在選擇電動(dòng)執(zhí)行器的時(shí)候,其機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格都是必須考慮的內(nèi)容。
建議從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。
閥門(mén)的類型。
閥門(mén)的種類很多,在選購(gòu)的時(shí)候要根據(jù)不同的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)選擇。
比如有的閥門(mén)需要的是多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),而有的閥門(mén)則適用于單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),往復(fù)式驅(qū)動(dòng)也有相對(duì)應(yīng)所適應(yīng)的電動(dòng)閥門(mén);
這些都是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同類型所決定的,一般情況下,智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要比普通電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格貴些。
在以上所說(shuō)的集中執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型中,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)算是比較便宜的;
不過(guò),在具體的購(gòu)買(mǎi)行為中,不能夠根據(jù)價(jià)格來(lái)選擇電動(dòng)執(zhí)行器,要根據(jù)具體的適應(yīng)性。
驅(qū)動(dòng)能源。目前常用的驅(qū)動(dòng)能源有兩種:流體源和電源。
選擇兩種不同驅(qū)動(dòng)能源,所需要考慮的因素也不一樣。同為選擇電源,大小尺寸不同的閥門(mén)所對(duì)應(yīng)的電源也不一樣,比如小閥門(mén),可以選擇單相電源;
而大尺寸的,則可以選擇三相電源。
電源中也有很多不同的種類,甚至有的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可以選擇直流供電的方式,或者通過(guò)安裝電池的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)安全操作的保障。
至于流體源,種類比普通的電源還要多,可以有不同的介質(zhì)選擇,比如氮?dú)?、天然氣、壓縮空氣以及液壓流體等。
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電動(dòng)執(zhí)行器在電動(dòng)閥上取到驅(qū)動(dòng)的作用,作為工業(yè)化自動(dòng)系統(tǒng)中的重要驅(qū)動(dòng)裝置,必然有獨(dú)特的一面:安裝調(diào)試簡(jiǎn)單,在電力,冶金,石油,化工等工業(yè)部門(mén)等到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
一、根據(jù)閥門(mén)類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器閥門(mén)的種類相當(dāng)多,工作原理也不太一樣,一般以轉(zhuǎn)動(dòng)閥板角度、升降閥板等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)啟閉控制,當(dāng)與電動(dòng)執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門(mén)的類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器。
1.角行程電動(dòng)執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角<360度)
電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周,即小于360度,通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。此類電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a)直連式:是指電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 b)底座曲柄式:是指輸出軸通過(guò)曲柄與閥桿連接的形式。
此類電動(dòng)執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2.多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角>360度)
電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)大于一周,即大于360度,一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。 3.直行程(直線運(yùn)動(dòng))
電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)式,不是轉(zhuǎn)動(dòng)形式。
此類電動(dòng)執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。
二、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式
電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開(kāi)關(guān)型(開(kāi)環(huán)控制)和調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制)兩大類。
1.開(kāi)關(guān)型(開(kāi)環(huán)控制)
開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制,閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置,要么處于全關(guān)位置,此類閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。
特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明,不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
a)分體結(jié)構(gòu)(通常稱為普通型):控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離,電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制,必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制,一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。
此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝,增加接線及安裝費(fèi)用,且容易出現(xiàn)故障,當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修,性價(jià)比不理想。
b)一體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型):控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體,無(wú)需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作,遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。
此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝,減少接線及安裝費(fèi)用,容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方,所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器,關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。
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等離子清洗機(jī),反應(yīng)釜,旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀,高精度溫濕度計(jì),露點(diǎn)儀,高效液相色譜儀價(jià)格,霉菌試驗(yàn)箱,跌落試驗(yàn)臺(tái),離子色譜儀價(jià)格,噪聲計(jì),高壓滅菌器,集菌儀,接地電阻測(cè)試儀型號(hào),柱溫箱,旋渦混合儀,電熱套,場(chǎng)強(qiáng)儀萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)價(jià)格,洗瓶機(jī),勻漿機(jī),耐候試驗(yàn)箱,熔融指數(shù)儀,透射電子顯微鏡。
電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它把來(lái)自控制儀表的0-10mA或4-2OmA的直流統(tǒng)一電信號(hào),轉(zhuǎn)換成與槍人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角或位移,以推動(dòng)各種類型的調(diào)節(jié)閥,從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝過(guò)程中的流且、自動(dòng)控制生產(chǎn)過(guò)程的目的。
電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理:
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有角行程和直行程兩種,它將輸人的直流電流信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換成位移量。這兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)均是以兩相交流電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),電氣原理完全相同,只是減速器不一樣。這里只討論角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu).
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成,如圖9-2所示.該執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、球閥等轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
伺服放大器將輸入信號(hào)I1和反饋信號(hào)I1相比較.所得差值信號(hào)經(jīng)伺服放大器功率放大后,驅(qū)使兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角θ。若差值為正,伺服電機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;當(dāng)差值為負(fù)時(shí),伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。
輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反飲電流I,,回送到伺服放大器的輸人端。當(dāng)反饋信號(hào)I1與輸人信號(hào)I1相平衡,即差值為零時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)I1相對(duì)應(yīng)的位置上。