制：IN1和IN2設(shè)為低電平
正轉(zhuǎn)控制：IN1為高電平，IN2為低電平，要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，IN1就要輸入PWM信號(hào)了，占空比越大，轉(zhuǎn)速越高。
反轉(zhuǎn)控制：IN1為低電平，IN2為高電平，IN2就要輸入PWM信號(hào)了，占空比越大，轉(zhuǎn)速越高。
剎車控制：IN1和IN2設(shè)為高電平
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直流電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)檩S上輸出的機(jī)械能的電磁轉(zhuǎn)換裝置。由定子繞組通入直流勵(lì)磁電流，產(chǎn)生勵(lì)磁磁場，主電路引入直流電源，經(jīng)碳刷（電刷）傳給換向器，再經(jīng)換向器將此直流電轉(zhuǎn)化為交流電，引入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流（電樞磁場），電樞磁場與勵(lì)磁磁場合成氣隙磁場，電樞繞組切割合成氣隙磁場，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。這是直流電機(jī)的基本工作原理。 右圖為簡單的兩極直流電機(jī)模型，由主磁極（勵(lì)磁線圈）、電樞（電樞線圈）、電刷和換向片等組成。固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁級(jí)N、S，主磁級(jí)由勵(lì)磁線圈的磁場產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上，裝調(diào)電樞鐵芯與電樞繞組。電樞電流由外供直流電源所產(chǎn)生。定子和轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。電樞線圈的首、末端分別連接于兩個(gè)圓弧型的換向片上，換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向片固定在轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)軸也是絕緣的。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接觸（引入外供直流電源）。 直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，將直流電源接住在兩刷之間，電流方向?yàn)椋篘級(jí)下有效邊電流總是一個(gè)方向，而S級(jí)上有效邊中電流總是另一個(gè)方向，兩邊上受到的電磁力方向一致，電樞因而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線圈有效邊從N級(jí)下（S級(jí)上）轉(zhuǎn)到S級(jí)上（N極下）下時(shí)，其中電流方向由于換向片而同時(shí)改變，而電磁力方向不變，使電樞受到一個(gè)方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，因而電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。
直流電機(jī)的絕緣試驗(yàn)是指對(duì)各繞組和磁場可變電阻器的主絕緣進(jìn)行試驗(yàn)，其目的是檢查繞組和可變電阻器對(duì)外殼間的絕緣狀況。絕緣試驗(yàn)包括測量絕緣電阻和交流耐壓試驗(yàn)兩個(gè)項(xiàng)目。
一、各繞組的絕緣試驗(yàn)。
1、測量各繞組的絕緣電阻，應(yīng)使用1000V，測得的絕緣電阻值一般不應(yīng)低于0.5MΩ，對(duì)勵(lì)磁機(jī)還應(yīng)測量電樞繞組對(duì)軸及金屬綁線的絕緣電阻。
2、磁場繞組對(duì)外殼以及電樞繞組對(duì)軸進(jìn)行交流耐壓試驗(yàn)。其試驗(yàn)電壓值：交接試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，為額定電壓的1.5倍再加750V，并不應(yīng)小于1200V。預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程規(guī)定，取電壓為1kV;對(duì)100kW以下不重要的直流電機(jī)，電樞繞組對(duì)軸的交流耐壓試驗(yàn)可用2500V兆歐表進(jìn)行測量。
二、磁場可變電阻器的絕緣電阻測量。
測量絕緣電阻可使用2500V兆歐表，測得的絕緣電阻值不應(yīng)低于0.5MΩ。新的預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程規(guī)定，不要求單獨(dú)對(duì)磁場可變電阻器進(jìn)行交流耐壓試驗(yàn)。
改善直流電機(jī)換向比較為有效的方法是加裝換向極，但必須注意：
(1)正確選擇換向極。對(duì)來說，換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個(gè)主極性相反，而發(fā)電機(jī)則應(yīng)相同。
(2)換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。
(3)換向極磁路應(yīng)不飽和。
另外，應(yīng)合理選擇電刷。要求電刷與換向器表面接觸電阻要盡量大些，電刷耐磨性要好。直流電機(jī)中一般采用電化石墨電刷，低壓大電流電機(jī)一般采用金屬石墨電刷。對(duì)換向特別困難的電機(jī)可采用分裂式電刷。
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