角度計量是幾何量計量的重要組成部分。角度量的范圍廣，平面角按平面所在的空間位置可分為：在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角)，在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角)，空間角是水平角和垂直角的合成；按量程可分為圓周分度角和小角度；按標(biāo)稱值可分為定角和任意角；按組成單元可分為線角度和面角度；按形成方式可分為固定角和動態(tài)角，固定角是指加工或裝配成的零組件角度，儀器轉(zhuǎn)動后恢復(fù)至靜態(tài)時的角位置等；動態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運動過程中的角度，如衛(wèi)星軌道對地球赤道面的夾角，精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動時的軸線角漂移，測角設(shè)備在一定角速度和角加速度運動時，輸出的實時角度信號等。

傾角傳感器又稱作傾斜儀、測斜儀、水平儀、傾角計，經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測量，水平儀從過去簡單的水泡水平儀到現(xiàn)在的電子水平儀是自動化和電子測量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。作為一種檢測工具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動化、智能平臺、機(jī)械加工等領(lǐng)域不可缺少的重要測量工具。電子水平儀是一種非常的測量小角度的檢測工具，用它可測量被測平面相對于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度。

理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準(zhǔn)確了，因此，現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG（vertical gyro）

傾角傳感器安裝軸數(shù)分類可以分為單軸和雙軸兩個種類，單軸和雙軸分別能測量什么角度，單軸傾角傳感器只可以測繞一個軸產(chǎn)生的角度變化。雙軸可以測相對與兩個軸的角度變化。傾角傳感器可以水平安裝和垂直安裝，根據(jù)安裝的方式不同，單軸和雙軸傾角傳感器測量的角度也不同，雙軸可以測量翻轉(zhuǎn)和俯仰角，而單軸在選擇水平安裝時只能測翻轉(zhuǎn)角或俯仰角，如果單軸在選擇垂直安裝時只能測翻轉(zhuǎn)角，俯仰角不可選。

和陀螺儀的區(qū)別

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩靈敏殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測設(shè)備。陀螺儀的品種許多，按用處來分，它能夠分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛翔體運動的自動操控體系中，作為水平 、筆直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀首要用于飛翔狀況的指示，作為駕馭和外表運用。

陀螺儀分為，壓電陀螺儀，微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀和激光陀螺儀，它們都是電子式的，并且它們能夠和加速度計，磁阻芯片，GPS，做成慣性導(dǎo)航操控體系。

注  意  事  項

在安裝傳感器時，不正確安裝會導(dǎo)致測量角度誤差大。要保證‘兩面’和‘兩線’的正確安裝，安裝時請注意以下兩點：

1.‘兩面’指傳感器安裝面與被測物體的安裝面完全緊靠（被測物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產(chǎn)生

2.‘兩線’指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線不能有夾角產(chǎn)生

3.防爆的必要性：防爆形式分為隔爆型和本安型，長野產(chǎn)品多數(shù)為隔爆型。

4.是否需要帶指示：根據(jù)客戶指示。

5. 接點數(shù)量：一接點(一個輸出)或兩接點(兩個輸出)。

6.設(shè)定值和壓力范圍的確定：推薦設(shè)定范圍在壓力范圍的30%—65%之間，可設(shè)定范圍為壓力范圍的15%—90%之間。

7.接斷差的形式：可調(diào)式或固定式。

8.是否有脈動：如果壓力有脈動或振動，需要帶節(jié)流閥用以抑制脈動壓力對儀表的損傷。

9.帶隔膜的場合：測定腐蝕性、高黏度或溫度過高時，需要選用帶隔膜。

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