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工程機械領域中傾角傳感器的應用 傳感器是如何工作的

時間:2020-07-08    來源:儀多多儀器網    作者:儀多多商城     
  現(xiàn)在越來越多的工程機械設備從傳統(tǒng)的機械—液壓系統(tǒng)向電子—液壓系統(tǒng)轉變,特別是CANBus總線的廣泛應用為工程機械產品的更新?lián)Q代和工作效率的提升提供了非常好的技術平臺。如攤鋪機、平地機、挖掘機、升降機、起重機等,為實現(xiàn)自動控制,都需要對車體本身和執(zhí)行機構的姿態(tài)進行測量,同時安全性也受到廣泛重視。例如,旋挖鉆機的桅桿的垂直度測量以及在鉆機工作前,需要對整個機械設備本身的姿態(tài)進行調整并要達到水平狀態(tài);起重機的起重臂的提升角度以及挖掘機的挖掘深度控制等,都需要進行角度的測量可控制。]
  
  復距科技作為傾角測量領域的,為工程機械行業(yè)提供各種不同測量精度、應用場合、輸入/輸出以及外觀尺寸的傾角傳感器產品,包括CANBus總線、RS485、RS232、4~20mA等輸出信號/接口。
  
  挖掘機的挖掘深度測量和控制以及底盤的調平
  
  挖掘機的深度測量是通過測量機臂上各個部件的角度后,在通過數(shù)學計算獲得深度數(shù)據(jù),通常需要測量機臂上的三個點的角度數(shù)據(jù)。目前市場上有采用激光的方法來測量挖掘深度,然而昂貴的價格而不能獲得廣泛應用,采用傾角的測量方法可以大幅度降低成本??商峁┑膬A角產品包括:單軸或雙軸(前后和左右的傾斜角度測量)
  
  液壓鉆機的鉆頭控制
  
  液壓鉆機的鉆頭姿態(tài)決定鉆進過程的成敗,或者說zui終所形成的孔洞是否滿足業(yè)主的要求,同時工程中需要按照一定的角度實施鉆孔,而傾角傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一要求。這是將傾角傳感器裝在鉆頭內部,實時檢測鉆頭的姿態(tài),或者隨鉆測量,或者在停機時測量。要求傳感器能承受較大的沖擊能力和良好的可靠性。復距科技公司能提供各種外形尺寸和大沖擊能力的單軸或雙軸傾角傳感器,同時還提供方位的測量功能,也就是在深孔鉆進時,鉆頭可能會發(fā)生水平偏移,該功能是通過磁方位傳感器或陀螺儀來實現(xiàn)??商峁┑膬A角或方位產品包括:單軸或雙軸(前后和左右的傾斜角度測量)
  
  升降機的平臺控制和調節(jié)平地機的刨刀控制
  
  通常平地機的刨刀角度決定平整后的地面的高度,同時的角度控制也決定了地面的平整度,所以,對于平地機而言,刨刀角度是決定整個設備工作效率的重要參數(shù)。傾角傳感器只需要安裝在刨刀上或者安裝在其他的能夠真實反映刨刀姿態(tài)位置上,不需要其他的任何附加機械結構,操作人員可以通過設定所需要的地面高度數(shù)據(jù)和平整度數(shù)據(jù),由PLC自動完成刨刀的姿態(tài)調整,從而使整個機械設備的自動化程度大大提高??商峁┑膬A角產品包括:單軸或雙軸(前后和左右的傾斜角度測量)
  
  通常,對于高行程的升降機或提升設備,操作平臺的角度測量和控制關系到操作人員的生命安全,因此,有必要對操作平臺和整個設備的底座進行傾斜的角度測量、控制和報警??商峁┑膬A角產品包括:單軸或雙軸(前后和左右的傾斜角度測量)
  
  起重機的底盤調平和起重臂的角度測量
  
  起重機有各式各樣的型號,每天在世界各地完成大量的舉重工作,但不幸的是常有事故發(fā)生,在負重時可能導致車身傾斜甚至翻到,有的事故是慘重的。對事故的調查得出很多結論,一個共識是如果在臨近事故前操作員能得到某些形式的警告,大部分的事故是可以避免的。
  
