勞易測傳感器電流型在運(yùn)行的過程中，會受到電流沖擊等因素的干擾從而發(fā)生故障，導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。對于它的故障診斷方法主要有以下幾種。

(1)基于模型診斷方法。這種診斷方法的基礎(chǔ)是數(shù)學(xué)建模，也就是說數(shù)學(xué)模型在電動機(jī)上的應(yīng)用。必須要用到觀測器。觀測器所觀測的信息與實(shí)際對電流傳感器的測量信息做一個數(shù)據(jù)對比，從而判斷故障。利用全階自適應(yīng)觀測器來產(chǎn)生一個殘差，根據(jù)殘差和給定的閾值判斷電流傳感器故障。

(2)基于信號診斷方法。這種診斷方法是通過對信號的測量、對信號特征的辨別來診斷是否發(fā)生故障。如果勞易測傳感器電流型發(fā)生了故障，那么就會顯示出不同的信號特征，對其予以記錄，故障信號特征與正常系統(tǒng)的特征不同，那么根據(jù)之前的經(jīng)驗(yàn)就可以準(zhǔn)確地把握故障的定位，對其進(jìn)行辨識，從而予以解決。在沒有障礙順利運(yùn)行時，各相的故障定位變量都將趨近一個固定值。而在某相電流傳感器故障后，這個值會與其他兩相顯著不同，從而定位故障。

(3)基于知識的故障診斷方法。這種診斷方法的依據(jù)和基礎(chǔ)與前兩者略有不同，其需要實(shí)時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)，兩者同時具備的情況下才能去診斷。這種診斷，在實(shí)際應(yīng)用中還是很廣泛的。

在勞易測傳感器電流型出現(xiàn)故障之后，主要有3種方法進(jìn)行修復(fù)。

(1)基于狀態(tài)觀測器的容錯控制方法。這種方法就是通過對經(jīng)過合理設(shè)計的觀測器的觀察與運(yùn)用，捕獲到準(zhǔn)確的電流信號，在故障發(fā)生之后，運(yùn)用所觀測到的電流信息代替原本在傳遞的傳感器信號，從而達(dá)到閉環(huán)控制的效果。變頻器中，一般有兩個相勞易測傳感器電流型，所以容錯控制應(yīng)考慮單個相勞易測傳感器電流型的情況。

(2)基于坐標(biāo)變換的容錯控制方法。這種方法就是通過對坐標(biāo)的計算與換算，構(gòu)造出丟失的電流信息，也是一種變相的數(shù)學(xué)建模方法，通過數(shù)學(xué)方法對電流信息進(jìn)行判定。這種方法在實(shí)踐中具有很大的可行性，一般都會通過坐標(biāo)的變換得出a、B軸電流,進(jìn)一步與已經(jīng)計算出的電流數(shù)值進(jìn)行比較，根據(jù)電流自身特性進(jìn)行判斷，從而完成故障診斷。

(3)直流母線電流采樣法，這種方法是利用串聯(lián)在直流母線上的采樣電阻得到直流母線電流，然后利用逆變器的開關(guān)狀態(tài)重構(gòu)三相電流。當(dāng)變頻器施加非零矢量時，直流母線電某一相電流的信息。由于空間矢量脈寬調(diào)制方法是將相鄰的兩個非零電壓矢量在一個采樣周期內(nèi)進(jìn)行合成來得到目標(biāo)電壓矢量，所以在一個開關(guān)周期內(nèi)直流母線電流采樣可以得到兩相電流信息。但是這種方法，會造成較大的噪聲，這是其弊端，那么它就適用于小功率場臺。