光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱手輪，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器；
主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用較多的一種傳感器。
光電編碼器有國(guó)標(biāo)和非國(guó)標(biāo)兩種分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。
按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤(pán)型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型，按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、絕對(duì)型和混合型。
光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。
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亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器高性能磁感應(yīng)技術(shù)將磁鐵的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為脈沖輸出，可以準(zhǔn)確的測(cè)量出速度、角度、長(zhǎng)度等物理量。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量方法，妥善封裝后，具有很強(qiáng)的抗震、防油、防塵、防水、耐高溫等性能，適用于光電式旋轉(zhuǎn)編碼器不宜使用的惡劣工作環(huán)境。特別是新能源車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器具備多種輸出選項(xiàng)。亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器A/B雙路正交輸出版本，使用相移90度的正交輸出信號(hào)提供旋轉(zhuǎn)位置信息,轉(zhuǎn)動(dòng)方向信息根據(jù)兩路輸出信號(hào)超前/滯后的相位偏移得出，同時(shí)可選擇輸出Z信號(hào)。
亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器輸出版本輸出三路相位差為三分之一周期的信號(hào)?？捎糜谔娲鷤鹘y(tǒng)的霍爾芯片方案，提升系統(tǒng)控制精度，提高電機(jī)工作效率，同時(shí)能允許客戶根據(jù)需要，在電機(jī)下線時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整零點(diǎn)位置。正余弦輸出版本適用于永磁同步電機(jī)控制，是傳統(tǒng)的旋變產(chǎn)品的zui佳性價(jià)比替代方案。編碼位置傳感IC采用的高精度AMR檢測(cè)技術(shù)配合解碼芯片使用，能使用角度檢測(cè)的精度達(dá)到0.5%；zui小3*3mm的封裝，能適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合的外形尺寸要求。亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器同時(shí)使用壽命無(wú)限次，適用的溫度范圍達(dá)到-40~+150度，具有傳統(tǒng)模擬量輸出和I²C，SPI，PWM等多種輸出接口。
亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采樣檢測(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過(guò)三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。高性能磁電式編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、軍工等領(lǐng)域。
光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來(lái)我們就一起來(lái)看看吧
一、光電編碼器工作原理- -簡(jiǎn)介
光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱手輪，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用zui多的一種傳感器。
二、光電編碼器工作原理- -分類(lèi)
光電編碼器有國(guó)標(biāo)和非國(guó)標(biāo)兩種分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤(pán)型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型，按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。
三、光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
四、光電編碼器工作原理- -增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。
五、光電編碼器工作原理- -式編碼器
式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在式編碼器的碼盤(pán)上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤(pán)的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤(pán)的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤(pán)位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數(shù)來(lái)判斷碼盤(pán)位置。
六、光電編碼器工作原理- -混合式值編碼器
混合式值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換，其與增量型、型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜街稻幋a器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有信息功能，主要用于磁極位置的檢測(cè)。
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