  為減少事故的發(fā)生,生產商開發(fā)了一些安全系統(tǒng):安全負載顯示器,這些成熟的系統(tǒng)能實時監(jiān)控起重機的變化。而要使該系統(tǒng)起作用的一個必需也是關鍵的測量是吊桿角(BoomAngle),這個角色的zui大范圍是90度(+/-45度)。它是用傾角傳感器來測量的,這也是傾角傳感器的典型應用領域。
  
  起重機在工作前需要對整個設備的底盤達到水平狀態(tài),一方面確保操作安全,另一方面,達到zui大的起重噸數(shù)。這是通過一個雙軸傾角傳感器來測量底盤在各個方向的傾角,同時將該角度輸出信號送到PLC以驅動液壓油缸從而實現(xiàn)底盤的水平。起重臂的角度測量用來計算提升的高度和防止提升過高而使整個設備發(fā)生傾覆??商峁┑膬A角產品包括:單軸或雙軸(前后和左右的傾斜角度測量)
  
  在可伸縮機械手中的應用
  
  可伸縮機械手是建筑工業(yè)中的負重機器,它結構簡單加上它的舉重能力和多功能性,及不受地點限制的能力,使得它給勝任建筑領域以外的大量的工作。
  
  一個可伸縮機械手基本上是一個小型的舉重機,并且有可伸縮的吊桿,為工作于粗糙地面而設計,因此它同樣要考慮翻到問題。許多生產商使用填充輪胎來提高穩(wěn)定性,這對問題有些幫助,但這并不能提供報警信號,當條件滿足時不能避免事故的發(fā)生。有些生產商意識到問題的嚴重性,在機器里引用了安全系統(tǒng)。
  
  導致機器翻到的因素有兩個:駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角。這兩個變化量可以非常容易地用傾角傳感器來測量。對于駕駛室的姿態(tài),橫向和縱向軸都需要監(jiān)控,典型zui大角度是+/-30度。而吊桿角和起重機的吊桿角有相同特征的影響,在實際負重時,只要角度部分變化等效于重荷的較大變化,吊桿的相對長度加重了這種影響,尤其是吊桿在水平或接近水平時。正常的吊桿工作范圍是0--90度。
  
  旋挖鉆機/打樁機的桅桿垂直度測量和控制
  
  桅桿的垂直度決定鉆進孔的合格與否,特別是對于打樁機,垂直度是決定建筑物的可靠性的重要指標,因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度鉆進是施工過程中經常所遇到的問題。在電—液控制系統(tǒng)中,將一雙軸傾角傳感器直接安裝在桅桿上就可以實現(xiàn)這一功能。同時操作人員可以通過PLC的人機接口設備輸入傾斜數(shù)據(jù),鉆機就按照設定的角度自動鉆進??商峁┑膬A角產品包括:單軸或雙軸(前后和左右的傾斜角度測量)

霍爾效應是磁電效應的一種,這一現(xiàn)象是霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導電機構時發(fā)現(xiàn)的。

后來發(fā)現(xiàn)半導體、導電流體等也有這種效應,而半導體的霍爾效應比金屬強得多,當電流垂直于外磁場通過導體時,載流子發(fā)生偏轉,垂直于電流和磁場的方向會產生一附加電場,從而在導體的兩端產生電勢差,這一現(xiàn)象就是霍爾效應,這個電勢差也被稱為霍爾電勢差。霍爾效應應使用左手定則判斷。

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器,廣泛地應用于工業(yè)自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。

通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。

由于霍爾元件產生的電勢差很小,故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個芯片上,稱之為霍爾傳感器?;魻杺鞲衅饕卜Q為霍爾集成電路

目前的霍爾器件都可承受一定的振動,可在零下40℃到零上150℃范圍內工作,全部密封不受水油污染,完夠適應汽車的惡劣工作環(huán)境。

霍爾傳感器可以測量任意波形的電流和電壓,如:直流、交流、脈沖波形等,甚至對瞬態(tài)峰值的測量。副邊電流忠實地反應原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的,它一般只適用于測量50Hz正弦波

