伺服電機(jī)相序接錯(cuò)的反應(yīng)
伺服電機(jī)的三根動力線如果接錯(cuò)，在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報(bào)警。但是一旦手動或自 動運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī)，電機(jī)就會或者猛地躥動-下，或者開始抖動，如速度加的過高時(shí)會跳動，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警。
在電機(jī)測試時(shí)， 不要放在桌子上，-般放在地面比較保險(xiǎn)，開機(jī)時(shí)速度不要調(diào)的太高，低速的話，電機(jī)-般只是抖動。這樣就知電機(jī)線接錯(cuò)了，換相試試。
在有的驅(qū)動有電位器調(diào)節(jié)的，參數(shù)不對也可能會出現(xiàn)這樣的問題，那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來修正參數(shù)。
電機(jī)處于靜止時(shí)，以安全的方式扳動一下電機(jī)軸，正常的情況下，手會感受到電機(jī)的靜止力矩;而如果電機(jī)相序接反，不用費(fèi)很大的勁就可以扳動電機(jī)軸，然后馬。上系統(tǒng)報(bào)警，且電機(jī)失去力矩。
伺服電機(jī)接線相序錯(cuò)了會怎么樣
會反轉(zhuǎn)，當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對。
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0》1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
理論上講三相接錯(cuò)任意兩項(xiàng)會反轉(zhuǎn)。但是由于伺服電機(jī)的反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對，于是加速，于是飛車。此時(shí)，驅(qū)動器會立刻過流報(bào)警。
所以，總體來說，UVW三相是唯壹的，不可以接錯(cuò)，接錯(cuò)了最后的結(jié)果就是驅(qū)動器報(bào)錯(cuò)。
（來源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者）
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西門子伺服電機(jī)網(wǎng)口壞維修，編碼器接口壞維修，所以電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性，充電電流減小至 0，通常,大孔隙的比例隨總孔隙量的增加而增加.與總孔隙量的分析結(jié)果所示的情況相比,那些有啟發(fā)性的引起孔隙形成因素將對焊接接頭的可靠性產(chǎn)生更大的影響,控制孔隙形成的方法包括: 1,改進(jìn)元件/衫底的可焊性; 2,采用具有較高助焊活性的焊劑; 3,減少焊料粉狀氧化物; 4,采用惰性加熱氣氛. 5,減緩軟熔前的預(yù)熱過程.與上述情況相比,在BGA 裝配中孔隙的形成遵照一個(gè)略有不同的模式(14).一般說來.在采用錫63 焊料塊的BGA 裝配中孔隙主要是在板級裝配階段生成的.在預(yù)鍍錫的印刷電路板上。
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西門子伺服電機(jī)維修電機(jī)過熱處理方法：
1、將西門子電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。低于130度，電機(jī)不會損壞，表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測。
2、西門子電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時(shí)，電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。
3、發(fā)熱帶來的影響
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。嚴(yán)重的發(fā)熱會帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步。
4、減少電機(jī)的發(fā)熱
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。
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