德國皮爾磁?伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說明以及伺服電機資料集和附屬的資料,在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯誤的操作及使用很可能引起機器故障及人身傷害,下面我們針對使用伺服放大器來列一些常規(guī)的使用注意事項。
●在對伺服放大器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時,需先斷開電源,待充電指示燈完全熄滅后,利用萬用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修?;蛴蓪I(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。
●伺服放大器及伺服電機必須切實的做好接地。
●伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線,以免觸電。
●不要損傷電纜或強拉電纜,更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜,在操作開關(guān)時切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開關(guān)操作,以免觸電。
●在安裝伺服放大器、伺服電機及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝,以免引起火災(zāi)。
●當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時,應(yīng)切斷電源,若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災(zāi)。
●使用再生制動電阻時,如果出現(xiàn)異常信號時應(yīng)斷開電源,由于再生制動晶體管故障,可能導(dǎo)致再生制動電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。
●各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定,否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞,導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正負(fù)極性及鏈接端子的錯誤,這些都有可能引起端子破裂或損壞
●在電源接通和斷開后的一段時間內(nèi),伺服放大器的散熱片、伺服電機及再生制動電阻可能會出現(xiàn)高溫,在這里請誤用手觸摸,以免燙傷。
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伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進(jìn)行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信號極性的不同,輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時,伺服電機停止轉(zhuǎn)動,執(zhí)行機構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上?! ∷欧糯笃鹘M要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成,其組成如下圖所示。
為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,伺服放大器設(shè)置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此,它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,只使用其中一個輸入通道和反饋通道?! ≡谒欧糯笃髦?,前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號,并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通,從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上,驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。當(dāng)△1>0時,U22-21>0,觸發(fā)器2和主回路2工作,兩相伺服電機正轉(zhuǎn);當(dāng)△1<0時,,觸發(fā)器1和主回路1工作,兩相伺服電機反轉(zhuǎn);兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同,所以當(dāng)輸入信號和與位置反饋電流If相平衡,前置磁放大器的輸出U22-21≈0,兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出,主回路1和2中的晶閘管阻斷,兩相伺服電動機的電源斷開,電動機停止轉(zhuǎn)動。 由此可見,伺服放大器相當(dāng)于一個三位式無觸點繼電器,并具有很大的功率放大能力。
高壓線性放大器常應(yīng)用在物理領(lǐng)域中,如壓電傳感器、光電調(diào)制器、液晶顯示器等。
日常實驗室測試為了達(dá)到要求的頻率范圍,晶體端電壓必須達(dá)到1KVpp,頻率在DC—100KHZ,非線性誤差小于0.1%,直流功率30W。
高壓放大器驅(qū)動超聲換能器ATA-2021H最大電壓可輸出200Vpp,覆蓋帶寬為DC-1MHz,可以驅(qū)動高壓型負(fù)載。
電壓增益數(shù)控可調(diào),一鍵保存設(shè)置,提供了方便簡潔的操作選擇,可與主流的信號發(fā)生器配套使用,實現(xiàn)信號的完美放大。
高壓放大器可用于驅(qū)動電容性、電感性負(fù)載,一般情況下,如果用交流電源驅(qū)動含有電容器或電感線圈的負(fù)載,會導(dǎo)致來自負(fù)載一側(cè)的逆向電流。
在這樣的情況下,用通常的電源的話可能無法驅(qū)動。但是如果采用高壓放大器來驅(qū)動,需要的高電壓、大電流也都可以實現(xiàn)。
所以,對于壓電元件和電感線圈那樣的電容性·電感性負(fù)載,也能夠穩(wěn)定地運行(輸出)。
高壓放大器優(yōu)勢:
寬頻帶·高速·高電壓、雙極性、大功率。
ATA1000的頻帶寬度為DC24MHz、上升速率為2000V/s,即使對于上升迅速的脈沖信號和復(fù)雜波形信號也能夠完美實現(xiàn)。
ATA2000的頻帶寬度為DC1MHz、最大輸出電壓為1600Vp-p,即使對于有高壓需求的壓電元件和顯示元器件,也能夠富富有余地進(jìn)行驅(qū)動。
ATA3000的功率為810W,提供大功率的電磁場線圈驅(qū)動,同時所有的都能從直流開始輸出的,所以能夠輕松實現(xiàn)信號發(fā)生器提供的任意波形的放大。
輸入接口:標(biāo)準(zhǔn)BNC接口;
輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選,完美匹配高低內(nèi)阻信號源。
輸出為香蕉插座,最大輸出電壓200Vp-p(±100V),輸出電流500mA。
監(jiān)控輸出接口:1/100Monitor:此端口電壓為輸出端口的1/100,監(jiān)測口為BNC接頭,可以直接連接到示波器進(jìn)行輸出電壓的實時監(jiān)測。
高壓放大器的快速響應(yīng)特性不僅體現(xiàn)在帶寬和壓擺率,也與最大輸出電流、電壓、負(fù)載的電容特性等密切相關(guān)。
選擇功率放大器的主要技術(shù)指標(biāo)有:電壓、電流、功率、帶寬、壓擺率、阻抗、負(fù)載等。
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