原邊電路與副邊電路之間有良好的電氣隔離,隔離電壓可達9600Vrms;

精度高:在工作溫度區(qū)內精度優(yōu)于1%,該精度適合于任何波形的測量;霍爾開關器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高(可達μm級)。

寬帶寬:高帶寬的電流傳感器上升時間可小于1μs;但是,電壓傳感器帶寬較窄,一般在15kHz以內,6400Vrms的高壓電壓傳感器上升時間約500uS,帶寬約700Hz。

測量范圍廣泛:電流測量可達50KA,電壓測量可達6400V。

結構牢固,體積小,重量輕,壽命長,安裝方便,功耗小,頻率高(可達1MHZ),耐震動,不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

 

上圖即是一種典型的霍爾傳感器實現(xiàn)定位應用---一個輪上的兩個磁鐵經過霍爾效應傳感器。圖示中的輪子,帶有兩個等距的磁鐵,傳感器上的電壓在一個周期內將兩次達到峰值。

通常被用于計量車輪和軸的速度,例如在內燃機點火定時(正時)或轉速表上。其在無刷直流電動機的使用,用來檢測永磁鐵的位置。

霍爾傳感器廣泛應用在變頻調速裝置、逆變裝置、UPS電源、通信 電源、電焊機、電力機車、變電站、數(shù)控機床、電解電鍍、微機監(jiān)測、電網監(jiān)測等需要隔離檢測電流的設施中以及新興的太陽能、風能和地鐵軌道信號、汽車電子等領域。

前面介紹過了霍爾傳感器是一種根據(jù)霍爾效應制作的磁場傳感器,它的主要特性參數(shù)有以下幾類。

 

(1)輸入電阻R

霍爾傳感器元件兩激勵電流端的直流電阻稱為輸入電阻。它的數(shù)值從幾歐到兒百歐,視不同型號的元件而定。

溫度升高,輸入電阻變小,從而使輸入電流變大,終引起霍爾傳感器電勢變化。為了減少這種影響,采用恒流源作為激勵源。

 

(2)輸出電阻R

兩個霍爾傳感器電勢輸出端之間的電阻稱為輸出電阻,它的數(shù)位與輸入電阻同一數(shù)量級。它也隨溫度改變順改變。選擇適當?shù)呢撦d電阻易與之匹配,可以使由溫度引起的程水電勢的漂移減至小。

 

(3)大激勵電流I---霍爾傳感器參數(shù)

由于霍爾傳感器電勢隨激勵電流的增大而增大,故在應用中總希望選用較大的激勵電流1M但激勵電流增大,程爾元件的功耗增大,元件的溫皮升高,從而引起霍爾傳感器屯勢的溫漂增大,因此每種型號的幾件均規(guī)定了相應的大激勵電流,它的數(shù)值從幾毫安至幾百毫安。

 

(4)靈敏度K

靈敏度KH=EH/IB,它的數(shù)值約為10MV(MA.T)左右。

 

(5)大磁感應強度BM---霍爾傳感器參數(shù)

磁感應強度超過BM時,霍爾傳感器電勢的非線性誤差將明顯增大,特斯撿(T)成幾千高斯(Gs)(1Gs=104T)。

 

(6)個等位電勢

在額定激勵電流F,當外加磁場為零時它是由于4個屯極的幾何尺寸不對稱引起的誤差。

 

(7)霍爾傳感器屯勢溫度系數(shù)

6M的數(shù)值一般為零點刀霍爾傳感器輸出端之間的開路電壓稱為不等位電勢,使用時多采用電橋法來補償不等位電勢引起日在一定磁感應強度和激勵電流的作用下,溫度每變化1攝氏度時,霍爾傳感器電勢變化的百分數(shù)弱為霍爾傳感器電勢溫度系數(shù),它與霍爾傳感器元件的材料有關。

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。

1)線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。

 

2)開關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量。

按被檢測的對象的性質可將它們的應用分為:直接應用和間接應用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性,后者是檢測受檢對象上人為設置的磁場。

按被檢測的對象的性質可將它們的應用分為:直接應用和間接應用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性,后者是檢測受檢對象上人為設置的磁場,用這個磁場來作被檢測的信息的載體,通過它,將許多非電、非磁的物理量。

例如力、力矩、壓力、應力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉數(shù)、轉速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等,轉變成電量來進行檢測和控制。

由于通電螺線管內部存在磁場,其大小與導線中的電流成正比,故可以利用霍爾傳感器測量出磁場,從而確定導線中電流的大小。

利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點是不與被測電路發(fā)生電接觸,不影響被測電路,不消耗被測電源的功率,特別適合于大電流傳感。

 

 

如有疑問請點擊:霍爾傳感器的原理特點和應用

 

 

 


關于濕度傳感器的選用

    隨著時代的發(fā)展,科研、農業(yè)、暖通、紡織、機房、航空航天、電力等工業(yè)部門;

    越來越需要采用濕度傳感器,對產品質量的要求越業(yè)越高,對環(huán)境溫、濕度的控制以及對工業(yè)材料水份值的監(jiān)測與分析都已成為比較普遍的技術條件之一。

    濕度傳感器產品及濕度測量屬于90年代興起的行業(yè)。

    如何使用好濕度傳感器,如何判斷濕度傳感器的性能,這對一般用戶來講,仍是一件較為復雜的技術問題。

    濕度傳感器的分類及感濕特點:

    濕度傳感器,分為電阻式和電容式兩種,產品的基本形式都為在基片涂覆感濕材料形成感濕膜。

    空氣中的水蒸汽吸附于感濕材料后,元件的阻抗、介質常數(shù)發(fā)生很大的變化,從而制成濕敏元件。

    國內外各廠家的濕度傳感器產品水平不一,質量價格都相差較大,用戶如何選擇性能價格比zui優(yōu)的理想產品確有一定難度,需要在這方面作深入的了解。

    濕度傳感器具有如下特點:

    1、精度和長期穩(wěn)定性

    濕度傳感器的精度應達到±2%~±5%RH,達不到這個水平很難作為計量器具使用,濕度傳感器要達到±2%~±3%RH的精度是比較困難的,通常產品資料中給出的特性是在常溫(20℃±10℃)和潔凈的氣體中測量的。

    在實際使用中,由于塵土、油污及有害氣體的影響,使用時間一長,會產生老化,精度下降,濕度傳感器的精度水平要結合其長期穩(wěn)定性去判斷;

    一般說來,長期穩(wěn)定性和使用壽命是影響濕度傳感器質量的頭等問題,年漂移量控制在1%RH水平的產品很少,一般都在±2%左右,甚至更高。

    2、濕度傳感器的溫度系數(shù)

    濕敏元件除對環(huán)境濕度敏感外,對溫度亦十分敏感,其溫度系數(shù)一般在0.2~0.8%RH/℃范圍內,而且有的濕敏元件在不同的相對濕度下,其溫度系數(shù)又有差別。

    溫漂非線性,這需要在電路上加溫度補償式。

    采用單片機軟件補償,或無溫度補償?shù)臐穸葌鞲衅魇潜WC不了全溫范圍的精度的,濕度傳感器溫漂曲線的線性化直接影響到補償?shù)男Ч?/p>

    非線性的溫漂往往補償不出較好的效果,只有采用硬件溫度跟隨性補償才會獲得真實的補償效果。

    濕度傳感器工作的溫度范圍也是重要參數(shù)。多數(shù)濕敏元件難以在40℃以上正常工作。

    3、濕度校正

    校正濕度要比校正溫度困難得多。

    溫度標定往往用一根標準溫度計作標準即可,而濕度的標定標準較難實現(xiàn),干濕球溫度計和一些常見的指針式濕度計是不能用來作標定的,精度無法保證;

    因其要求環(huán)境條件非常嚴格,一般情況,(zui好在濕度環(huán)境適合的條件下)在缺乏完善的檢定設備時,通常用簡單的飽和鹽溶液檢定法,并測量其溫度。

標簽: 濕度傳感器
濕度傳感器標簽: 關于濕度傳感器的選用_濕度傳感器組合標題:

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